Taula de continguts:
- Pas 1: mireu el vídeo
- Pas 2: Obteniu les coses necessàries
- Pas 3: Creeu el circuit d'amplificador
- Pas 4: connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador
- Pas 5: connecteu el controlador del motor pas a pas a la placa de l'amplificador
- Pas 6: connecteu el motor pas a pas que voleu conduir al controlador
- Pas 7: connecteu la configuració a l'alimentació
- Pas 8: proveu la configuració
- Pas 9: compartiu la feina del recorregut
Vídeo: Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
En una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Així doncs, sense més, comencem!
Pas 1: mireu el vídeo
Mireu el vídeo per obtenir més informació sobre el projecte, conèixer els problemes que s’estan resolent i veure’l en acció.
Pas 2: Obteniu les coses necessàries
Per a aquest projecte, heu d'obtenir:
- Un motor pas a pas que s’ha de conduir (bipolar o unipolar)
- Un motor pas a pas que es pot utilitzar com a controlador (bipolar o unipolar. Aquí és més fàcil connectar unipolar).
- 2 xips d'amplificador operatiu LM258P.
- 4x resistències de 100k Ω.
- 4x resistències de 4,7 k Ω.
- 4x resistències de 47k Ω.
- 1x 1k Ω resistència (4 més si s’utilitzarà un motor pas a pas bipolar com a controlador).
- Un LED.
- Connexió de cables.
- Un PCB amb matriu de punts (per construir el circuit)
Feu clic a les imatges per saber-ne més.
Pas 3: Creeu el circuit d'amplificador
No us preocupeu! No és tan complicat.
Pas 4: connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador
Si utilitzeu un motor pas a pas unipolar, podeu connectar el filferro central del motor al pin comú del circuit amplificador.
Si utilitzeu un motor pas a pas bipolar com a controlador, haureu de fer un circuit basat en resistències per crear un cable d’aixeta central virtual per connectar-vos al pin comú del circuit amplificador.
A continuació, connecteu els altres 4 cables del motor als pins d'entrada del circuit amplificador en qualsevol seqüència.
Pas 5: connecteu el controlador del motor pas a pas a la placa de l'amplificador
Connecteu els pins de sortida dels circuits de l'amplificador als pins d'entrada del controlador del motor pas a pas. Aquí s’utilitza un controlador de motor pas a pas unipolar basat en l’ULN2003.
Pas 6: connecteu el motor pas a pas que voleu conduir al controlador
Pas 7: connecteu la configuració a l'alimentació
Connecteu el controlador del motor pas a pas i el circuit de l'amplificador a una font d'alimentació de CC.
Pas 8: proveu la configuració
Si el motor pas a pas no es mou correctament i continua fent un pas endavant i enrere, comproveu totes les connexions de cablejat i canvieu la seqüència dels 4 cables que connecten el motor del controlador i les entrades de l'amplificador.
Pas 9: compartiu la feina del recorregut
Si heu creat el projecte, proveu de compartir-lo amb la comunitat fent clic a "Ho he fet!" baix. També podeu inspirar algú a fer aquest projecte.
Recomanat:
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas sense microcontrolador: 6 passos
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador. Aquest projecte no requereix cap circuit complex ni un microcontrolador. Així doncs, sense més, comencem
Dispensador de desinfectant de mans sense contacte, sense arduino ni microcontrolador: 17 passos (amb imatges)
Dispensador de desinfectant de mans sense contacte DIY sense Arduino ni microcontrolador: Com tots sabem, el brot COVID-19 va colpejar el món i va canviar el nostre estil de vida. En aquesta condició, l’alcohol i els desinfectants per a mans són fluids vitals, però s’han d’utilitzar correctament. Tocar contenidors d’alcohol o desinfectants per a les mans amb les mans infectades
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: teniu un parell de motors pas a pas al voltant i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més preàmbuls, anem a
Robot Roomba controlat pel navegador amb el Raspberry Pi Model 3 A +: 6 passos (amb imatges)
Robot Roomba controlat per navegador amb el Raspberry Pi Model 3 A +: Visió general Aquest instructiu se centrarà en com donar a Roomba mort un nou cervell (Raspberry Pi), ulls (càmera web) i una manera de controlar-ho tot des d’un navegador web. Hi ha molts hacks de Roomba que permeten controlar mitjançant la interfície sèrie. Jo no tinc