Taula de continguts:

Encapsulació del motor servo pas amb control sèrie mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: 8 passos
Encapsulació del motor servo pas amb control sèrie mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: 8 passos

Vídeo: Encapsulació del motor servo pas amb control sèrie mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: 8 passos

Vídeo: Encapsulació del motor servo pas amb control sèrie mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: 8 passos
Vídeo: Fysetc Spider V1.1 - Servo install 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Servo amb comunicació en sèrie
Servo amb comunicació en sèrie

En aquest quart vídeo de la sèrie Motor Step, utilitzarem el que hem après anteriorment per construir un servomotor pas a pas amb control mitjançant comunicació serial i retroalimentació de la posició real mitjançant un codificador resistiu monitoritzat per un Arduino. A més, cada conjunt estarà encapsulat en una carcassa de plàstic construïda amb una impressora 3D.

En aquest vídeo, us mostraré com vam fer que el motor pas a pas es convertís en un servomotor, controlat per ordres. Aquesta vegada, hem creat una caixa feta a la impressora 3D. Amb això, el nostre motor és súper compacte i fins i tot sembla un model de servomotor professional. Per tant, en el nostre muntatge específic, voldria assenyalar que hem utilitzat un Arduino Nano. Aquest model es va escollir per la seva mida, ja que encaixava de manera òptima a la caixa que vam dissenyar.

Pas 1: Servo amb comunicació en sèrie

Aquí tenim la vista 3D a Solid Works des del quadre que vam dissenyar i imprimir en 3D.

Pas 2: funcions clau

Característiques clau
Característiques clau
  • Permet comandes mitjançant comunicació en sèrie
  • Compacte i fàcil de muntar
  • Utilitza un motor pas a pas, un motor més fort i precís que els motors de corrent continu
  • Flexibilitat en les configuracions de programari, que permeten diferents formes de control
  • Retorn de la informació de posició real llegint el sensor

Pas 3: Muntatge

muntatge
muntatge
muntatge
muntatge
muntatge
muntatge
muntatge
muntatge

En aquest conjunt, utilitzarem Arduino Nano i un motor de pas estàndard Nema 17 amb doble eix.

El potenciòmetre continuarà funcionant com a sensor de la posició actual de l’eix. Per fer-ho, fixeu l’eix del motor al comandament del potenciòmetre.

Aquesta vegada, connectarem el potenciòmetre a l’entrada analògica A7.

• L’AXIS es connectarà al pin A7 (fil morat)

• Font d'alimentació de 5V (cable verd)

• La referència GND (fil negre)

ATENCIÓ !

Abans d’enganxar el potenciòmetre del sensor a l’eix, proveu el conjunt per comprovar que la rotació es produeix en la direcció correcta. Quan es condueix un augment de la posició, el motor ha de girar per augmentar el potenciòmetre del sensor

Recomanat: