Dipòsit controlat Arduino + Bluetooth: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Construeixo aquest tanc per aprendre a programar, com funcionen motors, servos, Bluetooth i Arduino i en construeixo un amb investigacions des d'Internet. Ara vaig decidir crear els meus propis Instructables, per a persones que necessiten ajuda per construir un tanc Arduino.

Aquí teniu el vídeo: Arduino + Tank controlat per Bluetooth

Bàsicament, el sistema funciona com;

Bluetooth envia dades des del telèfon (amb l'aplicació Arduino RC, es poden enviar números o caràcters com a dades a hc06) a Arduino i Arduino inicia el servo i els motors de les dades.

Pas 1: coses que necessiteu

• 1x arduino uno r3
• 1x blindatge del controlador del motor arduino uno
• Micro servos de 2x 180 rotacions
• 1 x pistes de tancs Tamiya
• 1x joc de plaques universals Tamiya
• 1x caixa d’engranatges bimotor Tamiya X1
• 1x PowerBank (el meu té 10400 mAh, pot canviar)
• 1x mòdul bluetooth HC 06 d'uns 2,5 cm de separador de placa de circuit (el podeu trobar des de circuits antics o PC)
• Una mica de filferro
• Més de 2 connectors de pins de capçalera masculins i femenins
• Soldador
• Pistola de cola calenta, pistola de silicona calenta (el mateix)
• Filferro de soldar
• Targeta de circuits
• cable USB
• telèfon Android
• palla

Pas 2: després de construir el cos dels tancs

Després de construir el conjunt Tamiya, soldeu alguns cables als vostres motors. I cargoleu el vostre Arduino als separadors, com es mostra.

Connecteu el controlador del motor correctament al vostre Arduino i soldeu el connector de pin de cap femella al pin 0 (RX) i 1 (TX).

fer les connexions del motor amb el conductor del motor

Pas 3: tancs de barril

amb una mica de cola calenta de silici dos servos tal com es mostra a les fotos. connecteu els servos a la pantalla del motor.

el servo de terra va a SER1

el servo amunt i avall va a SER2

Pas 4: bateria

Tallar dues petites peces de la placa de circuit per al vostre banc d’energia i enganxar-la a la bateria. com es mostra

Tallar el cable USB i soldar-lo als protectors del motor 5v i a terra. ASsegureu-vos que esteu soldant correctament. (VCC a VCC terra a terra)

Pas 5: connexió Bluetooth

Retalleu els connectors dels pins de capçalera masculins i femenins del costat masculí i soldeu-los a 5V i connecteu-los a terra amb el blindatge del motor.

per a mi, el verd és vermell VCC és GND

NOTA: MENTRE SUBCARREGUEU EL CODI, ASSEGUREU-VOS QUE EL VOSTRE BLUETOOTH NO ESTI CONNECTAT DE NINGUNA MANERA

Connecta;

arduino's rx a hc 06's tx

arduino's tx a hc 06's rx

Pas 6: enganxeu el PowerBank

Poseu una mica de cola calenta a les plaques de circuits i enganxeu-la a l'Arduino. Proveu l'Arduino connectant l'USB al banc d'alimentació (assegureu-vos que el banc d'alimentació estigui obert o carregat).

A més, si voleu, podeu enganxar una altra placa de circuit per al mòdul Bluetooth, és massa fàcil i més bonic

Pas 7: càrrega del codi

Baixeu-vos el codi i pengeu-lo al vostre Arduino.

Notes petites:

sayac significa comptador en turc

el durum és estat

Servo sagsol; Servo yukari;

també ho són;

Servo esquerra dreta;

Servo up;

EL CODI TÉ UN PROBLEMA SOBRE EL BARRIL SI EL RESOLTEU, SI US PLAU, ESCRIUREU ALS COMENTARIS !

per exemple;

if (durum == '5') {while (durum == '5') {sayac ++; if (sayac> 180) {sagsol.write (180); } if (sayac <0) {sagsol.write (0); } retard (50); sagsol.write (sayac); trencar; }}

Es continua comptant mentre premeu un altre botó del telèfon i int augmenta,

podem limitar l'enter si podem escriure'l als comentaris?

límit com 0 a 180.

Pas 8: Afegir la palla com a barril

Talleu la palla abans de la part retorçada i poseu-la al servo

Pas 9: utilitzar Android

Baixeu-vos l'aplicació Arduino RC a Google Play

alimentar el seu tanc

obriu l'aplicació

procés de premsa

premeu el dispositiu HC 06

espera …

quan Arduino està connectat al telèfon, el mòdul Bluetooth deixa de parpellejar

mode controlador obert

fes la teva configuració aquesta és la meva configuració. pot canviar si heu connectat cables de motor incorrectes a la pantalla del motor, però canviant els números o el codi podeu obtenir el veritable.