Màquina classificadora de marbre màgic LittleBits: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Heu volgut mai classificar els marbres? Després podríeu construir aquesta màquina. Mai no haureu de remenar una bossa de marbres.

És una màquina màgica de classificació de marbre, que utilitza un sensor de color de Adafruit, tipus TCS34725 i un Leonardo Arduino de Littlebits. La màquina classifica quatre colors diferents i també compta el nombre de marbres per color. Totes les peces electròniques estan fetes amb Littlebits. Què és "LittleBits"? LittleBits és una plataforma de blocs de construcció electrònics fàcils d'utilitzar que permet a tothom crear invents, grans i petits. Fabriquen kits de tecnologia divertits, fàcils d’utilitzar i infinitament creatius. Els kits es componen de blocs de construcció electrònics amb codis de colors, magnètics i que fan que la tecnologia complexa sigui senzilla i divertida. Junts són intercanviables de milions de maneres diferents per donar poder als nens a inventar qualsevol cosa, des d’una alarma de germans, fins a un robot sense fils, fins a un instrument digital.

Per obtenir més informació sobre aquest sistema d'aprenentatge electrònic, vegeu www.littlebits.cc

Pas 1: materials que necessitareu:

Els components de Littlebits següents, que s’utilitzen per a la part electrònica de la màquina: 1 USB Power1 Dimmer3 Servo’s 2 Sabates adhesives3 Accessoris servo1 Cable dividit1 Altaveu sintètic2 Taules de muntatge1 Disparador infraroig remot1 Arduino Leonardo1 Reproductor MP31 Número + bit1 Adaptador d’alimentació per a berrugues a la paret 5 Bitsnaps3 Cables i alguns materials artesans també per fer una màquina atractiva: fusta MDF 6 mm Cartró blanc 1 mm Marbres de fusta 25 mm Sensor de color Adafruit TCS34725 Conjunt de perns i femelles M3 i volanderes Conjunt de separadors M3, diverses longituds Pintura (groc, verd, blau, vermell, morat, negre) Cola

Pas 2: El cor de la màquina

El sensor de color es connecta mitjançant I2C (SDA, SCL) i les connexions GND i VCC de 5 volts a la part frontal de l’Arduino. I2C és una connexió en sèrie molt fàcil que s’utilitza per a la comunicació entre el sensor i l’Arduino. (SDA a l’entrada D2 i SCL a l’entrada D3). Podeu consultar el lloc web d’Adafruit per obtenir més informació sobre el sensor de color i la connexió I2C. Consulteu: www.adafruit.com/product/1334

També subministren la biblioteca Arduino que necessiteu.

Pas 3: Com funciona?

El Littlebits Arduino Leonardo té tres connexions de sortida, D1, D5 i D9. D1 s’utilitza per activar el mecanisme servo kick per enviar un marbre als carrils de classificació. També restableix el comptador de marbre i activa el reproductor MP3 que carrega amb un bon so de campana. D5 s’utilitza per configurar el servo del selector d’emmagatzematge a la posició correcta, en funció del resultat del sensor de color i estableix el servo del punter de la mà a apunteu al color de marbre detectat a la part frontal de la màquina. D9 s’utilitza per mostrar el nombre de marbres d’un determinat color al bit Nombre, també situat a la part frontal. El Littlebits Arduino Leonardo té tres connexions d’entrada. D0, A0 i A1. En aquesta màquina només s’utilitza A0 per al detector remot d’infrarojos que activa el recompte final després que la màquina hagi deixat de classificar-se. Mitjançant aquesta connexió, tota la màquina també s’alimenta amb 5 volts mitjançant la font d’alimentació USB.

Pas 4: El magatzem de marbre

Per al magatzem (on s’emmagatzemen els marbres no classificats), he utilitzat un contenidor de cartró cilíndric de MyMuesly i he afegit un camí en espiral de cartró a la seva superfície exterior amb una petita tanca per mantenir els marbres al seu lloc. cubs de fusta vermella. Consulteu www.mymuesli.com/

Pas 5: el mecanisme de puntades i el classificador de marbre

Vaig fer un selector de cartró per enviar els marbres als seus carrils d’emmagatzematge. Mides AlxPxA 74x33x20 mm amb una superfície inclinada a l'interior. El selector està enganxat a l'accessori de servo circular. Vaig fer-lo el més petit possible, afegir massa pes al servo va fer que es movés molt … A continuació vaig fabricar un dispositiu cilíndric de fusta i cartró, el mecanisme de patada. Està enganxat a un accessori de servo circular. Quan el servo està engegat, agafa un marbre i el posa al selector de cartró des del pas 2.

Pas 6: Els carrils

Fet de cartró blanc, cada carril és prou ample per als marbres de 25 mm. Muntat amb un pendent perquè els marbres llisquin cap als carrils.

Pas 7: On és el sensor de color?

Vaig fer una rampa de fusta amb el sensor de color TCS34725 a l’interior. El marbre, atrapat dins del mecanisme de patada, aterra a la part superior del sensor perquè pugui mesurar el color. Té un petit tros de plàstic transparent a la superfície per evitar bloquejar el marbre al forat on es troba el sensor.

Pas 8: On és el reproductor de MP3?

El bit mp3 es carrega amb un so de campana i es munta dins de la caixa principal juntament amb l’altaveu del sintetitzador en una placa de muntatge cap per avall. Sona una campana quan s’ordena un marbre.

Pas 9: Compte

Darrere d'un fons de cartró blanc es munta el número + bit i un servo. El servo està connectat a un punter manual que fa els mateixos moviments que el selector de marbre. Aquest servo es connecta al circuit mitjançant un regulador de llum per ajustar l'angle del punter manual. El comptador recorda la quantitat de marbres per color i es restableix a zero quan s’activa el procediment de recompte final a través del comandament a distància.

Pas 10: Moveu-lo Moveu-lo

Veure la màquina en acció!

Mai no haureu de remenar una bossa de marbres.

Pas 11: programació

El sensor de color llegeix tres valors de cada marbre, vermell, verd i blau. Depenent del valor d'aquests colors, el selector de marbre apunta cap a un determinat carril d'emmagatzematge. Quan no es detecta cap marbre, el selector es mou a una posició de parada. Vaig escriure dos petits programes per a l’Arduino, el programa principal detecta, ordena i compta els marbres, el segon programa només s’utilitza per detectar els tres valors de color del sensor i mostrar-los a la pantalla. Això era necessari perquè la comunicació a través del monitor de pantalla arduino entrava en conflicte amb el programa principal. Gairebé em vaig arrebossar el meu Arduino quan vaig intentar combinar-ho amb el programa principal.

Accèssit al Concurs Arduino 2016