Taula de continguts:
- Pas 1: mireu el vídeo
- Pas 2: Obteniu les peces i subministraments
- Pas 3: programa el microcontrolador Arduino
- Pas 4: configureu la pista de prova
- Pas 5: instal·leu el motor Shield a la placa Arduino
- Pas 6: connecteu l'alimentació de la pista a la pantalla del motor
- Pas 7: connecteu el motor pas a pas a l'amplificador
- Pas 8: connecteu l'amplificador a la placa Arduino
- Pas 9: col·loqueu la locomotora a la pista
- Pas 10: engegueu la configuració i proveu els controls
- Pas 11: compartiu la vostra feina
Vídeo: Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12
En un dels instructables anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més, comencem!
Pas 1: mireu el vídeo
Es recomana veure el vídeo abans de continuar per ajudar-nos a tenir una millor idea del projecte i també a comprendre els controls.
Pas 2: Obteniu les peces i subministraments
Per a aquest projecte, necessitareu:
- Una placa de microcontrolador Arduino compatible amb Adafruit Motor Sheild V2.
- Un * Adafruit Motor Shield V2.
- Un motor pas a pas va girar el codificador rotatiu.
- 4 cables de pont masculí a femella (per connectar l'amplificador del codificador rotatiu al microcontrolador Arduino)
- Una font d'alimentació de CC de 12 volts.
* L'Adafruit Motor Shield V2 es comunica amb el microcontrolador Arduino mitjançant I2C i, per tant, només utilitza dos pins del microcontrolador Arduino ('SCL', A5 i 'SDA', A4). Això ajuda a desar altres pins d'E / S. A més, connectar un escut redueix el cablejat i el fa més endreçat.
Pas 3: programa el microcontrolador Arduino
Assegureu-vos que teniu instal·lada la biblioteca Adafruit Motor Shield V2 a l’IDE Arduino. Si no, el podeu descarregar des d’aquí.
Pas 4: configureu la pista de prova
Assegureu-vos que els rails de la pista estiguin nets.
Pas 5: instal·leu el motor Shield a la placa Arduino
Instal·leu la pantalla del controlador del motor a la placa Arduino alineant acuradament els passadors de la placa del controlador amb les capçaleres femenines de la placa Arduino. Tingueu molta cura de garantir que els passadors no es doblegin durant el procés d’instal·lació.
Pas 6: connecteu l'alimentació de la pista a la pantalla del motor
Connecteu els cables de l'alimentador de la pista als terminals del blindatge del motor marcat amb "M4".
Pas 7: connecteu el motor pas a pas a l'amplificador
-
Per a motors pas a pas unipolars:
- Connecteu el filferro central del motor als passadors marcats com a 'Q' o 'R'.
- Connecteu dos dels quatre cables restants als passadors 'P' i 'S'.
-
Per a motors pas a pas bipolars:
Connecteu els cables del motor als terminals segons l'esquema del circuit anterior
Pas 8: connecteu l'amplificador a la placa Arduino
Connecteu el terminal 'GND' i + ve de l'amplificador als pins 'GND' i '+ 5 volts' de la placa Arduino respectivament. Connecteu els pins de sortida de la placa amplificadora als pins d'entrada digitals 'D6' i 'D7' de la placa Arduino.
Pas 9: col·loqueu la locomotora a la pista
Col·loqueu la locomotora a la pista de proves. Assegureu-vos que les rodes estiguin alineades correctament amb els rails. Es recomana l'ús d'una eina de distribució adequada.
Pas 10: engegueu la configuració i proveu els controls
Connecteu la configuració a la font d'alimentació de CC de 12 volts i engegueu-la. Comproveu si tot funciona correctament, tal com es mostra al vídeo anterior.
Pas 11: compartiu la vostra feina
Si heu creat el vostre projecte, per què no el compartiu amb la comunitat. Compartir el vostre projecte pot ajudar a inspirar altres persones per fer-lo també.
Seguiu endavant i feu clic a "Ho he fet!" i comparteix algunes imatges de la teva creació, t'esperem!
Recomanat:
Temporitzador amb Arduino i codificador rotatiu: 5 passos
Temporitzador amb codificador rotatiu i Arduino: el temporitzador és una eina que s’utilitza sovint tant en activitats industrials com domèstiques. Aquest muntatge és barat i fàcil de fer. També és molt versàtil, ja que pot carregar un programa triat segons les necessitats. Hi ha diversos programes escrits per mi, per a Ardui
Braç de robot controlat per codificador rotatiu: 6 passos
Braç del robot controlat per codificador rotatiu: vaig visitar howtomechatronics.com i hi vaig veure el braç del robot controlat per bluetooth. No m'agrada utilitzar el bluetooth, a més vaig veure que podem controlar el servo amb codificador rotatiu, així que el vaig redissenyar per poder controlar el robot utilitzeu un codificador rotatiu i enregistreu-lo
Temporitzador d’alimentació amb Arduino i codificador rotatiu: 7 passos (amb imatges)
Temporitzador d’alimentació amb codificador rotatiu i Arduino: aquest temporitzador d’alimentació es basa en el temporitzador presentat a: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin … Un mòdul de font d’alimentació i un SSR (relé d’estat sòlid) ) s’hi van connectar. Es poden accionar càrregues de potència de fins a 1 KW i, amb canvis mínims, es pot
Punter làser muntat en ulleres per a persones amb discapacitat locomotora: 9 passos (amb imatges)
Punter làser muntat en ulleres per a persones amb discapacitat locomotora: les persones amb discapacitats locomotores greus com les causades per paràlisi cerebral sovint tenen necessitats comunicatives complexes. Pot ser que se’ls demani que utilitzen taulers amb l’alfabet o les paraules d’ús habitual que s’imprimeixen per facilitar la comunicació. No obstant això, molts
Menú Arduino en un Nokia 5110 Lcd mitjançant un codificador rotatiu: 6 passos (amb imatges)
Menú Arduino en un Nokia 5110 Lcd mitjançant un codificador rotatiu: Benvolguts amics, us donem la benvinguda a un altre tutorial. En aquest vídeo aprendrem a crear el nostre propi menú per a la popular pantalla LCD Nokia 5110, per tal de fer els nostres projectes més fàcils d'utilitzar i més capaços. Comencem! Aquest és el projecte