Rhinobot simple: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Recentment ens hem divertit una mica construint un simple bot d’art a partir d’un motor de corrent continu, un clip per a bulldogs, una llauna de te i textes. Hi ha un munt d’instruccions sobre aquest tema per inspirar-se. Vam fer diversos metres de paper d’embalar de color arc de Sant Martí i vam començar a pensar en les millores que podríem fer. Vam tenir la idea d’un robot unicorn que pintés arc de Sant Martí. El concepte va evolucionar cap a aquest projecte.

Pas 1: procés de disseny

Vam pensar que modificaríem una de les figuretes de cavall de joguina de plàstic per a nenes, afegiríem bateries, un senzill motor vibrador de corrent continu, una banya, algunes ales, una pintura blanca perlada i arc de Sant Martí i molta brillantor. Aviat es va fer evident que el centre de la gravetat del cavall seria massa alta i només tombaria i no seria molt elegant. Vam decidir que necessitàvem una figureta amb una base més àmplia i un centre de gravetat inferior per al nostre robot unicorn. Així que vam auditar les nostres joguines i vam fer una llista. Finalment, vam triar el rinoceront perquè no caldria afegir una banya.

Pas 2: eines i materials

Eines

• Trepant amb trossos variats
• Fitxers
• Soldador
• Talladors de filferro
• Alicates
• Tisores

Materials

• Figureta de rinoceront
• Motor de corrent continu
• Cinta de coure
• Clips de paper
• Clip de cocodril
• Cavaller masculí a femení
• LED de 5 mm
• Resistència de 51 Ohm
• 2 piles AAA
• Blu tack i super cola per a córrer i reparacions permanents

Pas 3: Preparació del rinoceront

Volíem centrar el motor en la figureta de rinoceront. Així doncs, vam decidir perforar un forat vertical per la zona toracolumbar. El problema era que el diàmetre del motor era de 22-23 mm i no teníem cap mena d’anet de la mateixa mida. forma. Va trigar una estona. A continuació, vam perforar 2 forats horitzontals de 11 mm de diàmetre per contenir les bateries AAA. També vam perforar un forat a la part posterior del rinoceront per poder muntar un LED també. Vam comprovar les bateries i el motor que hi havien instal·lat. A continuació, vam utilitzar la cinta de coure per fer rails positius i terra al llarg dels costats del rinoceront. Es va afegir una mica de cinta al coll per ajudar a connectar les bateries en sèrie. Es va afegir una altra petita secció de cinta a l’espatlla del costat positiu per poder fer un canvi per activar-la i apagar-la.

Pas 4: establir les connexions

Per connectar les bateries en sèrie i connectar-les als rails positius i de terra, hem utilitzat clips de paper que havíem doblegat en forma. Hem comprovat que doblegar l’extrem dels clips de paper en petites bobines proporcionava una connexió millor amb les bateries que només els bits rectes. de filferro de clip de clip. El negatiu de la bateria 1 es va connectar al rail de terra mitjançant un clip de paper. El clip es va soldar al rail de terra. Més tard, vam descobrir que l'escalfament i la refrigeració de la cinta de coure durant la soldadura semblaven tenir un efecte advers sobre l'adhesiu. connecteu la bateria 2 positiva a la cinta de coure de l’espatlla. Volíem posar un interruptor d’encès / apagat al rinoceront, però no ens quedava gaire espai. Vam decidir tallar un cable de pont masculí-femení. El fil exposat al fil mascle es va soldar a la cinta de coure de l’espatlla i el fil exposat al fil femella es va soldar al carril positiu. El fil positiu del motor es va connectar al carril positiu i el fil negatiu a El LED també es va connectar als carrils amb la resistència entre el càtode i la terra. Segons els meus càlculs, crec que necessitàvem una resistència de 51 ohms: no en vam poder trobar cap a la nostra caixa de peces, de manera que vam utilitzar la següent resistència de 63 ohm més propera. Vam connectar el circuit, el LED s’encenia i l’eix del motor girava. A continuació, es va posar el clip de cocodril a l’eix per crear el motor vibratori.

Pas 5: Rhinobot Rampage

Hem provat el rinobot en una superfície plana dura. Es va enfonsar cap a les agulles del rellotge durant un minut més o menys abans que les vibracions esclatessin i moguessin la cinta de coure poc adherida, fent que les connexions de la bateria es desprenguessin del circuit. Amb una mica de blu-tack per restablir les connexions el rinobot torna a funcionar. Aquestes connexions eren força esquivades i la velocitat del motor era bastant variable. Hem aprofitat les connexions esquivades i hem canviat la ubicació i el to del clip de cocodril per aconseguir que el rinobot es mogués de manera diferent. Fins i tot vam poder aconseguir que invertís en línia recta. Es va afegir cola addicional a la cinta de coure i es van fixar les connexions.