Configuració de VEX Tournament Manager Raspberry Pi 3B + 5GHz WiFi: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

S'ha afegit semi-oficialment l'assistència de Wifi. Vegeu l’enllaç següent:

www.roboticseducation.org/event-partner-training-topics-raspberry-pi/

Visió general:

El suport de VEX a l’ús de l’ordinador de placa única Raspberry Pi (SBC) ha facilitat molt la configuració del torneig VEX; no obstant això, com que els models antics feien servir WiFi de 2,4 GHz que podien interferir amb els controladors, la configuració sense fils no era compatible. Amb el llançament del Raspberry Pi 3 B +, que inclou WiFi a 5 GHz, és possible passar sense fils sense interferir en el partit. RECF encara no admet això, però està permès per a configuracions de competició i funciona bastant bé.

Aquesta guia utilitza programari i sistema operatiu Windows. Hi ha programari similar per als ordinadors Apple i el procés serà similar.

Tingueu en compte:

Aquesta guia es proporciona com a tal i no s’ofereix ni s’implica cap garantia ni assistència de cap tipus.

Aquesta guia suposa que l’usuari té un nivell intermedi o millor de coneixement de programari i maquinari i que és capaç d’observar Linux (com ho faig jo). Per exemple, no vaig a tractar de com instal·lar Linux en un ordinador o una màquina virtual.

Aquesta guia NO inclou la configuració de xarxes i monitors per a un torneig VEX. Si utilitzeu aquesta instrucció, ja hauríeu de tenir la resta de coses a baix.

Materials necessaris:

• Raspberry Pi Model 3 B + amb potència. A PART D’AQUESTA ESCRIPTURA, NOMÉS EL 3 B + ADMETEIX LA WIFI A 5 GHz: DEVEU FER FER AQUEST MODEL ESPECÍFIC.
• VEX Tournament Manager per a Raspberry Pi (https://vextm.dwabtech.com/)
• Targeta MicroSD en blanc (actualment es recomana 8 GB ja que es troba al preu / capacitat "punt dolç")
• MicroSD -> Adaptador SD (tipus de targeta o USB)
• Programari intermitent com Etcher (https://www.balena.io/etcher/)
• Ordinador que funciona amb Linux (o un ordinador Windows amb un controlador de sistema de fitxers Linux com ara
  • Si utilitzeu Windows, també necessitareu un editor de text que entengui els formats de text pla de Linux; Notepad ++ és una bona opció.
  • Aquest instructable utilitzarà Linux (en el qual NO sóc assistent)
• Monitor amb entrada HDMI i cable HDMI

• El SSID i la contrasenya de la xarxa WiFi de 5 GHz a la qual us connectareu.

  • Tenir l’encaminador disponible i encès per provar la nova configuració és molt útil
  • El vostre encaminador hauria d’estar configurat per assignar adreces IP mitjançant DHCP

Reconeixement:

Aquesta guia es basa en el treball realitzat per altres persones. No sé els seus noms, de manera que no els puc donar un crèdit adequat. Tot el que faig aquí és posar aquest coneixement en un format més fàcil d'utilitzar.

Pas 1: prepareu la targeta MicroSD amb VEX TM

1. Descarregueu VEX Tournament Manager per a Raspberry Pi i deseu el fitxer a l'ordinador. Obteniu l’últim fitxer d’imatges aquí:
2. Feu doble clic al fitxer descarregat per obrir l'arxiu.
3. Arrossegueu el fitxer d'imatge a una carpeta de l'ordinador
4. Introduïu la targeta MicroSD a l'ordinador mitjançant un lector USB o un adaptador MicroSD -> SD.
5. Obriu Etcher (o qualsevol altre programari d'imatges intermitents que utilitzeu).
6. Feu clic a "Selecciona imatge" i aneu al fitxer d'imatge que heu mogut de l'arxiu descarregat a una carpeta de l'ordinador.
7. La vostra targeta MicroSD hauria de mostrar-se al control "Selecciona unitat". Si no ho fa, seleccioneu-lo.
8. Feu clic a "Flash".

9. Un cop completat el flaix, traieu la targeta MicroSD de l'ordinador.

   L’Explorador de Windows probablement generarà finestres noves a mesura que es creen unitats amb el flaix

Pas 2: prepareu el sistema operatiu Rasberry Pi

Ara toca desempaquetar la imatge.

1. Introduïu la targeta MicroSD amb la imatge VEX TM per a Raspberry Pi a la ranura de la targeta MicroSD Raspberry Pi 3B +.
2. Connecteu RasPi al monitor amb un cable HDMI
3. Connecteu l'alimentació al RasPi.

El Raspberry Pi s’encendrà i configurarà el sistema operatiu automàticament. Veuràs un quadrat gris i, a continuació, un quadrat d’espectre a tot color a la pantalla mentre fa el seu treball, i després veuràs la VEX TM Overlay amb a la part inferior. Ha d’assignar-se una adreça IP (encara que no estigui connectada a una xarxa).

Desconnecteu el Raspberry Pi i traieu la targeta MicroSD.

Pas 3: és hora de piratejar …

El que farem és habilitar la interfície WiFi de 5 GHz per permetre que es connecti a la vostra xarxa sense fils. Per fer-ho, editareu fitxers de text en una partició Linux de la targeta MicroSD que acabeu de crear i configurar en engegar el RasPi. La forma més senzilla de fer aquests canvis és en un ordinador que utilitza Linux (he utilitzat Linux Mint funcionant en un portàtil antic). L’ús d’una màquina virtual pot funcionar, però no l’he provat. L’ús de diversos controladors i eines al Windows pot funcionar, però no ho he provat. En altres paraules, si decidiu fer una ruta alternativa, esteu sols.

1. Inseriu la targeta MicroSD al vostre ordinador Linux. Probablement haureu d’utilitzar un adaptador d’alguna mena.
2. Un cop inserides, les particions de la targeta MicroSD apareixeran a l'escriptori Linux.
3. Obriu la partició de ~ 700 MB i aneu a la carpeta / etc / network.
4. Necessiteu permisos elevats (sudo) per editar el fitxer "interfícies", de manera que haureu d'obrir una finestra de terminal (indicador d'ordres) en aquesta ubicació. Feu clic amb el botó dret a la carpeta i seleccioneu "Obre a la terminal"
5. A la finestra del terminal, escriviu "sudo pico interfaces" Pico és un simple editor de text * nix. Si us sentiu més còmode amb vi o vim, podeu utilitzar-ho … però per a principiants, recomano utilitzar pico. Editarem el fitxer "interfícies" a / etc / network /
6. Haureu d’escriure la contrasenya del superusuari de l’ordinador que utilitzeu per obrir el fitxer “interfícies”

7. Vegeu a continuació el text "abans" i "després" que es mostrarà al fitxer "interfícies". Editeu el fitxer d'interfícies de manera que sembli el "després". Escriviu aquesta informació en lloc d’utilitzar copiar i enganxar.

   1. Si teniu un gran nombre de targetes per preparar, us suggerim que deseu una còpia del fitxer d'interfícies editid a l'escriptori perquè pugueu copiar-enganxar la segona vegada i la següent.
   2. Us recomano que comproveu el vostre SSID i la vostra contrasenya a doble i triple mentre escriviu la informació …
   3. Substituireu el text que diu "TIPUS EN VALOR" al codi de mostra pels vostres valors de xarxa.
8. Un cop fets aquests canvis, deseu el fitxer (Ctrl-S) i sortiu (Ctrl-X) de la finestra del pic.
9. Desmunteu la targeta SD i traieu-la de l'ordinador.

Abans:

auto loiface lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

mètrica 10

font /etc/network/interfaces.d/*

Després:

auto loiface lo inet loopback

allow-hotplug eth0

iface eth0 inet dhcp

allow-hotplug wlan0

auto wlan0

iface wlan0 inet dhcp

wpa-ssid "TIPUS EN VALOR"

wpa-psk "TIPUS EN VALOR"

Pas 4: comproveu que funciona …

1. Això suposa que esteu a l'abast del router sense fils que utilitzarà per als torneigs.
2. Assegureu-vos que el Pi estigui desconnectat de l’alimentació però que estigui connectat a una pantalla mitjançant un cable HDMI, inseriu la targeta MicroSD recentment modificada al vostre Raspberry pi.
3. Enceneu el Raspberry Pi

4. Després de les botes Pi, espereu uns segons i hauríeu de veure el logotip "VEX Robotics".

   1. Primer veureu "sense assignar" a sota del logotip ja que no s'ha assignat cap adreça IP.
   2. Quan el Pi obtingui una adreça IP del vostre encaminador mitjançant DHCP, hauria de mostrar-se a sota del logotip.