Taula de continguts:
- Pas 1: parts
- Pas 2: Muntatge del cotxe Arduino
- Pas 3: programari
- Pas 4: No oblideu compartir, agradar i votar !
Vídeo: Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth: 4 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13
Tot el que sabem és que Arduino és una excel·lent plataforma de prototipatge, principalment perquè utilitza un llenguatge de programació amigable i hi ha molts components increïbles que ens ofereixen experiències fantàstiques.
Podem integrar l’Arduino amb diferents blindatges o mòduls i construir coses fantàstiques. En aquest projecte us mostraré com utilitzar el mòdul Bluetooth per controlar una plataforma de robots mitjançant ordres provinents d’un telèfon intel·ligent.
Pas 1: parts
Maquinari:
- 1x Arduino Uno
- 1x Motor Shield L293D controlador
- 1x mòdul Bluetooth
- 1x plataforma robot
- 4x Dupont Wire per a mòdul Bluetooth (masculí a femení)
- 4x Dupont Wire per a motors (home a home)
- 2x motors + 2x rodes
- 1x Roda de rodes
Programari:
- IDE Arduino
- Cable USB A a B.
- Controlador Bluetooth RC (podeu descarregar aquesta aplicació aquí)
Pas 2: Muntatge del cotxe Arduino
El muntatge de la plataforma robotitzada és molt fàcil. Si en compres un així, rebràs un manual amb tots els passos.
Primer, monteu els 2 motors a la plataforma del robot.
En segon lloc, munteu la roda de la roda sobre la plataforma del robot.
En tercer lloc, munteu l’Arduino Uno a la plataforma del robot i col·loqueu la pantalla del motor a l’Arduino Uno.
En quart lloc, connecteu el cable esquerre i dret del motor que s’indica a la imatge. (Nota: Red Wire és + i Black Wire és -)
En cinquè lloc, connecteu el mòdul Bluetooth:
- RXD a TXD a Arduino Uno
- De TXD a RXD a Arduino Uno
- VCC a 5V a Arduino Uno
- GND a GND a Arduino Uno
Pas 3: programari
L’Arduino uno és molt fàcil de programar.
- Per controlar els motors, he utilitzat la biblioteca AFMotor.h inclosa més amunt.
- La comunicació entre el telèfon intel·ligent i el mòdul Bluetooth es va fer mitjançant l'arduino de comunicació serial.
- L'aplicació "Bluetooth RC Controller" envia al mòdul bluetooth les següents ordres:
- Endavant -> F
- Enrere -> B
- Esquerra -> L
- Dreta -> R
- Endavant cap a l'esquerra -> G
- Endavant a la dreta -> Jo
- Enrere esquerra -> H
- Torna a la dreta -> J
- Atura -> S
- Llums frontals encès -> W
- Llums frontals apagats -> w
- Llums de llum encès -> U
- Contrallums apagats -> u
- Horn On -> V
- Horn Off -> v
- Extra activat -> X
- Extra desactivat -> x
- Velocitat 0 -> 0
- Velocitat 10 -> 1
- Velocitat 20 -> 2
- Velocitat 30 -> 3
- Velocitat 90 -> 9
- Velocitat 100 -> q
- Atura-ho tot -> D
En aquest projecte he programat 2 ordres:
1. Bàsic (endavant, darrere, esquerre i dret)
2. Ordre complet (endavant, enrere, esquerra i dreta) i també (endavant esquerra, 1. endavant dreta, esquerra esquerra, darrere dreta)
Podeu descarregar-vos tot el codi.
Pas 4: No oblideu compartir, agradar i votar !
Recomanat:
Robot controlat per Wi-Fi mitjançant Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE i aplicació Blynk: 11 passos (amb imatges)
Robot controlat per Wi-Fi mitjançant Wemos D1 ESP8266, Arduino IDE i aplicació Blynk: en aquest tutorial us mostro com fer un dipòsit robòtic controlat per Wi-Fi controlat des d’un telèfon intel·ligent mitjançant l’aplicació Blynk. En aquest projecte es va utilitzar una placa ESP8266 Wemos D1, però també es poden utilitzar altres models de plaques (NodeMCU, Firebeetle, etc.), i el pr
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
RC Car Hack: controlat per Bluetooth mitjançant l’aplicació Android: 3 passos (amb imatges)
RC Car Hack: controlat per Bluetooth mitjançant l'aplicació Android: estic segur que cadascun de vosaltres podeu trobar a casa un cotxe RC no utilitzat. Aquesta instrucció us ajudarà a canviar el vostre vell cotxe RC a un regal original :) A causa del fet que el cotxe RC que tenia era petit, he triat Arduino Pro Mini com a controlador principal. Un altre
Controlar Arduino mitjançant un telèfon intel·ligent mitjançant USB amb l'aplicació Blynk: 7 passos (amb imatges)
Controlar Arduino mitjançant un telèfon intel·ligent mitjançant USB amb l’aplicació Blynk: en aquest tutorial, aprendrem a utilitzar l’aplicació Blynk i Arduino per controlar la llum, la combinació es farà a través del port sèrie USB. la solució més senzilla que controla remotament el vostre Arduino o c
Cotxe robot controlat per Bluetooth mitjançant Arduino: 8 passos (amb imatges)
Cotxe robot controlat per Bluetooth mitjançant Arduino: en aquest instructiu, us guiaré a fer un cotxe robot que controli Bluetooth des del vostre telèfon mòbil Android. No només això, el cotxe robot té la capacitat especial d’evitar obstacles que es troben en avançar el cotxe. El robatori