Taula de continguts:

Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)

Vídeo: Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)

Vídeo: Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Vídeo: Пилотируйте Cessna вокруг света! 🛩🌥🌎 - Geographical Adventures GamePlay 🎮📱 🇷🇺 2024, De novembre
Anonim
Locomotora model controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu
Locomotora model controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu

En un dels instructables anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més, comencem!

Pas 1: mireu el vídeo

Image
Image

Es recomana veure el vídeo abans de continuar per ajudar-nos a tenir una millor idea del projecte i també a comprendre els controls.

Pas 2: Obteniu les peces i subministraments

Obteniu les peces i subministraments
Obteniu les peces i subministraments
Obteniu les peces i subministraments
Obteniu les peces i subministraments

Per a aquest projecte, necessitareu:

  • Una placa de microcontrolador Arduino compatible amb Adafruit Motor Sheild V2.
  • Un * Adafruit Motor Shield V2.
  • Un motor pas a pas va girar el codificador rotatiu.
  • 4 cables de pont masculí a femella (per connectar l'amplificador del codificador rotatiu al microcontrolador Arduino)
  • Una font d'alimentació de CC de 12 volts.

* L'Adafruit Motor Shield V2 es comunica amb el microcontrolador Arduino mitjançant I2C i, per tant, només utilitza dos pins del microcontrolador Arduino ('SCL', A5 i 'SDA', A4). Això ajuda a desar altres pins d'E / S. A més, connectar un escut redueix el cablejat i el fa més endreçat.

Pas 3: programa el microcontrolador Arduino

Programa el microcontrolador Arduino
Programa el microcontrolador Arduino

Assegureu-vos que teniu instal·lada la biblioteca Adafruit Motor Shield V2 a l’IDE Arduino. Si no, el podeu descarregar des d’aquí.

Pas 4: configureu la pista de prova

Configureu la pista de prova
Configureu la pista de prova

Assegureu-vos que els rails de la pista estiguin nets.

Pas 5: instal·leu el motor Shield a la placa Arduino

Instal·leu el motor Shield a la placa Arduino
Instal·leu el motor Shield a la placa Arduino

Instal·leu la pantalla del controlador del motor a la placa Arduino alineant acuradament els passadors de la placa del controlador amb les capçaleres femenines de la placa Arduino. Tingueu molta cura de garantir que els passadors no es doblegin durant el procés d’instal·lació.

Pas 6: connecteu l'alimentació de la pista a la pantalla del motor

Connecteu l'alimentació de la pista a la pantalla del motor
Connecteu l'alimentació de la pista a la pantalla del motor

Connecteu els cables de l'alimentador de la pista als terminals del blindatge del motor marcat amb "M4".

Pas 7: connecteu el motor pas a pas a l'amplificador

Connecteu el motor pas a pas a l’amplificador
Connecteu el motor pas a pas a l’amplificador
Connecteu el motor pas a pas a l’amplificador
Connecteu el motor pas a pas a l’amplificador
  • Per a motors pas a pas unipolars:

    1. Connecteu el filferro central del motor als passadors marcats com a 'Q' o 'R'.
    2. Connecteu dos dels quatre cables restants als passadors 'P' i 'S'.
  • Per a motors pas a pas bipolars:

    Connecteu els cables del motor als terminals segons l'esquema del circuit anterior

Pas 8: connecteu l'amplificador a la placa Arduino

Connecteu l'amplificador a la placa Arduino
Connecteu l'amplificador a la placa Arduino
Connecteu l'amplificador a la placa Arduino
Connecteu l'amplificador a la placa Arduino

Connecteu el terminal 'GND' i + ve de l'amplificador als pins 'GND' i '+ 5 volts' de la placa Arduino respectivament. Connecteu els pins de sortida de la placa amplificadora als pins d'entrada digitals 'D6' i 'D7' de la placa Arduino.

Pas 9: col·loqueu la locomotora a la pista

Col·loqueu la locomotora a la pista
Col·loqueu la locomotora a la pista

Col·loqueu la locomotora a la pista de proves. Assegureu-vos que les rodes estiguin alineades correctament amb els rails. Es recomana l'ús d'una eina de distribució adequada.

Pas 10: engegueu la configuració i proveu els controls

Image
Image

Connecteu la configuració a la font d'alimentació de CC de 12 volts i engegueu-la. Comproveu si tot funciona correctament, tal com es mostra al vídeo anterior.

Pas 11: compartiu la vostra feina

Si heu creat el vostre projecte, per què no el compartiu amb la comunitat. Compartir el vostre projecte pot ajudar a inspirar altres persones per fer-lo també.

Seguiu endavant i feu clic a "Ho he fet!" i comparteix algunes imatges de la teva creació, t'esperem!

Recomanat: