Taula de continguts:
- Pas 1: Obteniu totes les coses
- Pas 2: programa el microcontrolador Arduino
- Pas 3: instal·leu el motor Shield a la placa Arduino
- Pas 4: connecteu el motor pas a pas a la pantalla del motor
- Pas 5: estudieu l'esquema del circuit
- Pas 6: connecteu el polsador a la configuració
- Pas 7: connecteu el motor pas a pas del controlador a la placa d'amplificador
- Pas 8: connecteu la placa d'amplificador a la placa Arduino
- Pas 9: connecteu la configuració a l'alimentació
- Pas 10: proveu els controls
- Pas 11: compartiu la vostra feina
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
Teniu un parell de motors pas a pas i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més, comencem!
Pas 1: Obteniu totes les coses
Això és el que necessitareu per a aquest projecte:
- Una placa de microcontrolador Arduino compatible amb Adafruit Motor Shield V2 (UNO, Leonardo, etc.)
- Un Adafruit Motor Shield V2
- Un motor pas a pas de codificador rotatiu (es recomana unipolar)
- Un motor pas a pas que s’ha de conduir (unipolar o bipolar)
- 4 cables de pont masculí a masculí (per connectar el codificador rotatiu a la placa Arduino)
- 4 cables de pont masculí a masculí (per connectar el motor pas a pas a la pantalla del motor)
- Una font d'alimentació de CC de 5 a 12 volts (segons el requisit del motor pas a pas accionat)
Pas 2: programa el microcontrolador Arduino
Pas 3: instal·leu el motor Shield a la placa Arduino
Alineeu els passadors de la pantalla del motor amb les capçaleres de la placa Arduino i assegureu-vos que no es doblegin els pins.
Pas 4: connecteu el motor pas a pas a la pantalla del motor
Connecteu els cables del parell de bobina del motor pas a pas als terminals de sortida de la pantalla del motor marcats com a "M3" i "M4".
Pas 5: estudieu l'esquema del circuit
Pas 6: connecteu el polsador a la configuració
Connecteu els polsadors entre 'GND' i 'D12' de la placa Arduino.
Pas 7: connecteu el motor pas a pas del controlador a la placa d'amplificador
Pas 8: connecteu la placa d'amplificador a la placa Arduino
Connecteu els pins + ve i -ve de l'amplificador a + 5 volts (o + 3,3 volts si utilitzeu un microcontrolador lògic Arduino de 3,3 volts) i 'GND' respectivament.
Connecteu els pins de sortida de la placa amplificadora a les entrades digitals 'D5' i 'D6' de la placa Arduino.
Pas 9: connecteu la configuració a l'alimentació
Connecteu la configuració a una font d'alimentació de CC adequada. Aquí s’utilitza un carregador de telèfon mòbil per alimentar la configuració a través del connector USB incorporat de la placa Arduino.
Pas 10: proveu els controls
Si el motor a conduir no es mou correctament i fa un pas endavant i enrere, estreneu les connexions del cable i, si el problema persisteix, canvieu la seqüència de les connexions de cablejat del motor pas a pas amb la pantalla del motor.
Pas 11: compartiu la vostra feina
Si el teniu funcionant, per què no el compartiu amb la comunitat. Si ho feu, inspirareu els altres a fer el projecte també. Tot el millor!
Recomanat:
Temporitzador d’alimentació amb Arduino i codificador rotatiu: 7 passos (amb imatges)
Temporitzador d’alimentació amb codificador rotatiu i Arduino: aquest temporitzador d’alimentació es basa en el temporitzador presentat a: https: //www.instructables.com/id/Timer-With-Arduin … Un mòdul de font d’alimentació i un SSR (relé d’estat sòlid) ) s’hi van connectar. Es poden accionar càrregues de potència de fins a 1 KW i, amb canvis mínims, es pot
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat amb motor pas a pas sense microcontrolador (V2): en una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Llavors, enginy
Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu: 9 passos (amb imatges)
Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu: els codificadors rotatius són ideals per a ús en projectes de microcontroladors com a dispositiu d’entrada, però el seu rendiment no és molt suau i satisfactori. A més, tenint molts motors pas a pas de recanvi, vaig decidir donar-los un propòsit. Així que si teniu algun pas a pas
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Com utilitzar el motor pas a pas com a codificador rotatiu i pantalla OLED per a passos: 6 passos
Com utilitzar el motor pas a pas com a codificador rotatiu i pantalla OLED per als passos: en aquest tutorial aprendrem com fer un seguiment dels passos del motor pas a pas a la pantalla OLED. Mireu un vídeo de demostració. El crèdit per al tutorial original va a l'usuari de youtube " sky4fly "