Taula de continguts:

Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)

Vídeo: Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)

Vídeo: Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Vídeo: Control Position and Speed of Stepper motor with L298N module using Arduino 2024, De novembre
Anonim
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu

Teniu un parell de motors pas a pas i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més, comencem!

Pas 1: Obteniu totes les coses

Aconsegueix totes les coses
Aconsegueix totes les coses
Aconsegueix totes les coses
Aconsegueix totes les coses

Això és el que necessitareu per a aquest projecte:

  • Una placa de microcontrolador Arduino compatible amb Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, etc.)
  • Un Adafruit Motor Shield V2
  • Un motor pas a pas de codificador rotatiu (es recomana unipolar)
  • Un motor pas a pas que s’ha de conduir (unipolar o bipolar)
  • 4 cables de pont masculí a masculí (per connectar el codificador rotatiu a la placa Arduino)
  • 4 cables de pont masculí a masculí (per connectar el motor pas a pas a la pantalla del motor)
  • Una font d'alimentació de CC de 5 a 12 volts (segons el requisit del motor pas a pas accionat)

Pas 2: programa el microcontrolador Arduino

Programa el microcontrolador Arduino
Programa el microcontrolador Arduino

Pas 3: instal·leu el motor Shield a la placa Arduino

Instal·leu el motor Shield a la placa Arduino
Instal·leu el motor Shield a la placa Arduino

Alineeu els passadors de la pantalla del motor amb les capçaleres de la placa Arduino i assegureu-vos que no es doblegin els pins.

Pas 4: connecteu el motor pas a pas a la pantalla del motor

Connecteu el motor pas a pas a la pantalla del motor
Connecteu el motor pas a pas a la pantalla del motor

Connecteu els cables del parell de bobina del motor pas a pas als terminals de sortida de la pantalla del motor marcats com a "M3" i "M4".

Pas 5: estudieu l'esquema del circuit

Estudieu l’esquema del circuit
Estudieu l’esquema del circuit
Estudieu l’esquema del circuit
Estudieu l’esquema del circuit

Pas 6: connecteu el polsador a la configuració

Connecteu el polsador a la configuració
Connecteu el polsador a la configuració

Connecteu els polsadors entre 'GND' i 'D12' de la placa Arduino.

Pas 7: connecteu el motor pas a pas del controlador a la placa d'amplificador

Connecteu el motor pas a pas del controlador a la placa de l'amplificador
Connecteu el motor pas a pas del controlador a la placa de l'amplificador
Connecteu el motor pas a pas del controlador a la placa de l'amplificador
Connecteu el motor pas a pas del controlador a la placa de l'amplificador

Pas 8: connecteu la placa d'amplificador a la placa Arduino

Connecteu la placa amplificadora a la placa Arduino
Connecteu la placa amplificadora a la placa Arduino
Connecteu la placa d'amplificador a la placa Arduino
Connecteu la placa d'amplificador a la placa Arduino

Connecteu els pins + ve i -ve de l'amplificador a + 5 volts (o + 3,3 volts si utilitzeu un microcontrolador lògic Arduino de 3,3 volts) i 'GND' respectivament.

Connecteu els pins de sortida de la placa amplificadora a les entrades digitals 'D5' i 'D6' de la placa Arduino.

Pas 9: connecteu la configuració a l'alimentació

Connecteu la configuració a l'alimentació
Connecteu la configuració a l'alimentació

Connecteu la configuració a una font d'alimentació de CC adequada. Aquí s’utilitza un carregador de telèfon mòbil per alimentar la configuració a través del connector USB incorporat de la placa Arduino.

Pas 10: proveu els controls

Si el motor a conduir no es mou correctament i fa un pas endavant i enrere, estreneu les connexions del cable i, si el problema persisteix, canvieu la seqüència de les connexions de cablejat del motor pas a pas amb la pantalla del motor.

Pas 11: compartiu la vostra feina

Si el teniu funcionant, per què no el compartiu amb la comunitat. Si ho feu, inspirareu els altres a fer el projecte també. Tot el millor!

Recomanat: