Taula de continguts:

Conducció del motor de CC mitjançant el pont H: 9 passos
Conducció del motor de CC mitjançant el pont H: 9 passos

Vídeo: Conducció del motor de CC mitjançant el pont H: 9 passos

Vídeo: Conducció del motor de CC mitjançant el pont H: 9 passos
Vídeo: Автомобильный генератор BMW 12 В 180 А к генератору с помощью зарядного устройства для ноутбука 2024, De novembre
Anonim
Conducció del motor de corrent continu mitjançant el pont H
Conducció del motor de corrent continu mitjançant el pont H

Hola nois!

En aquest instructiu, us mostraré com construir un pont H: un circuit electrònic senzill que ens permet aplicar tensió a la càrrega en qualsevol direcció. S’utilitza habitualment en aplicacions de robòtica per controlar motors DC. Mitjançant l’ús del pont H podem executar el motor de corrent continu en sentit horari o antihorari.

Pas 1: maquinari obligatori

S'han utilitzat els components següents:

1. Regulador de tensió x1 7805

2. Transistor PNP x2 2N2907 (Q1, Q3)

3. Transistor x2 2N2222 NPN (Q2, Q4)

4. Diodo x4 1N4004 (D1. D2, D3, D4)

5. Resistència x4 1K (R1, R2, R3, R4)

6. Interruptor lliscant x3 255SB SPDT

7. Jack DC x1 (12V)

8. Connector 2Pin x2

9. Motor de corrent continu x1

Pas 2: esquema de paper

Esquema de paper
Esquema de paper

La imatge mostra un esquema en paper del circuit de controlador de motor CC del pont H. El circuit anterior té un inconvenient. M’enfrontava a un problema amb el díode 1N5817, de manera que vaig utilitzar 1N4004. Els transistors Q1, Q2 i Q3, Q4 no canviaran el seu estat perquè no estan connectats al punt de terra. Aquests problemes es van solucionar a l'esquema del circuit mitjançant el programari Eagle.

Pas 3: esquema del circuit i principi de funcionament

Esquema del circuit i principi de treball
Esquema del circuit i principi de treball

La imatge mostra un circuit esquemàtic del controlador de motor de corrent continu del pont H mitjançant el programari Eagle.

En aquest circuit, tots els transistors estan connectats com a commutadors. Un transistor NPN (Q3 i Q4) estarà ON quan li donem HIGH i un transistor PNP (Q1 i Q2) estarà ON quan li donem BAIX. Així, quan (A = BAIX, B = ALT, C = BAIX, D = ALT), els transistors Q1 i Q4 estaran ON i Q2 i Q3 estaran OFF, de manera que el motor gira en sentit horari. De la mateixa manera, quan (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), els transistors Q2 i Q3 estaran ON i el transistor Q1 i Q4 estarà OFF, per tant el motor gira en sentit antihorari.

1N4004 (D1 ~ D4) s'utilitza com a díode de roda lliure, ja que és un díode de commutació ràpida. Evita problemes a causa del voltatge negatiu produït per l’emf posterior del motor de corrent continu. Els resistors R1 - R4 s’utilitzen per limitar el corrent d’entrada dels transistors i estan dissenyats de manera que el transistor funcioni com a commutador. S’utilitzen 3 interruptors corredissos (S1, S2 i S3). S1 s’utilitza per a la funció ON / OFF del motor. S2 i S3 s’utilitzen per a la rotació del motor en sentit horari i antihorari.

Pas 4: disseny de PCB

Disseny de PCB
Disseny de PCB

La imatge mostra un circuit de disseny de PCB de controlador de motor de CC de pont H mitjançant el programari Eagle.

A continuació es detallen les consideracions de paràmetres per al disseny de PCB:

1. El gruix de l'amplada del traçat és mínim de 8 mil.

2. La bretxa entre el coure pla i el traç de coure és mínima de 8 mil.

3. La bretxa entre un rastre a rastre és d’un mínim de 8 mil.

4. La mida mínima del trepant és de 0,4 mm

5. Totes les pistes que tenen un recorregut actual necessiten traces més gruixudes

Pas 5: penjar Gerber a LionCircuits

Carregant Gerber a LionCircuits
Carregant Gerber a LionCircuits
Carregant Gerber a LionCircuits
Carregant Gerber a LionCircuits

Cal fabricar PCB. He demanat el meu PCB a LionCircuits. Només heu de carregar els vostres fitxers Gerber en línia a la seva plataforma i fer una comanda.

A la imatge anterior, podeu veure el disseny del PCB després de penjar-lo a la plataforma LionCircuits.

Pas 6: Tauler fabricat

Tauler fabricat
Tauler fabricat

Després de fer proves en simulació, podem dibuixar el PCB Schematic amb qualsevol programa que vulgueu.

Aquí he adjuntat el meu propi disseny i fitxers Gerber.

Pas 7: Tauler muntat de components

Tauler muntat de components
Tauler muntat de components

La imatge mostra que els components estan muntats al tauler.

Quan treballava amb aquesta placa, la resistència d'entrada amb el valor d'1k creava un problema en la rotació del motor, de manera que vaig reduir totes les resistències d'1k i després funcionava.

Pas 8: SORTIDA

SORTIDA
SORTIDA
SORTIDA
SORTIDA

Pas 9: Aprendre

Primer no vaig fer aquest circuit en una taula de treball, per això vaig afrontar molts problemes a la placa fabricada. En el meu proper disseny, primer faré el circuit en taulers, després passaré a la placa de fabricació i us aconsello que feu el mateix.

Recomanat: