Copter 3D FPV 3D imprès controlat per micro Wifi: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Després dels meus dos primers instructius "WifiPPM" i "Lowcost 3d Fpv Camera for Android", vull mostrar el meu micro quadcopter amb els dos dispositius connectats.

No necessiteu cap dispositiu addicional com ara un transmissor RC o ulleres FPV. Està controlat per WIFI. El podeu controlar amb qualsevol telèfon intel·ligent o un PC amb un gamepad (faig servir un controlador PS3 sixaxis i un telèfon intel·ligent). Un telèfon intel·ligent Android amb Google Cardboard s’utilitza com a ulleres FPV 3d.

He afegit tres mides de marcs diferents a les instruccions: 82 mm, 90 mm i 109 mm. El maquinari és el mateix per a tots, només les hèlixs són diferents.

En aquest moment faig servir el marc de 90 mm.

Les imatges de les instruccions són majoritàriament amb el marc de 109 mm.

El marc petit té un temps de vol molt curt (aproximadament 3 minuts) i una empenta molt de ratpenat. Però és molt petit. El marc de 90 mm té un temps de vol d’uns 5 minuts. L’empenta és correcta i la mida encara és prou petita per al vol interior. El marc de 109 mm té un temps de vol d’uns 7 minuts. L’embranzida és força bona. Però és gairebé massa gran per al vol interior.

Pas 1: llista de peces

Necessiteu les parts següents:

- Controlador de vol: faig servir el Matek F411-mini. Podeu utilitzar qualsevol controlador de vol que vulgueu. Tingueu en compte que necessiteu 3, 3 volts amb 300 mA com a mínim per a WifiPPM i 5 volts amb com a mínim 500 mA per a la càmera 3D.

- 15A ESC

- 4 x 1104 motors sense escombretes

- 2435 hèlix de 4 pales per al marc de 90 mm, 2030 3 hèlixs de pal per al marc de 82 mm o 3020 hèlix de 2 pales per al marc de 109 mm

- WIFIPPM o qualsevol altre receptor (diferent de l’instructible ara faig servir un ESP07 amb una antena externa)

- Càmera FPV 3d de baix cost per a Android (he afegit un nou portacàmeres imprès en 3D i un suport VTX)

- GY63 Baro si voleu afegir el mode de retenció d'altitud (mai no va funcionar satisfactòriament a la meva versió)

- Petit brunzidor si el voleu utilitzar. L’utilitzo com a advertència de bateria.

- Bateria 2S. Faig servir un LiPo de 1000 mAh.

- connectors per a la bateria

- alguns petits separadors de plàstic, femelles i cargols

- Cargols de plàstic llargs de 20 mm M2 d'Ebay

- Marc imprès en 3D, protectors i suports d’atrezzo

- Un cinturó de goma per subjectar la bateria

Pas 2: imprimiu el marc i els protectors de l’atrezzo

El primer pas consisteix en totes les parts. Faig servir PLA amb un broquet de 0,3 mm i un 50% d’ompliment.

He afegit tres mides de marcs diferents. El marc de 82 mm és molt petit, però el temps de vol és d’uns 3 minuts i l’embranzida és gairebé massa baixa. El marc de 90 mm és el millor compromís entre el temps de vol i la mida. El temps de vol és d’uns 5 minuts. L'empenta està bé. El marc de 109 mm té el millor temps de vol (uns 7 minuts) i la millor empenta, amb l’inconvenient de la mida.

També he afegit un nou suport de càmera per a la càmera 3D i alguns suports per a la VTX i l’ESP8266.

Pas 3: afegiu ESC i els motors

Ja hauríeu d’haver acabat amb "WIFIPPM" i "càmera FPV 3d de baix cost per a Android" abans de continuar.

Afegiu els quatre motors al quadre. A continuació, afegiu l'ESC al marc. Utilitzeu els cargols de plàstic M2x20 i les femelles M2. Ara connecteu els motors a l’ESC com a la primera i la segona imatge. La direcció dels motors s’ajustarà més endavant. Afegiu l’endoll als cables d’alimentació de l’ESC com a la tercera imatge.

Pas 4: afegiu productes electrònics al controlador de vol

Ara soldeu el cable ESC al controlador de vol. L'endoll USB ha d'estar al costat oposat de les connexions. Podeu veure les connexions a la primera imatge.

S1 -> groc S2 -> blanc S3 -> verd S4 -> gris G -> negre VBAT -> vermell He connectat VBAT i GND als condensadors perquè els coixinets de connexió estan a l'altre costat.

Afegiu els passants de silici i llautó al controlador de vol.

Afegiu el baro, si el voleu utilitzar. SDA i SCL també es troben a la part inferior del tauler. + 5V i GND estan a la part superior.

Ara connecteu WifiPPM. Connecteu la sortida PPM a RX2 del controlador de vol. Connect + de WIFIPPM a 3,3 V i GND a G. També he afegit un díode de TX del controlador de vol a RX de l’ESP8266 perquè faig algunes proves amb un canal posterior i protocol MSP en aquest moment. No ho necessiteu.

Afegiu la càmera 3D amb el VTX i connecteu + a + 5V i GND a G.

Si utilitzeu un sonor, afegiu-lo al port de sonor.

Ara teniu tots els aparells electrònics junts.

Pas 5: ajunteu-ho tot

Connecteu el cable a l’endoll ESC i poseu el controlador de vol a la part superior de l’ESC. La fletxa frontal ha d’estar en la direcció del endoll ESC. Col·loqueu espaiadors més llargs per fixar el controlador de vol. Podeu utilitzar espaiadors curts si no feu servir un baro. (primera imatge)

Ara poseu una mica d’escuma al voltant del baro per eliminar el flux d’aire. Poseu el baro a la part superior de l’ESC. No es fixa amb cap cargol. Només queda subjectat per l’escuma i el suport que hi ha a sobre. (segona i tercera imatge)

A continuació, poseu l’ESP8266 al suport imprès i poseu-lo a sobre. Fixeu-lo amb alguns espaiadors curts. També podeu afegir-hi una antena externa per obtenir un millor abast. (Quarta imatge)

A sobre, poseu el VTX amb el suport imprès i torneu a col·locar uns espaiadors llargs. (cinquena imatge)

Ara poseu-hi la placa de circuits de la càmera 3d i torneu a col·locar espaiadors curts. (sisena i setena imatge)

L’última és la placa de porta-lleves impresa en 3D. Poseu-hi primer uns cargols llargs com a la vuitena imatge, després poseu-lo a la part superior i fixeu-lo i fixeu les dues càmeres amb el porta-lleves.

Ara el copter està gairebé acabat. Anem els ajustos.

Pas 6: configureu Betaflight

Ara és el moment de la configuració. Si no teniu el configurador de betaflight instal·lat, descarregueu-lo i instal·leu-lo des d’aquí. Per al mode Fore Baro, heu d’instal·lar i fer flash Cleanflight. Betaflight no ho admet.

Connecteu el controlador de vol mitjançant USB a l'ordinador i inicieu el configurador de betaflight. Feu clic a connectar.

A la primera pestanya podeu ajustar els sensors. Per fer-ho, aniveleu el copter i feu clic a calibrar.

A la segona pestanya podeu configurar els ports sèrie. Deixeu el port USB tal com està. Establiu UART2 a Receptor de sèrie. Podeu deixar UART1 tal com és. L’he ajustat a MSP perquè en aquest moment estic fent algunes proves amb el protocol MSP.

A la següent pestanya podeu configurar el copter. Poseu-lo a Quad X i DShot600. Sempre activo la parada de motor perquè vull que els motors estiguin apagats quan no hi ha accelerador. També heu d’ajustar l’orientació del tauler a YAW -45 °. El receptor s’ha d’adaptar al receptor PPM. Podeu deixar la resta com està.

A la pestanya PID podeu ajustar els paràmetres PID i la sensibilitat dels pals. Vaig reduir una mica la sensibilitat. Els ajustos PID haurien de funcionar durant el primer vol. Podeu optimitzar-les més endavant.

La següent pestanya és la pestanya del receptor. Ajusteu les assignacions de canals a RTAE1234. Ajusteu el valor més baix a 1010, el valor central a 1500 i el valor més alt a 1990. Si us connecteu amb el telèfon intel·ligent a WIFIPPM i carregueu l'adreça 192.168.4.1 al navegador, podeu provar el receptor.

Si el receptor funciona bé, podeu anar a la pestanya Modes. Tinc armament a AUX4 i mode de vol a AUX1. També he ajustat el mode Baro a AUX3 (només vol net, la bateria s’ha de connectar perquè el sensor baro sigui reconegut)

Ara aneu a la pestanya Motors. Connecteu la bateria i feu clic a "Ja sé què estic fent". Proveu les indicacions dels vostres motors. Ha de ser com al diagrama de la part superior esquerra. Si un motor gira en la direcció equivocada, desconnecteu la bateria, desconnecteu el cable USB i canvieu dos cables del motor. Torneu-ho a provar. Quan les direccions del motor estan bé, la configuració s'ha acabat.

Pas 7: proveu el copter

Ara podeu afegir les hèlixs, el cinturó de goma per subjectar la bateria i els protectors d’atrezzo. Torneu a comprovar-ho tot i connecteu la bateria. Connecteu-vos a WIFIPPM i proveu de volar sense FPV primer. A continuació, torneu a comprovar si el flux de vídeo funciona amb motors engegats. Si teniu distorsions de vídeo amb motors engegats, torneu a comprovar el cablejat. Proveu de posar tots els cables de la càmera 3d fpv el més lluny possible de les línies elèctriques. Quan tot estigui bé, podeu començar a volar FPV.