Taula de continguts:

Com fer un robot controlat per mòbil Basat en DTMF - Sense microcontrolador i programació - Control des de qualsevol lloc del món - RoboGeeks: 15 passos
Com fer un robot controlat per mòbil Basat en DTMF - Sense microcontrolador i programació - Control des de qualsevol lloc del món - RoboGeeks: 15 passos

Vídeo: Com fer un robot controlat per mòbil Basat en DTMF - Sense microcontrolador i programació - Control des de qualsevol lloc del món - RoboGeeks: 15 passos

Vídeo: Com fer un robot controlat per mòbil Basat en DTMF - Sense microcontrolador i programació - Control des de qualsevol lloc del món - RoboGeeks: 15 passos
Vídeo: МОЙ ПАРЕНЬ ДОШИРАК! Бракованный Доширак ПРОТИВ Обычного! Двойное свидание! 2024, De novembre
Anonim
Image
Image
Què és el robot controlat per mòbil?
Què és el robot controlat per mòbil?

Voleu fabricar un robot que es pugui controlar des de qualsevol lloc del món, Lets do It !!!

Pas 1: què és el robot controlat per mòbil?

El control d'un robot sense fils és possible amb diversos mètodes com ara Remote, Bluetooth, Wi-Fi, etc. Però els controls d'aquests mètodes de comunicació es limiten a determinades àrees i també són complicats de dissenyar. Per superar aquestes dificultats, hem creat un robot controlat per a mòbils.

Un robot controlat per mòbil és un dispositiu mòbil que proporciona una àmplia gamma de possibilitats de control sense fils al vostre robot, tret que el vostre telèfon mòbil surti del senyal.

Un concepte general de robot controlat per mòbil és que es pot controlar des de qualsevol part del món només amb la inclusió d’una càmera.

En aquest projecte, el robot està controlat per un telèfon mòbil que fa trucades al telèfon mòbil connectat al robot durant la trucada, si es prem qualsevol botó, el control corresponent al botó premut s’escolta a l’altre extrem de la trucada.. Aquest to s’anomena doble to multi-freqüència (DTMF). El robot rep aquest to DTMF amb l'ajuda del telèfon apilat al robot.

El to rebut és processat pel descodificador DTMF MT8870, descodifica el to DTMF al seu dígit binari equivalent i aquest número binari s’envia als conductors de motor per tal de conduir els motors per avançar o retrocedir o fer un gir.

El mòbil que fa una trucada al telèfon mòbil apilat al robot actua com un comandament a distància. Per tant, aquest senzill projecte de robòtica no requereix la construcció d’unitats receptores i transmissores.

La senyalització DTMF s’utilitza per a la senyalització telefònica a través de la línia de la banda de freqüència de veu fins al centre de commutació de trucades. La versió de DTMF que s’utilitza per marcar per telèfon es coneix com a to tàctil.

DTMF assigna una freqüència específica (que consta de dos tons separats) a cada tecla que es pot identificar fàcilment mitjançant el circuit electrònic. El senyal generat pel codificador DTMF és la submissió algebrica directa, en temps real, de les amplituds de dues ones sinusoïdals (cosinus) de freqüències diferents, és a dir, en prémer el botó “5” s’enviarà un to afegint 1336Hz i 770Hz a l’altre extrem del mòbil.

Parts necessàries:

  1. 4 motors DC
  2. 4 pinces
  3. Fils de connexió Burg de femella a femella
  4. Mòdul Power Board
  5. Taula de mòduls de controlador de motor L293D
  6. Taula de mòduls de descodificador DTMF
  7. Xassís
  8. Femelles i cargols
  9. Connector d'àudio de 3,5 mm
  10. Cinta de doble cara
  11. Cable Tie
  12. CERVELL HUMÀ (PER APLICAR TOTS ELS CONCEPTES … NOMÉS ESCOLAR)

Pas 2: Connexió de pinces al motor de corrent continu BO

Connexió de pinces en motor BO DC
Connexió de pinces en motor BO DC
Connexió de pinces en motor BO DC
Connexió de pinces en motor BO DC
Connexió de pinces en motor BO DC
Connexió de pinces en motor BO DC

Pas 3: muntar motors de corrent continu amb pinces en un xassís arcílic

Muntatge de motors CC amb pinces en un xassís arcílic
Muntatge de motors CC amb pinces en un xassís arcílic
Muntatge de motors CC amb pinces en un xassís arcílic
Muntatge de motors CC amb pinces en un xassís arcílic

Pas 4: Proporcionar un robot amb rodes per córrer

Proporcionar un robot amb rodes per córrer
Proporcionar un robot amb rodes per córrer
Proporcionar un robot amb rodes per córrer
Proporcionar un robot amb rodes per córrer

Pas 5: Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)

Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa d'alimentació (vegeu l'esquema del diagrama de circuits de la placa)

Pas 6: muntatge del mòdul / placa del controlador del motor L293D (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)

Muntatge del mòdul / placa del controlador del motor L293D (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa del controlador del motor L293D (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa del controlador del motor L293D (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa del controlador del motor L293D (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)

Pas 7: muntatge del mòdul / placa del descodificador DTMF (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)

Muntatge del mòdul / placa del descodificador DTMF (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa del descodificador DTMF (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa del descodificador DTMF (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)
Muntatge del mòdul / placa del descodificador DTMF (consulteu l’esquema del diagrama de circuits de la placa)

Pas 8: Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit

Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit
Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit
Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit
Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit
Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit
Connexió de cables segons el diagrama esquemàtic / del circuit

Pas 9: connecteu el connector d'àudio de 3,5 mm

Connecteu un connector d'àudio de 3,5 mm
Connecteu un connector d'àudio de 3,5 mm

Pas 10: Esquema / Diagrama de circuits

Prova de "càrrega =" mandrós ", truqueu del mòbil del transmissor al mòbil del receptor, ja que el mòbil del receptor està en mode de resposta automàtica, el mòbil del receptor recollirà la vostra trucada automàticament (es poden aplicar càrrecs del transportista segons el vostre pla de subministrament de serveis), premeu i proveu ara totes les tecles de marcatge del vostre transmissor mòbil per executar el vostre robot.

Recomanat: