Taula de continguts:
Vídeo: RoverBluetooth: cotxe Bluetooth basat en Arduino: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
RoverBluetooth és el nom que vaig posar al Bluetoothcar basat en Arduino que vaig fer per al meu examen escolar quan només tenia tretze anys. També ho vaig mostrar a Maker Faire Rome amb un FabLab (i jo era dels més joves que hi havia). És molt fàcil de fabricar (només alguns components electrònics de baix cost i un paquet Meccano) i de controlar, gràcies a l’aplicació per a Android que he programat. Disposa de control de velocitat completa, marxa enrere, sensor ultrasònic amb so d’estacionament i fre d’emergència, transmissió remota de baixa latència i llum frontal.
Pàgina principal del projecte
Pas 1: l'aplicació
Originalment vaig programar l’aplicació amb MIT App Inventor, però després vaig decidir escriure-la des de zero amb Android Studio. Si sou principiant d’Android, us recomanaria que feu servir l’aplicació original (publicada a la galeria App Inventor), ja que és més fàcil de programar i editar. En cas contrari, l'aplicació més nova es pot trobar a GitHub.
Descarregueu el projecte MIT App Inventor i l'APK
Pas 2: el xassís
Si voleu replicar el meu, compreu uns paquets Meccano, doneu un cop d'ull a les imatges i comenceu a cargolar. Presteu atenció al volant, que ha de tenir connexió amb el servomotor, girar sense fricció i sense descargolar-lo. El cos principal no s’ha de flexionar massa i ha de ser lleuger, mentre que el motor Meccano ha de tenir prou engranatges de reducció per ser fort.
Pas 3: el circuit
Peces necessàries:
- Receptor Bluetooth (he utilitzat el mòdem BlueSMiRF Silver de Sparkfun, però també podeu provar el clàssic HC-06, que és més barat)
- Un Arduino UNO o similar
- Pont H (he utilitzat un L6203)
- Sensor d'ultrasons
- Servomotor (fort, amb engranatges metàl·lics si és possible)
- Zumbador
- LED per a llum frontal
- Bateria de 9V
- Tauler matricial de doble cara
Tingueu en compte que el servomotor que he utilitzat necessita 6 V, de manera que he afegit un LM317 al circuit. No dubteu a eliminar-lo si el vostre servo necessita 5V. Sigues pacient, tria una soldadura i fes el teu propi escut Arduino.
Descarregueu l'esquema d'Autodesk Eagle 9.3.0
Pas 4: l'esbós d'Arduino
El petit esbós rep les dades, encén i apaga el motor i comprova la distància d’una paret. RoverBluetooth rep dades del mòdem Bluetooth i associa els números a les ordres. Per exemple, "21" s'interpreta com "apagar el motor". Aquí teniu la llista:
- 0-20 → posició del servomotor
- 21 → motor apagat
- 22 → llum encesa
- 23 → llum apagada
- 1000-1255 → motor engegat, velocitat
- 1500-1755 → motor encès, marxa enrere, velocitat
Descarregueu Arduino Sketch
Pas 5: gaudiu
A punt per conduir el cotxe?
Recomanat:
Cotxe intel·ligent Romote basat en Arduino: 5 passos
Cotxe intel·ligent Romote basat en Arduino: aquest projecte es basa en la placa de desenvolupament Arduino UNO per fabricar un cotxe intel·ligent. El cotxe té control sense fils Bluetooth, evitar obstacles, alarma de timbre i altres funcions, i és un cotxe de tracció a les quatre rodes, fàcil de girar
Convertir qualsevol cotxe R / C en un cotxe R / C de control d’aplicacions Bluetooth: 9 passos
Convertir qualsevol cotxe R / C en un control d'aplicacions Bluetooth Cotxe R / C: aquest projecte mostra els passos per canviar un cotxe de control remot ordinari a un cotxe de control Bluetooth (BLE) amb placa de robòtica Wombatics SAM01, aplicació Blynk i inventor d'aplicacions MIT. hi ha molts cotxes RC de baix cost amb moltes funcions com els fars LED i
Cotxe autònom basat en Arduino: 8 passos
Cotxe autònom basat en Arduino: Benvingut al meu primer instructible. Per tant, recentment em van assignar un projecte d’un cotxe autònom com a projecte del meu semestre. En aquest projecte, la meva tasca era dissenyar un cotxe que pogués fer el següent: es pot controlar amb ordres de veu a través del telèfon Android
Termòmetre infraroig sense contacte basat en Arduino - Termòmetre basat en IR mitjançant Arduino: 4 passos
Termòmetre infraroig sense contacte basat en Arduino | Termòmetre basat en IR que utilitza Arduino: Hola nois, en aquest instructable farem un termòmetre sense contacte amb arduino, ja que de vegades la temperatura del líquid / sòlid és massa alta o baixa a la temperatura i és difícil fer-hi contacte i llegir-ne temperatura llavors en aquell escenari
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293