Cotxe DIY Bluetooth Arduino controlat: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Hola amics! Em dic Nikolas, tinc 15 anys i visc a Atenes, Grècia. Avui us mostraré com fer un cotxe controlat per Bluetooth de 2 rodes mitjançant un Arduino Nano, una impressora 3D i alguns components electrònics senzills. Assegureu-vos de veure el meu vídeo de YouTube per veure el cotxe en acció i, si ho preferiu, seguiu les instruccions d’allà.

Motivació

Em vaig posar en electrònica bàsica quan tenia 9 anys quan el meu pare em va portar unes piles, un interruptor i una petita bombeta per jugar, estava molt emocionat. En aquella època, amb l'ajut del meu pare, vaig fabricar el meu primer cotxe que era tan senzill com podia ser. Consistia en una antiga caixa del telèfon a la qual havíem connectat quatre motors de corrent continu amb algunes rodes d'alguns cotxes de joguina que teníem i que funcionaven amb algunes bateries AA, només podia avançar, però jo, de 9 anys, estava molt orgullós i feliç. Durant els anys següents vaig fer un bon grapat de creacions i MOLTS cotxes de joguina. En algun moment em vaig plantejar l'objectiu de fabricar un cotxe controlat a distància que, això us podria semblar bastant fàcil, però per al meu jo passat estava fora de la meva lliga. Tanmateix, quan la pandèmia va esclatar la primavera passada i vam entrar en quarantena, vaig entrar en sistemes electrònics més complexos i cap a l’abril vaig aconseguir el meu objectiu fabricant un cotxe basat en un Arduino Uno que es pogués controlar mitjançant un comandament a distància IR. Després em vaig proposar fabricar un cotxe que es controlés mitjançant Bluetooth amb el meu telèfon. Aquí és on entra en marxa aquest Instructables. Gaudeix-ne!

Subministraments:

Aquí hi ha una llista amb els components necessaris

• Arduino Nano
• 2 micro motors N20 de 200 rpm
• Controlador de motor DRV8833
• HC-06 (mòdul Bluetooth)
• 18650 Bateria de liti
• Suport de bateria
• Interruptor lliscant d'11 mm x 6 mm
• Cargol M3 (10 mm) i femella
• Alguns cables
• 4 bandes de goma normals
• Un soldador
• Una impressora 3D
• Alguns filaments (he utilitzat Prusament PETG)

Pas 1: impressió 3D

Jo mateix vaig dissenyar els fitxers 3D mitjançant Onshape. Haureu d’imprimir la base i també dues rodes. Vaig imprimir totes les peces en Prusament Gold PETG amb una alçada de capa de 0,2 mm i un 40% d’ompliment al Creality Ender 3 V2.

Podeu trobar els fitxers.stl aquí: Thingiverse

Pas 2: Circuit

És hora de fer el circuit! Ara poseu l’Arduino Nano, el DRV8833 i l’HC-06 a la vostra taula.

1. Connecteu el VCC de l'HC-06 i el DRV8833 a 5V
2. Connecteu el GND de l'HC-06 i el DRV8833 a GND
3. Connecteu el TXD a D10
4. Connecteu el RXD a D11
5. Connecteu INT1, INT2, INT3, INT4 a D2, D3, D4, D5 en conseqüència
6. Connecteu els cables del primer motor a OUT1 i OUT2
7. Connecteu els cables del segon motor a OUT3 i OUT4
8. Connecteu el "+" de la bateria a 5V i el "-" a GND (Podeu afegir l'interruptor lliscant al "+" ara si voleu)

Pas 3: Programació

Carregem el codi a l’Arduino Nano. Simplement connecteu-lo a l'ordinador amb un cable USB i obriu el fitxer "BluetoothCar.ino" amb IDE Arduino. Assegureu-vos que les opcions de la pestanya Eines siguin les mateixes que a la imatge superior i que hàgiu seleccionat el port COM correcte. Feu clic a "Puja" i ja podeu començar.

Pas 4: aplicació Bluetooth

És hora de provar si el nostre circuit i programa funcionen tal i com es volia. He creat la meva pròpia aplicació per a Android amb MIT App Inventor, que és un programa senzill que us permet fer aplicacions per a Android fàcilment. Podeu instal·lar l'aplicació al telèfon Android baixant el "BluetoothController.apk" que apareix a continuació. Si preferiu, hi ha algunes alternatives a Play Store i App Store, però he fet aquesta perquè el cotxe només es mou si el dit està al botó, que és una característica que m’agrada molt.

En connectar-vos al mòdul Bluetooth per primera vegada, haureu d’activar el Bluetooth al vostre dispositiu, haureu de trobar un dispositiu anomenat "HC-06" i, per connectar-vos-hi, haureu d'introduir-lo la contrasenya "1234" o "0000". Després aneu a l'aplicació i feu clic al botó Bluetooth i seleccioneu l'HC-06. Ara heu connectat el vostre cotxe amb èxit al vostre telèfon intel·ligent i podeu controlar els motors a través de l'aplicació.

Pas 5: Muntatge

Ara hauríeu de soldar l'electrònica i preparar-vos per muntar el cotxe.

1. Cargoleu el suport de la bateria 18650 a la base i afegiu la rosca
2. Premeu els dos motors al seu lloc
3. Col·loqueu l'interruptor lliscant al seu lloc
4. Col·loqueu el controlador del motor DRV8833 al seu lloc
5. Col·loqueu l'Arduino Nano al seu lloc
6. Feu lliscar l'HC-06 al seu lloc
7. Afegiu la bateria 18650 al seu suport
8. Introduïu les dues rodes als eixos dels motors
9. Per últim, però no menys important, afegiu 2 gomes a cada roda