Dipòsit controlat RC imprès en 3D !!: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Alguna vegada heu volgut tenir un vehicle controlat remotament que pugui sortir de la carretera i fins i tot pugueu veure amb una càmera de visualització en primera persona, doncs aquest tanc és fantàstic per a vosaltres. Les vies del tanc permeten una gran adherència quan es circula per terrenys com la brutícia i l’herba retallada. El tanc funciona molt bé en terres de catifes i parquet, cosa que el fa perfecte per a ús a l'interior els dies de pluja. El tanc és accionat per 2 motors. El controleu des d’un control remot. També té una muntura a la part superior que permet fer modificacions genials com les càmeres FPV i fins i tot un braç de robot si decidiu dissenyar-lo vosaltres mateixos.

Pas 1: Necessita electrònica

Per construir el tanc heu de tenir un parell d’electrònics. Viouslybviament, necessiteu 2 motors. Cada motor acciona la seva pròpia pista. El tanc i el control remot són alimentats per la ràdio Adafruit Feather M0. A continuació he indicat enllaços a totes les parts que necessiteu:

Components clau:

Els components següents són necessaris perquè el tanc funcioni:

• 2x motors
• 3 bateries AA
• 3 suports de bateries AA
• Conductor del motor
• Adafruit perma-proto
• Taulers PCB
• Cargols
• Conjunt LED # 1 + # 2
• 2x Joy Sticks
• 3x commutadors
• Lcd: inclou un paquet de 2 (assegureu-vos d’obtenir el model I2C)
• 2 taules de ràdio Adafruit Feather
• 2 bateries de ions de liti

Altres sensors:

Aquests components no són necessaris, però poden ser complements addicionals divertits

• Sensor d'ultrasons
• Sensor de color

Pas 2: Cablatge del tanc

A continuació he deixat cada secció per dir-vos on van els cables:

Simplement acabo de soldar filferro entre cada connexió. Podeu utilitzar aquest diagrama per ajudar-lo com vulgueu.

Conductor del motor:

* El controlador del motor va a la seva pròpia placa PCB. *

PWMA = 19

AIN2 = 13

AIN1 = 16

BIN1 = 17

BIN2 = 18

PWMB = 6

STBY = 15

El motor esquerre és "MOTORA" i el motor dret és, òbviament, "MOTORB"

Feather Board:

Assegureu-vos que utilitzeu el tauler adequat per allotjar la ploma (4cm * 6cm). També cal tenir la ploma alineada correctament per tal que la taca micro usb i el forat corresponent (a la peça impresa principal) s’alineïn. El conjunt esquerre de pins ha d’estar a dos espais laterals i els pins drets a 3 espais laterals. A més, el tauler hauria d’estar el més amunt possible. Els passadors femella es solden al tauler i els passadors masculins es fixen als passadors femella.

Pas 3: Cablatge del comandament a distància

El comandament a distància és una mica més complicat, però faré el mateix format:

* Tingueu en compte que en soldar la ploma del comandament a la placa, assegureu-vos que hi hagi dues ranures obertes a l'esquerra al proto perma i una a la dreta. Això garanteix que el port USB s’alinea amb els forats. També és el més amunt possible i els passadors masculins es solden directament al tauler.

També acabo de soldar filferro entre els dos punts. I utilitzeu la placa només per a circuits.

Joystick esquerre:

Terra: terra

5V: 3V3

VRX: A1

VRY: A0

Commutador: cap

Interruptor esquerre:

No serveix … encara:)

Interruptor central:

Pas exterior (qualsevol): terra

Pin interior: activa el pin

Interruptor dret:

* S'utilitza com a sistema de fre

Pas exterior (qualsevol): positiu

Pin interior: 19

Joystick dret:

Terra: terra

5V: 3V3

VRX: A3

VRY: A2

Commutador: cap

Llum RGB:

Pin vermell: 12

Pin verd: 11

Pin blau: 10

Pin d'alimentació: 3V3

Pantalla LCD:

Terra: Terra

VCC: 3V3

SDA: SDA

SCL: SCL

Llum verda:

Potència (pin més llarg): 13

Terra (pin més curt): Terra

Zumbador:

Per al brunzidor, he utilitzat un transistor per fer-lo més fort, de manera que bàsicament està alimentat per la potència principal, però activat pel pin Feather.

Transistor (xamfrans cap endavant):

Pin esquerre: passa al pin zumbador positiu

Mig: senyal, pin 6

Dreta: 3V3

Zumbador:

Pin no positiu (terra AKA): terra

Això conclou tot el dolorós cablejat:)

Pas 4: càrrega del codi i primera prova

Faré servir Visual Studio Code i PlatformIO per penjar el codi. Si no sabeu com utilitzar-lo, consulteu aquests enllaços: VSC, PIO. Ara haureu d’instal·lar aquests dos dipòsits de GitHub:

github.com/masonhorder/Tank-Remote/

github.com/masonhorder/Tank/

Assegureu-vos que instal·leu correctament totes les biblioteques necessàries

Ara ja esteu a punt per penjar el vostre codi … primer comencem pel codi del tanc. Connecteu el dipòsit mitjançant el port USB al vostre ordinador. A continuació, premeu el botó de càrrega a la part inferior.

Ara podeu penjar el codi del comandament a distància. El procés és pràcticament el mateix, però ara, quan hàgiu acabat de carregar el LCD, hauríeu d'engegar-vos i dir "Carregant …" i, poc després, hauria de dir "Connectat". Si la pantalla està connectada, vol dir que el llum verd també hauria d’estar encès.

Ara mateix, per utilitzar qualsevol funció de sensor de color o ultrasons, necessitareu codificar-lo vosaltres mateixos

Pas 5: impressió en 3D

Un cop carregat tot i estigueu satisfet de com va sortir, ja esteu a punt per iniciar la impressió 3D del model. El primer pas és descarregar tots els fitxers de la meva pàgina de disseny de Thingiverse. També hi he deixat el fitxer fusion 360 per si voleu modificar el dipòsit vosaltres mateixos. La pàgina de Thingiverse conté informació sobre els elements a imprimir i la configuració recomanada.

Assegureu-vos d’imprimir també les dues parts remotes.

Un cop imprès tot el que necessiteu (ha de tenir uns 500g), podeu passar al muntatge.

Pas 6: Muntatge

Ara que tot està imprès, podem treballar en el muntatge del tanc. Necessitareu un parell de cargols diferents per a això, ja us ho explicaré a mesura que avancem.

1) El primer pas és muntar els laterals. La primera part és fixar el motor. Simplement feu lliscar el motor cap a la ranura de la part posterior del tauler lateral (part 1). A continuació, utilitzeu dos M3 per 12 mm per fixar-los a la placa posterior del motor (part 2). A continuació, podeu muntar la roda accionada pel motor (part 3), només hauria d’adaptar-se a l’eix del motor. Si la roda no es queda a l’eix, afegiu una mica de cola calenta a l’eix del motor que mantindrà la roda ferma. A continuació, afegiu la roda davantera (part 4), agafeu un cargol M4 de 20 mm i una femella M4 (us recomano les femelles loctites si les teniu, en cas contrari no hi ha cap problema. Poseu la femella a la part posterior del tauler lateral (part 1) A continuació, introduïu el cargol a través de la roda (part 5). Ara podeu apretar la femella fins que la roda estigui segura, però assegureu-vos que encara pugui girar. Si no pot girar, cal afluixar el cargol. No teniu fruits secs de loctite. Assegureu-vos que ho assegureu amb cola súper o cola calenta. Ara podeu afegir la pista (part 6) a les rodes. La pista consta de 25 peces. Menys i no funcionarà i qualsevol més no funcionarà:). El que voleu és unir tots els 25 junts … un cop sigui una cadena contínua, podeu fer un rap al voltant de les 2 rodes (parts 3 i 4). Es requerirà una mica de múscul i força per unir les peces finals. Ara podeu tornar a fer tot aquest procés per l'altra banda. Assegureu-vos que, quan es treballa al segon costat, el motor es connecta al cos principal (part 6)

2) Ara podem treballar en la inserció de l'electrònica. Necessitareu el cos principal (part 6). El primer pas és inserir la bateria de ions de liti, que simplement encaixa (amb una mica de força) al punt 1. A continuació, inserirem el suport de la bateria AA. Per començar haureu de dessoldar la seva connexió amb la placa principal. El suport de la bateria hauria d’haver vingut amb 2 cargols i els utilitzarem per fixar-lo a la badia inferior. Per tant, introduïu el suport de la bateria a l’obertura del lloc inferior del cos principal (part 6) 2. Ara el que voleu fer és assegurar-vos que les bateries estiguin totes fora del suport. A continuació, agafeu els cargols i fixeu el suport fins al cos principal (part 6). Ara podeu col·locar la tapa de la bateria (part 7), ja que només queda ben fixada. Si teniu problemes per ajustar-lo a la part inferior, proveu de reimprimir la coberta a una alçada de capa més fina (0,16 mm).

3) Sensors! Si feu servir cap sensor ara és un bon moment per connectar-los. Començarem amb el sensor ultra sonor, que simplement es pot enganxar al seu lloc (amb cola calenta). Va als 2 forats de la part frontal, al lloc 3. Assegureu-vos de dessoldar els passadors i utilitzar cables soldats directament als coixinets. Assegureu-vos també que el sensor real està cap a fora. Ara només cal afegir una mica de cola a l'interior i ja està. A continuació treballarem el sensor de color. Simplement, només cal inserir-lo en el seu retall just a sota del sensor ultra sonor, punt 4. A continuació, es posa la placa principal del controlador. Això passa al punt 5. Assegureu-vos que totes les connexions estiguin cablejades i que fins i tot pugueu provar el tanc abans de fixar-lo. Premeu el lloc i caldrà molta força per assegurar-lo completament. El port USB hauria d’estar alineat si heu fet aquest pas correctament. Finalment, posarem el conductor del motor al lloc 6.

Assegureu-vos que els motors giren pel camí correcte, si aneu en direccions oposades, haureu de canviar els cables

4) L'últim pas és assegurar les pistes al cos principal. Tot el que heu de fer és agafar 8 cargols M4 de 16 mm i la peça final, la protecció de la pista (part 8) i disposareu de 4 cargols per fixar la protecció al marc. Simplement introduïu la peça lateral i, a continuació, fixeu els cargols, els cargols es copejaran automàticament.

5) Pas final de debò. Només cal que agafeu el tap de rosca (part 9) i enrosqueu-lo al punt 7. Aquest tap només serveix per a diversos complements. El meu és per a un GoPro.

Pas 7: Muntatge del comandament a distància

Muntar el comandament a distància és bastant fàcil

1. Assegureu els joysticks a la tapa superior amb 2 cargols M3 de 12 mm. Ara afegiu la tapa als joysticks.
2. Cargoleu bé els tres interruptors. Tinc els meus interruptors perquè l’interruptor d’alimentació estigui al centre.
3. A continuació, introduïu els dos llums als forats, el forat esquerre RGB i el llum verd a la dreta. Un cop assegurat, he afegit una mica de cola calenta per ajudar-los a mantenir-los al seu lloc.
4. La part final de la part superior és la pantalla LCD. En primer lloc, assegureu-vos que el text sigui correcte (m'agraden els joysticks de la part superior quan el sostinc, però no importa massa). A continuació, amb 4 cargols M3 * 6mm podeu mantenir les cantonades al seu lloc
5. Ara podeu empènyer la bateria amb una mica de força.
6. Ara empenyeu el tauler Perma-Proto al seu petit tall. Assegureu-vos que l’antena surt del forat.

Heu acabat de muntar el comandament a distància. Només cal que agafeu la part superior i la inferior junts i ja esteu bé !!

Pas 8: gaudiu del vostre tanc

Si tot va funcionar amb èxit, hauríeu de poder encendre tots dos dispositius i controlar el dipòsit. Si teniu problemes, torneu a la pàgina de muntatge i cablejat (és probable que el vostre problema sigui un cablejat defectuós). De totes maneres, ara teniu un tanc completament funcionant amb molts casos d'ús, especialment amb el cargol a la part superior.

Instruccions de conducció:

Per conduir tot el que heu de saber és que el joystick esquerre controla la roda esquerra i el joystick dret controla la roda dreta. Per girar a l'esquerra, mantingueu el joystick dret endavant. Viceversa. Si sou a terra de fusta, podeu provar un gir avançat, un joystick cap endavant i l’altre cap enrere.

Si heu imprès un cargol a la part superior per al GoPro, una bona manera de divertir-vos és connectar el GoPro i, a continuació, utilitzar l’aplicació GoPro per espiar altres.

Tanc v2?

Quan comenci a treballar en un tanc nou, voldré tenir motors més potents i potser més motors. Probablement utilitzaré controladors pas a pas. És possible que vull afegir una mica d’alçada perquè pugui sortir fora de la carretera. Si t'agrada aquest tanc, vés amb compte amb una nova versió, potser d'aquí a una estona.

Hola, gràcies per llegir fins aquí, espero que en aquest moment tingueu un tanc de treball. Si us ha agradat aquesta compilació o voleu fer-ho en el futur, premeu el botó Preferits i voteu per mi. Moltes gràcies i gaudiu del vostre tanc!