Taula de continguts:
Vídeo: Encapsulació del motor servo pas amb control sèrie mitjançant Arduino mitjançant una impressora 3D - Pt4: 8 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
En aquest quart vídeo de la sèrie Motor Step, utilitzarem el que hem après anteriorment per construir un servomotor pas a pas amb control mitjançant comunicació serial i retroalimentació de la posició real mitjançant un codificador resistiu monitoritzat per un Arduino. A més, cada conjunt estarà encapsulat en una carcassa de plàstic construïda amb una impressora 3D.
En aquest vídeo, us mostraré com vam fer que el motor pas a pas es convertís en un servomotor, controlat per ordres. Aquesta vegada, hem creat una caixa feta a la impressora 3D. Amb això, el nostre motor és súper compacte i fins i tot sembla un model de servomotor professional. Per tant, en el nostre muntatge específic, voldria assenyalar que hem utilitzat un Arduino Nano. Aquest model es va escollir per la seva mida, ja que encaixava de manera òptima a la caixa que vam dissenyar.
Pas 1: Servo amb comunicació en sèrie
Aquí tenim la vista 3D a Solid Works des del quadre que vam dissenyar i imprimir en 3D.
Pas 2: funcions clau
- Permet comandes mitjançant comunicació en sèrie
- Compacte i fàcil de muntar
- Utilitza un motor pas a pas, un motor més fort i precís que els motors de corrent continu
- Flexibilitat en les configuracions de programari, que permeten diferents formes de control
- Retorn de la informació de posició real llegint el sensor
Pas 3: Muntatge
En aquest conjunt, utilitzarem Arduino Nano i un motor de pas estàndard Nema 17 amb doble eix.
El potenciòmetre continuarà funcionant com a sensor de la posició actual de l’eix. Per fer-ho, fixeu l’eix del motor al comandament del potenciòmetre.
Aquesta vegada, connectarem el potenciòmetre a l’entrada analògica A7.
• L’AXIS es connectarà al pin A7 (fil morat)
• Font d'alimentació de 5V (cable verd)
• La referència GND (fil negre)
ATENCIÓ !
Abans d’enganxar el potenciòmetre del sensor a l’eix, proveu el conjunt per comprovar que la rotació es produeix en la direcció correcta. Quan es condueix un augment de la posició, el motor ha de girar per augmentar el potenciòmetre del sensor
Recomanat:
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas sense microcontrolador: 6 passos
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador. Aquest projecte no requereix cap circuit complex ni un microcontrolador. Així doncs, sense més, comencem
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat amb motor pas a pas sense microcontrolador (V2): en una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Llavors, enginy
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: teniu un parell de motors pas a pas al voltant i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més preàmbuls, anem a
Control de posició angular del motor pas a pas 28BYJ-48 amb Arduino i joystick analògic: 3 passos
Control de posició angular del motor pas a pas 28BYJ-48 amb palanca de control Arduino i analògica: Aquest és un esquema de control del motor pas a pas 28BYJ-48 que he desenvolupat per utilitzar-lo com a part del meu projecte final de dissertació. No ho he vist abans, així que vaig pensar que penjaria el que vaig descobrir. Esperem que això ajudi a algú altre a