Taula de continguts:
- Pas 1: mireu el vídeo
- Pas 2: Obteniu totes les coses
- Pas 3: estudieu el diagrama del circuit
- Pas 4: munteu el circuit en una taula de pa i proveu-lo
- Pas 5: feu una versió permanent
- Pas 6: proveu-ho amb un microcontrolador, pengeu el codi Arduino
- Pas 7: feu les connexions de cablejat
- Pas 8: engegueu la configuració
- Pas 9: Amplieu-lo Furthur
Vídeo: Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu: 9 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11
Els codificadors rotatius són ideals per a ús en projectes de microcontroladors com a dispositiu d’entrada, però el seu rendiment no és molt suau i satisfactori. A més, tenint molts motors pas a pas de recanvi, vaig decidir donar-los un propòsit. Per tant, si teniu alguns motors pas a pas i voleu fer alguna cosa, obteniu els subministraments i comencem!
Pas 1: mireu el vídeo
Pas 2: Obteniu totes les coses
Per a aquest projecte, necessitareu:
- Un motor pas a pas (unipolar o bipolar).
- Un xip amplificador operatiu LM358P.
- Una resistència d'1 k Ohm.
- 2x resistències de 100k Ohm.
- 2x resistències de 4,7 k Ohm.
- Resistències 2x 47k Ohm.
- Un LED.
- Connexió de cables.
Components opcionals:
- 2x LEDs
- 2x resistències de 330 Ohm
Pas 3: estudieu el diagrama del circuit
Gràcies, Andriyf1!
Assegureu-vos de passar per l'esquema del circuit abans de continuar.
Com que els dos pins del centre de la capçalera que es connecten al motor pas a pas estan connectats al mateix punt del circuit (per exemple, comú), podeu utilitzar una capçalera 1x3 en lloc de la capçalera 1x4 a la versió permanent, però després per connectar un motor pas a pas bipolar, haureu de connectar un cable de les dues bobines cadascuna juntes i connectar-les al punt comú del circuit amb els dos cables restants per connectar als pins P i S respectivament.
Pas 4: munteu el circuit en una taula de pa i proveu-lo
Comenceu col·locant el vaixell amplificador operatiu al tauler i procediu connectant les resistències als llocs adequats. Intenteu utilitzar cables més curts i eviteu enredar-los. Assegureu-vos que no hi ha connexions soltes i que es fan segons l’esquema del circuit.
Connecteu el motor pas a pas a l'amplificador i engegueu-lo amb una font d'alimentació de 5 volts.
Si utilitzeu els LED opcionals, connecteu l'ànode de cada LED a cadascuna de les sortides mitjançant una resistència de 330 Ohm i connecteu els càtodes a "GND".
Pas 5: feu una versió permanent
Feu clic a la imatge per saber-ne més.
Es recomana fer una versió permanent de l'amplificador, ja que serà més compacta i pràctica d'utilitzar en projectes.
Pas 6: proveu-ho amb un microcontrolador, pengeu el codi Arduino
Aquest exemple controla la brillantor d'un LED connectat al pin 'D13' ajustant el cicle de treball en aquest pin de sortida, controlat per un codificador rotatiu.
Pas 7: feu les connexions de cablejat
Connecteu la potència de l'amplificador al pin * '+ 5-V,' -ve 'al pin' GND 'i els pins de sortida als pins' D6 'i' D7 'de la placa Arduino. La seqüència de la connexió dels pins de sortida de l'amplificador als pins d'entrada de l'Arduino determina si la direcció particular de moviment del motor pas a pas es registrarà en sentit horari o antihorari.
* Si utilitzeu un microcontrolador que funciona a un nivell lògic de 3,3 V, assegureu-vos que alimenteu l'amplificador només amb corrent continu de 3,3 V
Pas 8: engegueu la configuració
Connecteu la configuració a una font d’alimentació adequada (5-12 volts de CC) i enceneu-la.
Pas 9: Amplieu-lo Furthur
Ara que ja ho teniu funcionant, podeu fer tot tipus de projectes que es poden fer amb un codificador rotatiu. Si en feu alguna cosa, proveu de compartir algunes imatges de la vostra feina amb la comunitat fent clic a "Ho he fet!".
Recomanat:
Motor pas a pas controlat pel motor pas a pas sense microcontrolador (V2): 9 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat amb motor pas a pas sense microcontrolador (V2): en una de les meves instruccions anteriors, us vaig mostrar com controlar un motor pas a pas mitjançant un motor pas a pas sense microcontrolador. Va ser un projecte ràpid i divertit, però va venir amb dos problemes que es resoldran en aquest instructiu. Llavors, enginy
Locomotora model controlada per motor pas a pas - Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Locomotora controlada per motor pas a pas | Motor pas a pas com a codificador rotatiu: en una de les instruccions anteriors, vam aprendre a utilitzar un motor pas a pas com a codificador rotatiu. En aquest projecte, ara utilitzarem aquest motor pas a pas encodador giratori per controlar una locomotora model mitjançant un microcontrolador Arduino. Així, sense fu
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: 11 passos (amb imatges)
Motor pas a pas controlat Motor pas a pas com a codificador rotatiu: teniu un parell de motors pas a pas al voltant i voleu fer alguna cosa? En aquesta instrucció, fem servir un motor pas a pas com a codificador rotatiu per controlar la posició d’un altre motor pas a pas mitjançant un microcontrolador Arduino. Així doncs, sense més preàmbuls, anem a
Com utilitzar el motor pas a pas com a codificador rotatiu i pantalla OLED per a passos: 6 passos
Com utilitzar el motor pas a pas com a codificador rotatiu i pantalla OLED per als passos: en aquest tutorial aprendrem com fer un seguiment dels passos del motor pas a pas a la pantalla OLED. Mireu un vídeo de demostració. El crèdit per al tutorial original va a l'usuari de youtube " sky4fly "
Codificador rotatiu: enteneu-lo i utilitzeu-lo (Arduino / un altre controlador Μ): 3 passos
Codificador rotatiu: enteneu-lo i utilitzeu-lo (Arduino / un altre controlador Μ): un codificador rotatiu és un dispositiu electromecànic que converteix el moviment de rotació en informació digital o analògica. Pot girar en sentit horari o antihorari. Hi ha dos tipus de codificadors rotatius: codificadors absoluts i relatius (incrementals)