Ús del sensor de distància ultrasònic i la sortida del monitor sèrie: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola nois! Voleu aprendre a utilitzar una sortida de monitor sèrie. Doncs aquí teniu el tutorial perfecte sobre com fer-ho. En aquest instructiu, us guiaré a través dels senzills passos necessaris per detectar la distància mitjançant un sensor d'ultrasons i informar-lo al monitor sèrie.

Pas 1: Pas 1: descàrrega de l'IDE Arduino

Descarregueu i instal·leu Arduino IDE (Entorn de desenvolupament interactiu) mitjançant l'enllaç següent:

www.arduino.cc/en/Main/Software Trieu i deseu la versió que millor s'adapti al vostre sistema operatiu i configuració.

Pas 2: Pas 2: Materials de maquinari

1. 1 placa Arduino
2. 1 tauleta de suport
3. 1 sensor d'ultrasons
4. Filferros de pont
5. Resistències

Pas 3: Pas 3: construcció del maquinari

1) Afegiu el sensor d'ultrasons a la placa de control. Hi ha 4 pins al sensor d'ultrasons. Són Vcc (font d'alimentació de 5 V), Trig (Trigger), Echo, Gnd (Groud). Connecteu Vcc a la font d'alimentació de 5V, Gnd a terra, Eco al pin 13, Trigger al pin 11 amb cables de pont i resistències que es mostren al diagrama.

2) La imatge superior mostra com haurien de ser les connexions.

Pas 4: pas 4: descàrrega i execució del programa

Baixeu-vos el programa arduino adjunt al vostre ordinador portàtil. Connecteu l'arduino al vostre ordinador portàtil i executeu el programa.

A l’IDE arduino, obriu Eines-> monitor sèrie Col·loqueu un punt onstacle a prop i lluny del sensor d’ultrasons. Observeu la sortida al monitor sèrie. Això ha de mostrar la distància entre el sensor d'ultrasons i l'obstacle.

Pas 5: pas 5: entendre el programa

Primer entenem com funciona el sensor d'ultrasons. Un sensor d'ultrasons és un dispositiu que pot mesurar la distància a un objecte mitjançant ones sonores. Mesura la distància enviant una ona sonora a una freqüència específica i escoltant que aquesta ona sonora es reboti. Funciona enviant una ràfega d’ultrasons i escoltant el ressò quan rebota d’un objecte. Pica els obstacles amb ultrasons. La placa Arduino envia un impuls curt per activar la detecció, i després escolta un impuls al mateix pin mitjançant la funció pulseIn ().

La funció pulseIn () esperarà que el pin passi ALT causat per l’ona sonora rebotada i començarà a sincronitzar-se, després esperarà que el pin baixi BAIX quan acabi l’ona sonora que aturarà el timing. Al final, la funció retornarà la longitud del pols en microsegons. Per obtenir la distància multiplicarem la durada per 0,034 i la dividirem per 2 tal com s’explica en aquesta equació. Al final imprimirem el valor de la distància al monitor sèrie.

Al mètode de configuració, declareu el pin 4 com a entrada i intialitza el botó On com a fals.

En el mètode de bucle, es llegeix el valor actual de l'entrada del botó. si es prem, commuta el botó de desactivat a activat. La propera vegada que es prem el botó, canvia d’activat a desactivat. S’afegeixen retards per reduir el soroll i evitar canviar la sortida massa ràpidament.