Taula de continguts:

Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Vídeo: ESP32 Tutorial 12 - WS2812 RGB Srip 4 Project with SunFounder's ESP32 IoT Learnig kit 2024, De novembre
Anonim
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas sense microcontrolador (V2)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas sense microcontrolador (V2)

En una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Així doncs, sense més, comencem!

Pas 1: mireu el vídeo

Image
Image

Mireu el vídeo per obtenir més informació sobre el projecte, conèixer els problemes que s’estan resolent i veure’l en acció.

Pas 2: Obteniu les coses necessàries

Obteniu les coses necessàries
Obteniu les coses necessàries
Obteniu les coses necessàries
Obteniu les coses necessàries

Per a aquest projecte, heu d'obtenir:

  • Un motor pas a pas que s’ha de conduir (bipolar o unipolar)
  • Un motor pas a pas que es pot utilitzar com a controlador (bipolar o unipolar. Aquí és més fàcil connectar unipolar).
  • 2 xips d'amplificador operatiu LM258P.
  • 4x resistències de 100k Ω.
  • 4x resistències de 4,7 k Ω.
  • 4x resistències de 47k Ω.
  • 1x 1k Ω resistència (4 més si s’utilitzarà un motor pas a pas bipolar com a controlador).
  • Un LED.
  • Connexió de cables.
  • Un PCB amb matriu de punts (per construir el circuit)

Feu clic a les imatges per saber-ne més.

Pas 3: Creeu el circuit d'amplificador

Construeix el circuit d'amplificador
Construeix el circuit d'amplificador

No us preocupeu! No és tan complicat.

Pas 4: connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador

Connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador
Connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador
Connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador
Connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador
Connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador
Connecteu el motor pas a pas del controlador a l'amplificador

Si utilitzeu un motor pas a pas unipolar, podeu connectar el filferro central del motor al pin comú del circuit amplificador.

Si utilitzeu un motor pas a pas bipolar com a controlador, haureu de fer un circuit basat en resistències per crear un cable d’aixeta central virtual per connectar-vos al pin comú del circuit amplificador.

A continuació, connecteu els altres 4 cables del motor als pins d'entrada del circuit amplificador en qualsevol seqüència.

Pas 5: connecteu el controlador del motor pas a pas a la placa de l'amplificador

Connecteu el controlador del motor pas a pas a la placa amplificador
Connecteu el controlador del motor pas a pas a la placa amplificador
Connecteu el controlador del motor pas a pas a la placa amplificador
Connecteu el controlador del motor pas a pas a la placa amplificador

Connecteu els pins de sortida dels circuits de l'amplificador als pins d'entrada del controlador del motor pas a pas. Aquí s’utilitza un controlador de motor pas a pas unipolar basat en l’ULN2003.

Pas 6: connecteu el motor pas a pas que voleu conduir al controlador

Connecteu el motor pas a pas que voleu conduir al controlador
Connecteu el motor pas a pas que voleu conduir al controlador

Pas 7: connecteu la configuració a l'alimentació

Connecteu la configuració a l'alimentació
Connecteu la configuració a l'alimentació
Connecteu la configuració a l'alimentació
Connecteu la configuració a l'alimentació

Connecteu el controlador del motor pas a pas i el circuit de l'amplificador a una font d'alimentació de CC.

Pas 8: proveu la configuració

Si el motor pas a pas no es mou correctament i continua fent un pas endavant i enrere, comproveu totes les connexions de cablejat i canvieu la seqüència dels 4 cables que connecten el motor del controlador i les entrades de l'amplificador.

Pas 9: compartiu la feina del recorregut

Si heu creat el projecte, proveu de compartir-lo amb la comunitat fent clic a "Ho he fet!" baix. També podeu inspirar algú a fer aquest projecte.

Recomanat: