Eggy, robot científic de senyal social Pi: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Per Mr_MdRFollow Més per l'autor:

Quant a: Només un noi a qui li agrada fer coses i li encanta la xocolata. Més informació sobre Mr_MdR »

Hola fabricant! Vaig dedicar molt d’esforç i temps a fer que l’ou sigui indestructible. Significaria el món per a mi Si em votes al concurs en què participo. (feu clic a l'extrem superior dret del meu indestructible). Gràcies! -Senyal

Els robots s’integraran més en la nostra vida quotidiana i es vol que siguin autosuficients. Això també significa que els humans hem de ser capaços d’entendre la intenció d’un robot. Aquesta investigació intenta respondre a la pregunta de si un robot necessita expressar emocions per fer saber a la gent les seves intencions. Amb aquesta finalitat es va desenvolupar un robot que no fos humà. L’experiment realitzat amb aquest robot condueix a la conclusió que els observadors tendeixen a atribuir més fàcilment un objectiu a un robot que expressa emocions que a un robot que no expressa emocions.

Coneix Eggy! Un robot social amb una cua animatrònica. Com a bonificació, es va provar (científicament *) si els senyals socials incorporats són clars per a les observances (p = 23).

Eggie és un robot de conducció senzill basat en un Raspberry pi.

Com que sóc estudiant, no podia gastar molts diners, de manera que algunes solucions intel·ligents per a pobres eren necessàries:).

Es comporta com un robot de buit; condueix fins que topa amb alguna cosa. Del que es retrocedeix, gira una roda de manera que gira 90 graus i avança fins que topa amb alguna cosa.

El que fa especial aquest robot són els seus senyals socials (comunicació no verbal). Té ulls de bruixa si una pàgina web es mostra amb un telèfon antic. També té cua! Més informació sobre això en els passos següents.

* El millor que puc

Pas 1: antecedents

Imagineu-vos que entreu a una habitació i hi ha un nadó que intenta caminar. L’infant cau, prova diferents mètodes, busca coses per aguantar-les. Mireu l’infant i veieu una expressió feliç i centrada. Podríeu jutjar que l’infant és feliç i intenta funcionar al món circumdant. Ho deixeu ser perquè es desenvolupa per si mateix. Però, què passa si en la mateixa situació, l’infant plora. Això us indica que el nadó està angoixat, que pot necessitar ajuda o que hi ha alguna cosa greument malament (per exemple, està atrapat i no es pot lliurar).

Aquest és un exemple en què l’expressió emocional ajuda a la interacció entre humans per comunicar-se les intencions dels altres.

Com molts diuen, els robots s’integraran més en la nostra vida quotidiana. Alguns s’utilitzaran més com a majordom o guia (com Pepper), altres seran menys humans (com Roomba). Tots dos operen en un entorn humà i són propensos a interactuar amb els humans. Com s'ha dit abans, aquest entorn canvia molt i, per tant, és molt important que el robot segueixi aprenent i desenvolupant [1]. Aquest procés d’aprenentatge és una prova i error.

Per descomptat, es desitja que els robots siguin autosuficients. Però, quina probabilitat té això? Pensem que l’expressió emocional és una necessitat que ajuda a entendre les intencions d’un robot. I de vegades un humà, o potser un robot, necessita fer judicis (per exemple, per intervenir) sobre un altre robot. Ens agradaria investigar aquesta suposició construint un robot (no) semblant a l’humà que es desplaci per una habitació. Cada vegada que el robot topa amb alguna cosa, s’atura, expressa una emoció i després tria una direcció diferent per continuar. Si topa pel seu costat dret, es mou cap a l’esquerra i viceversa. Moerland et al. [1] afirma que "les emocions estan íntimament relacionades amb el comportament adaptatiu". Es seleccionen quatre emocions en el model d'aprenentatge reforçat (alegria, angoixa, por, esperança) que s'expressen per un valor de la probabilitat que el robot obtingui la recompensa en aquest moment. Ens agradaria centrar-nos en l’expressió d’aquests senyals. Creiem que són importants per a la comprensió d’aquest robot d’aprenentatge (reforçat) per comunicar-ne l’estat i les intencions actuals.

En aquest projecte ens agradaria investigar si l’expressió emocional dóna suport a la comprensió de les intencions en un entorn d’interacció home-robot (HRI). Dit d’una altra manera: la gent pot entendre les intencions del robot amb emocions millor que sense?

Pas 2: disseny

"loading =" mandrós"

Llavors és qüestió d’engegar-lo.

Les emocions de l'ou es van provar amb persones en un "camp". Hem provat amb i sense senyals socials. Vam demanar a l’observador que observés els ovos quan condueix. El laberint consistia en una zona d’obstacles on el robot xocava amb obstacles molt sovint i, per tant, arribaria a l’estat de ‘dificultat’ molt fàcilment. A l’altra banda del laberint hi havia una zona on el robot es podia moure lliurement i, per tant, podia arribar a l’estat de “goig”. Després se’ls va demanar que omplissin un qüestionari. Aquests són els resultats:

(veure imatges)

• Intencions menys perceptibles quan no es mostren emocions
• Diferents intencions identificades quan no es mostren emocions
• La variació de velocitat seria un gran senyal social

Com que els resultats d’aquesta investigació satisfan les dues hipòtesis, es pot concloure que les persones entenen les intencions d’un robot amb emocions millor que sense.

Hola fabricant! Vaig dedicar molt d’esforç i temps a fer que l’ou sigui indestructible. Per a mi significaria el món Si em votis al concurs en què participo. (feu clic a l'extrem superior dret del meu indestructible). Gràcies! -Senyal

Primer premi del concurs de gerds Pi 2017