Taula de continguts:

Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu: 9 passos (amb imatges)
Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu: 9 passos (amb imatges)

Vídeo: Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu: 9 passos (amb imatges)
Vídeo: Встреча №4-27.04.2022 | Диалог с членами команды ЕФО 2024, De novembre
Anonim
Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu
Utilitzeu un motor pas a pas com a codificador rotatiu

Els codificadors rotatius són ideals per a ús en projectes de microcontroladors com a dispositiu d’entrada, però el seu rendiment no és molt suau i satisfactori. A més, tenint molts motors pas a pas de recanvi, vaig decidir donar-los un propòsit. Per tant, si teniu alguns motors pas a pas i voleu fer alguna cosa, obteniu els subministraments i comencem!

Pas 1: mireu el vídeo

Image
Image

Pas 2: Obteniu totes les coses

Estudieu el diagrama del circuit
Estudieu el diagrama del circuit

Per a aquest projecte, necessitareu:

  • Un motor pas a pas (unipolar o bipolar).
  • Un xip amplificador operatiu LM358P.
  • Una resistència d'1 k Ohm.
  • 2x resistències de 100k Ohm.
  • 2x resistències de 4,7 k Ohm.
  • Resistències 2x 47k Ohm.
  • Un LED.
  • Connexió de cables.

Components opcionals:

  • 2x LEDs
  • 2x resistències de 330 Ohm

Pas 3: estudieu el diagrama del circuit

Gràcies, Andriyf1!

Assegureu-vos de passar per l'esquema del circuit abans de continuar.

Com que els dos pins del centre de la capçalera que es connecten al motor pas a pas estan connectats al mateix punt del circuit (per exemple, comú), podeu utilitzar una capçalera 1x3 en lloc de la capçalera 1x4 a la versió permanent, però després per connectar un motor pas a pas bipolar, haureu de connectar un cable de les dues bobines cadascuna juntes i connectar-les al punt comú del circuit amb els dos cables restants per connectar als pins P i S respectivament.

Pas 4: munteu el circuit en una taula de pa i proveu-lo

Munteu el circuit en una tauleta de proves i proveu-lo
Munteu el circuit en una tauleta de proves i proveu-lo

Comenceu col·locant el vaixell amplificador operatiu al tauler i procediu connectant les resistències als llocs adequats. Intenteu utilitzar cables més curts i eviteu enredar-los. Assegureu-vos que no hi ha connexions soltes i que es fan segons l’esquema del circuit.

Connecteu el motor pas a pas a l'amplificador i engegueu-lo amb una font d'alimentació de 5 volts.

Si utilitzeu els LED opcionals, connecteu l'ànode de cada LED a cadascuna de les sortides mitjançant una resistència de 330 Ohm i connecteu els càtodes a "GND".

Pas 5: feu una versió permanent

Feu una versió permanent
Feu una versió permanent

Feu clic a la imatge per saber-ne més.

Es recomana fer una versió permanent de l'amplificador, ja que serà més compacta i pràctica d'utilitzar en projectes.

Pas 6: proveu-ho amb un microcontrolador, pengeu el codi Arduino

Proveu-lo amb un microcontrolador, pengeu el codi Arduino
Proveu-lo amb un microcontrolador, pengeu el codi Arduino
Proveu-lo amb un microcontrolador, pengeu el codi Arduino
Proveu-lo amb un microcontrolador, pengeu el codi Arduino

Aquest exemple controla la brillantor d'un LED connectat al pin 'D13' ajustant el cicle de treball en aquest pin de sortida, controlat per un codificador rotatiu.

Pas 7: feu les connexions de cablejat

Feu les connexions de cablejat
Feu les connexions de cablejat

Connecteu la potència de l'amplificador al pin * '+ 5-V,' -ve 'al pin' GND 'i els pins de sortida als pins' D6 'i' D7 'de la placa Arduino. La seqüència de la connexió dels pins de sortida de l'amplificador als pins d'entrada de l'Arduino determina si la direcció particular de moviment del motor pas a pas es registrarà en sentit horari o antihorari.

* Si utilitzeu un microcontrolador que funciona a un nivell lògic de 3,3 V, assegureu-vos que alimenteu l'amplificador només amb corrent continu de 3,3 V

Pas 8: engegueu la configuració

Engegueu la configuració
Engegueu la configuració
Engegueu la configuració
Engegueu la configuració
Engegueu la configuració
Engegueu la configuració

Connecteu la configuració a una font d’alimentació adequada (5-12 volts de CC) i enceneu-la.

Pas 9: Amplieu-lo Furthur

Ara que ja ho teniu funcionant, podeu fer tot tipus de projectes que es poden fer amb un codificador rotatiu. Si en feu alguna cosa, proveu de compartir algunes imatges de la vostra feina amb la comunitat fent clic a "Ho he fet!".

Recomanat: