Palmera manual robòtica controlada per Bluetooth: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

En aquest tutorial anirem detallant els detalls i proporcionarem tota la informació necessària per tal de construir el vostre propi palmó manual controlat remotament per bluetooth. Podeu desenvolupar-lo fins a convertir-vos en tot un braç robòtic, si voleu … Aquest és un gran projecte per a gent nova que es dedica a la robòtica o per a projectes escolars i, sens dubte, us ajudarà a desenvolupar unes bones habilitats tècniques.

Després d'aquest tutorial, tindreu una mà robòtica petonant que podeu apretar de mans quan ningú no us vulgui donar la mà;). Confieu en mi, és una cosa fantàstica mostrar-vos als vostres amics

Pas 1: Obteniu els components

- 2 x mòduls Bluetooth

- 2 x Arduino nano

- 2 x interruptors tàctils

- Servomotor

- Wires (es podrien comprar a Amazon o potser ja n’hauríeu tingut)

- Línia de pesca

Pas 2: Impressió 3D de les peces i muntatge

Hi ha un parell de parts que cal imprimir en 3D. Podeu imprimir en 3D utilitzant i) les instal·lacions de la vostra universitat / escola, ii) les vostres pròpies instal·lacions iii) o bé emprant empreses d’impressió 3D en línia (hi ha un munt d’empreses diferents que fan la impressió 3D disponible en línia)

Nota: Totes les parts que es mostren a continuació hauran d’imprimir-se amb PLA normal, excepte les juntes. S’hauran d’imprimir amb material flexible (cautxú). El que vaig fer servir es deia ninja flex. Potser podeu trobar altres maneres de crear les vostres articulacions, sigueu creatius !!

Hi ha un pdf que mostra com enllaçar les diferents parts. No vaig dissenyar jo mateix les peces impreses en 3D, de manera que hauria de donar l’enllaç en línia (i els crèdits) d’on l’he obtingut, però no puc trobar l’enllaç. Des que vaig fer aquest projecte fa un temps.

Un cop heu aconseguit imprimir en 3D totes les peces les munteu. Assegureu-vos que feu passar la línia de pesca pels forats. Utilitzeu el fitxer pdf adjunt a les imatges adjuntes al principi per ajudar-lo a muntar-lo.

Pas 3: Cablatge i programació electrònica

- Primer heu de configurar un mòdul bluetooth com a esclau i l’altre com a mestre. Utilitzeu aquest enllaç per ajudar-vos a fer-ho.

- En segon lloc, cal connectar-se. Utilitzeu les imatges adjuntes per ajudar-vos. Tingueu en compte que aquestes imatges són només guies, no són imitacions de les connexions reals (només heu pensat a fer-les més difícils). Així doncs, quins passadors decidiu utilitzar, assegureu-vos de modificar els programes perquè s’adaptin a ells.

- En tercer lloc, heu de penjar els programes adjunts als dos Arduinos. Assegureu-vos que el programari esclau penjat a l’Arduino connectat al servo i el mestre al control remot (és a dir, el circuit amb botons)