Taula de continguts:
- Pas 1: maquinari obligatori
- Pas 2: esquema de paper
- Pas 3: esquema del circuit i principi de funcionament
- Pas 4: disseny de PCB
- Pas 5: penjar Gerber a LionCircuits
- Pas 6: Tauler fabricat
- Pas 7: Tauler muntat de components
- Pas 8: SORTIDA
- Pas 9: Aprendre
Vídeo: Conducció del motor de CC mitjançant el pont H: 9 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Hola nois!
En aquest instructiu, us mostraré com construir un pont H: un circuit electrònic senzill que ens permet aplicar tensió a la càrrega en qualsevol direcció. S’utilitza habitualment en aplicacions de robòtica per controlar motors DC. Mitjançant l’ús del pont H podem executar el motor de corrent continu en sentit horari o antihorari.
Pas 1: maquinari obligatori
S'han utilitzat els components següents:
1. Regulador de tensió x1 7805
2. Transistor PNP x2 2N2907 (Q1, Q3)
3. Transistor x2 2N2222 NPN (Q2, Q4)
4. Diodo x4 1N4004 (D1. D2, D3, D4)
5. Resistència x4 1K (R1, R2, R3, R4)
6. Interruptor lliscant x3 255SB SPDT
7. Jack DC x1 (12V)
8. Connector 2Pin x2
9. Motor de corrent continu x1
Pas 2: esquema de paper
La imatge mostra un esquema en paper del circuit de controlador de motor CC del pont H. El circuit anterior té un inconvenient. M’enfrontava a un problema amb el díode 1N5817, de manera que vaig utilitzar 1N4004. Els transistors Q1, Q2 i Q3, Q4 no canviaran el seu estat perquè no estan connectats al punt de terra. Aquests problemes es van solucionar a l'esquema del circuit mitjançant el programari Eagle.
Pas 3: esquema del circuit i principi de funcionament
La imatge mostra un circuit esquemàtic del controlador de motor de corrent continu del pont H mitjançant el programari Eagle.
En aquest circuit, tots els transistors estan connectats com a commutadors. Un transistor NPN (Q3 i Q4) estarà ON quan li donem HIGH i un transistor PNP (Q1 i Q2) estarà ON quan li donem BAIX. Així, quan (A = BAIX, B = ALT, C = BAIX, D = ALT), els transistors Q1 i Q4 estaran ON i Q2 i Q3 estaran OFF, de manera que el motor gira en sentit horari. De la mateixa manera, quan (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), els transistors Q2 i Q3 estaran ON i el transistor Q1 i Q4 estarà OFF, per tant el motor gira en sentit antihorari.
1N4004 (D1 ~ D4) s'utilitza com a díode de roda lliure, ja que és un díode de commutació ràpida. Evita problemes a causa del voltatge negatiu produït per l’emf posterior del motor de corrent continu. Els resistors R1 - R4 s’utilitzen per limitar el corrent d’entrada dels transistors i estan dissenyats de manera que el transistor funcioni com a commutador. S’utilitzen 3 interruptors corredissos (S1, S2 i S3). S1 s’utilitza per a la funció ON / OFF del motor. S2 i S3 s’utilitzen per a la rotació del motor en sentit horari i antihorari.
Pas 4: disseny de PCB
La imatge mostra un circuit de disseny de PCB de controlador de motor de CC de pont H mitjançant el programari Eagle.
A continuació es detallen les consideracions de paràmetres per al disseny de PCB:
1. El gruix de l'amplada del traçat és mínim de 8 mil.
2. La bretxa entre el coure pla i el traç de coure és mínima de 8 mil.
3. La bretxa entre un rastre a rastre és d’un mínim de 8 mil.
4. La mida mínima del trepant és de 0,4 mm
5. Totes les pistes que tenen un recorregut actual necessiten traces més gruixudes
Pas 5: penjar Gerber a LionCircuits
Cal fabricar PCB. He demanat el meu PCB a LionCircuits. Només heu de carregar els vostres fitxers Gerber en línia a la seva plataforma i fer una comanda.
A la imatge anterior, podeu veure el disseny del PCB després de penjar-lo a la plataforma LionCircuits.
Pas 6: Tauler fabricat
Després de fer proves en simulació, podem dibuixar el PCB Schematic amb qualsevol programa que vulgueu.
Aquí he adjuntat el meu propi disseny i fitxers Gerber.
Pas 7: Tauler muntat de components
La imatge mostra que els components estan muntats al tauler.
Quan treballava amb aquesta placa, la resistència d'entrada amb el valor d'1k creava un problema en la rotació del motor, de manera que vaig reduir totes les resistències d'1k i després funcionava.
Pas 8: SORTIDA
Pas 9: Aprendre
Primer no vaig fer aquest circuit en una taula de treball, per això vaig afrontar molts problemes a la placa fabricada. En el meu proper disseny, primer faré el circuit en taulers, després passaré a la placa de fabricació i us aconsello que feu el mateix.
Recomanat:
Conducció proporcional del motor Atmega128A: temporitzador ATMEL ICE AVR Control UART PWM: 4 passos
Conducció de motors proporcionals Atmega128A - Temporitzador ATMEL ICE AVR Control UART PWM: en aquesta instrucció, us explicaré com controlar un motor de corrent continu amb comunicacions PWM mitjançant interrupcions del temporitzador de maneta UART. Primer de tot, utilitzarem una placa de desenvolupament del sistema Core AVR que podeu trobar a Aliexpress al voltant de 4 USD. El tauler de desenvolupament
Conducció de tires LED RGB mitjançant Arduino: 4 passos
Conducció de tira LED RGB mitjançant Arduino: Hola nois, en aquest instructable farem un circuit per executar una tira LED de 12V RGB amb arduino. Com que sabem que l'arduino no pot prou potència per executar una tira LED RGB, per tant, hem d'amplificar el senyal d'arduino per alimentar la tira LED per una altra font, de manera que serem
Conducció d’un motor pas a pas sense microcontrolador: 7 passos
Conducció d’un motor pas a pas sense microcontrolador. En aquest manual, conduiré un motor pas a pas 28-BYJ-48, amb una placa de matriu UNL2003 darlington, de vegades anomenada x113647, sense microcontrolador. cap enrere i control de velocitat. El motor és un motor de pas unipolar sense
Seient del simulador de conducció: 8 passos
Driving Simulator Seat: Sóc un aficionat a la Fórmula 1 i sempre m’he preguntat com seria conduir-ne un. Tot i que hi ha hagut alguns jocs de carreres per a consoles de PC i jocs, cap dels que vaig poder veure no era tan real com hauria de ser. Com a vol dedicat de Microsoft FSX
Encapsulació del motor servo pas amb control sèrie mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: 8 passos
Encapsulació del servomotor Step amb control serial mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: en aquest quart vídeo de la sèrie Motor Step, farem servir el que hem après anteriorment per construir un servomotor pas a pas amb control via comunicació serial i real retroalimentació de la posició mitjançant un codificador resistiu monitoritzat per un Arduino. A