Taula de continguts:
- Pas 1: què és el robot controlat per mòbil?
- Pas 2: Connexió de pinces al motor de corrent continu BO
- Pas 3: muntar motors de corrent continu amb pinces en un xassís arcílic
- Pas 4: Proporcionar un robot amb rodes per córrer
- Pas 5: Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)
- Pas 6: muntatge del mòdul / placa del controlador del motor L293D (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
- Pas 7: muntatge del mòdul / placa del descodificador DTMF (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
- Pas 8: Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit
- Pas 9: connecteu el connector d'àudio de 3,5 mm
- Pas 10: Esquema / Diagrama de circuits
Vídeo: Com fer un robot controlat per mòbil Basat en DTMF - Sense microcontrolador i programació - Control des de qualsevol lloc del món - RoboGeeks: 15 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Voleu fabricar un robot que es pugui controlar des de qualsevol lloc del món, Lets do It !!!
Pas 1: què és el robot controlat per mòbil?
El control d'un robot sense fils és possible amb diversos mètodes com ara Remote, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Però els controls d'aquests mètodes de comunicació es limiten a determinades àrees i també són complicats de dissenyar. Per superar aquestes dificultats, hem creat un robot controlat per a mòbils.
Un robot controlat per mòbil és un dispositiu mòbil que proporciona una àmplia gamma de possibilitats de control sense fils al vostre robot, tret que el vostre telèfon mòbil surti del senyal.
Un concepte general de robot controlat per mòbil és que es pot controlar des de qualsevol part del món només amb la inclusió d’una càmera.
En aquest projecte, el robot està controlat per un telèfon mòbil que fa trucades al telèfon mòbil connectat al robot durant la trucada, si es prem qualsevol botó, el control corresponent al botó premut s’escolta a l’altre extrem de la trucada.. Aquest to s’anomena doble to multi-freqüència (DTMF). El robot rep aquest to DTMF amb l'ajuda del telèfon apilat al robot.
El to rebut és processat pel descodificador DTMF MT8870, descodifica el to DTMF al seu dígit binari equivalent i aquest número binari s’envia als conductors de motor per tal de conduir els motors per avançar o retrocedir o fer un gir.
El mòbil que fa una trucada al telèfon mòbil apilat al robot actua com un comandament a distància. Per tant, aquest senzill projecte de robòtica no requereix la construcció d’unitats receptores i transmissores.
La senyalització DTMF s’utilitza per a la senyalització telefònica a través de la línia de la banda de freqüència de veu fins al centre de commutació de trucades. La versió de DTMF que s’utilitza per marcar per telèfon es coneix com a to tàctil.
DTMF assigna una freqüència específica (que consta de dos tons separats) a cada tecla que es pot identificar fàcilment mitjançant el circuit electrònic. El senyal generat pel codificador DTMF és la submissió algebrica directa, en temps real, de les amplituds de dues ones sinusoïdals (cosinus) de freqüències diferents, és a dir, en prémer el botó “5” s’enviarà un to afegint 1336Hz i 770Hz a l’altre extrem del mòbil.
Parts necessàries:
- 4 motors DC
- 4 pinces
- Fils de connexió Burg de femella a femella
- Mòdul Power Board
- Taula de mòduls de controlador de motor L293D
- Taula de mòduls de descodificador DTMF
- Xassís
- Femelles i cargols
- Connector d'àudio de 3,5 mm
- Cinta de doble cara
- Cable Tie
- CERVELL HUMÀ (PER APLICAR TOTS ELS CONCEPTES … NOMÉS ESCOLAR)
Pas 2: Connexió de pinces al motor de corrent continu BO
Pas 3: muntar motors de corrent continu amb pinces en un xassís arcílic
Pas 4: Proporcionar un robot amb rodes per córrer
Pas 5: Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)
Pas 6: muntatge del mòdul / placa del controlador del motor L293D (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
Pas 7: muntatge del mòdul / placa del descodificador DTMF (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
Pas 8: Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit
Pas 9: connecteu el connector d'àudio de 3,5 mm
Pas 10: Esquema / Diagrama de circuits
Prova de "càrrega =" mandrós ", truqueu del mòbil del transmissor al mòbil del receptor, ja que el mòbil del receptor està en mode de resposta automàtica, el mòbil del receptor recollirà la vostra trucada automàticament (es poden aplicar càrrecs del transportista segons el vostre pla de subministrament de serveis), premeu i proveu ara totes les tecles de marcatge del vostre transmissor mòbil per executar el vostre robot.
Recomanat:
Accediu de manera segura al vostre Pi des de qualsevol lloc del món: 7 passos
Accediu de manera segura al vostre Pi des de qualsevol lloc del món: tinc poques aplicacions que funcionen tot el dia al Pi. Sempre que sortia de casa, es feia molt difícil comprovar la salut i l’estat del Pi. Posteriorment, vaig superar l’obstacle menor utilitzant ngrok. Accedir al dispositiu des de fora dóna
Controleu la vostra llar des de qualsevol lloc del món: 5 passos
Controleu la vostra llar des de qualsevol lloc del món: … ja no és ciència ficció … Utilitzant el maquinari i el programari disponibles avui, aquest instructiu demostrarà com és possible controlar per veu la majoria dels sistemes de la vostra llar mitjançant control de veu, telèfon intel·ligent, tauleta i / o PC des de qualsevol lloc i
Llums controlades per veu des de qualsevol lloc amb Jason: 7 passos
Llums controlades per veu des de qualsevol lloc amb Jason: llums de CA que es controlen des de qualsevol lloc amb connexió a Internet mitjançant NodeMCU (ESP8266) i Jason (aplicació per a Android). Jason és una aplicació d’assistent de control de veu que he codificat per a dispositius Android Aparell de CA, desactiva
Controleu el vostre ESP8266 des de qualsevol lloc del món: 4 passos
Controleu el vostre ESP8266 des de qualsevol lloc del món: Com puc controlar el meu ESP8266 des de qualsevol lloc i no necessito configurar el meu port de router per controlar-lo des d'Internet? Tinc una solució per a aquest problema. Amb el simple PhP-Server que he escrit, podeu afegir un ESP8266 ESP8266 GPIO de control des de qualsevol lloc de
Supervisió en directe del valor del sensor des de qualsevol lloc del món: 4 passos
Supervisió en directe del valor del vostre sensor des de qualsevol lloc del món: em va aparèixer un missatge sobre el número de WhatsApp de techiesms sobre ajuda per fer un projecte. El projecte consistia a mesurar la pressió exercida sobre el sensor de pressió i mostrar-la al telèfon intel·ligent. Així que vaig ajudar a fer aquest projecte i vaig decidir formar un tutor