Brúixola Arduino de bricolatge: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Tots sabem què és una brúixola i per a què serveix. La brúixola ens indica les direccions, és a dir, E-W-N-S. La brúixola tradicional funcionava amb una agulla magnètica al centre. El pol nord de l'agulla sempre apunta cap al pol nord geogràfic de la terra amb un sud magnètic.

El sensor que he utilitzat MPU 9250 té un magnetòmetre que permet mesurar la intensitat magnètica en una direcció determinada. Em vaig limitar als eixos X i Y només per simplificar una mica les coses. També, tal com he esmentat al vídeo, aquest projecte és una extensió del projecte anterior d’inclinòmetre. Mireu el vídeo i l’article de l’inclinòmetre. Els enllaços proporcionats es proporcionen a continuació.

ENLLAÇ PER A YouTube

ENLLAÇ PER A INSTRUCTABLES

Comencem.

Pas 1: mireu el vídeo nou

Aquest vídeo inclou una mica de teoria dels imants, camps magnètics i alguna àlgebra vectorial. Com s’ha esmentat anteriorment, es tracta d’una extensió del projecte anterior. Mireu l’altre vídeo de la introducció.

Pas 2: components

La llista de components és bastant senzilla. Un senzill arduino (Nano en el meu cas), MPU 9250 IC i una pantalla OLED per a la sortida de les dades. Com és habitual, tenir el monitor no és obligatori, però pensar en un ordinador portàtil cada vegada que vulgueu provar una superfície pot ser una mica absurd.

Vaig obtenir la MPU 9250 d’Ali Express per uns 3,5 dòlars. Aquest no és el CI més barat, però els nivells de soroll eren considerablement més baixos. Recomano aquesta IC. No hi ha res d’especial en l’arduino ni en la fusta. Arduino és un clon i funciona molt bé.

La fusta i l’anivellament de l’IC no són tan importants com en el projecte inclinoeter.

Teniu marge d’error. CHILLAX !!!!!!!!!

Pas 3: l'estructura

Per al cos principal, vaig agafar una fusta quadrada senzilla i la vaig tallar a una longitud aproximada d’uns 10 cm. Després vaig marcar dos forats de longitud de la CI. És important que encaixeu correctament el CI. A més, si us enganyeu, utilitzeu algun altre costat o, millor, utilitzeu una altra fusta. No intenteu corregir un forat perdut. És possible que el cargol no tingui una bona adherència en aquest forat.

Després vaig tallar les capçaleres femenines en longituds adequades i les vaig enganxar amb adhesiu de dos components. Un cop tot encaixat al seu lloc, vaig quedar força content amb la seva aparença.

Pas 4: connecteu-ho tot

Amb el protocol I2C, el cablejat sempre és senzill.

Després vaig començar a estanyar els cables i les capçaleres femenines. El cablejat és molt, molt senzill.

SDA- A4

SCl- A5

Vcc- 5V

GND-GND

Assegureu-vos que les connexions de cablejat siguin segures i adequades. Assegureu-vos que heu utilitzat prou longitud de filferro.

He comès aquest error i confia en mi, és molt frustrant.

Pas 5: programació

Allà on els dos bessons prenen camins diferents.

La biblioteca és la mateixa. Descarregueu la mateixa biblioteca.

L’enllaç GitHub-

github.com/bolderflight/MPU9250

Fent una ullada al monitor sèrie, era evident que els valors eren molt més desfasats. Vaig fer algunes proves i finalment vaig poder produir una funció sinusoïdal decent.

He proporcionat un dels meus fulls Excel. Consulteu-ho si esteu interessats.

L’ona sinusoidal és bonica, oi?

Pas 6: gaudiu del projecte

Si no heu rebut la broma que es repeteix al meu vídeo, no emporteu aquesta brúixola acampant. Utilitzeu sempre instruments fiables. Tant per la fiabilitat com per la facilitat d'ús.

De totes maneres, aquest projecte m'ha agradat.

Si us ha agradat, penseu en agradar-vos i subscriure-us als meus instruments i als meus canals de YouTube.