Taula de continguts:

Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth: 4 passos (amb imatges)
Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth: 4 passos (amb imatges)

Vídeo: Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth: 4 passos (amb imatges)
Vídeo: Tutorial del driver L298N para el control de motores DC parte 2 (resultado) 2024, De novembre
Anonim
Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth
Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth
Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth
Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth

Tot el que sabem és que Arduino és una excel·lent plataforma de prototipatge, principalment perquè utilitza un llenguatge de programació amigable i hi ha molts components increïbles que ens ofereixen experiències fantàstiques.

Podem integrar l’Arduino amb diferents blindatges o mòduls i construir coses fantàstiques. En aquest projecte us mostraré com utilitzar el mòdul Bluetooth per controlar una plataforma de robots mitjançant ordres provinents d’un telèfon intel·ligent.

Pas 1: parts

Parts
Parts
Parts
Parts
Parts
Parts

Maquinari:

  • 1x Arduino Uno
  • 1x Motor Shield L293D controlador
  • 1x mòdul Bluetooth
  • 1x plataforma robot
  • 4x Dupont Wire per a mòdul Bluetooth (masculí a femení)
  • 4x Dupont Wire per a motors (home a home)
  • 2x motors + 2x rodes
  • 1x Roda de rodes

Programari:

  • IDE Arduino
  • Cable USB A a B.
  • Controlador Bluetooth RC (podeu descarregar aquesta aplicació aquí)

Pas 2: Muntatge del cotxe Arduino

Muntatge del cotxe Arduino
Muntatge del cotxe Arduino
Muntatge del cotxe Arduino
Muntatge del cotxe Arduino
Muntatge del cotxe Arduino
Muntatge del cotxe Arduino

El muntatge de la plataforma robotitzada és molt fàcil. Si en compres un així, rebràs un manual amb tots els passos.

Primer, monteu els 2 motors a la plataforma del robot.

En segon lloc, munteu la roda de la roda sobre la plataforma del robot.

En tercer lloc, munteu l’Arduino Uno a la plataforma del robot i col·loqueu la pantalla del motor a l’Arduino Uno.

En quart lloc, connecteu el cable esquerre i dret del motor que s’indica a la imatge. (Nota: Red Wire és + i Black Wire és -)

En cinquè lloc, connecteu el mòdul Bluetooth:

  • RXD a TXD a Arduino Uno
  • De TXD a RXD a Arduino Uno
  • VCC a 5V a Arduino Uno
  • GND a GND a Arduino Uno

Pas 3: programari

L’Arduino uno és molt fàcil de programar.

- Per controlar els motors, he utilitzat la biblioteca AFMotor.h inclosa més amunt.

- La comunicació entre el telèfon intel·ligent i el mòdul Bluetooth es va fer mitjançant l'arduino de comunicació serial.

- L'aplicació "Bluetooth RC Controller" envia al mòdul bluetooth les següents ordres:

  • Endavant -> F
  • Enrere -> B
  • Esquerra -> L
  • Dreta -> R
  • Endavant cap a l'esquerra -> G
  • Endavant a la dreta -> Jo
  • Enrere esquerra -> H
  • Torna a la dreta -> J
  • Atura -> S
  • Llums frontals encès -> W
  • Llums frontals apagats -> w
  • Llums de llum encès -> U
  • Contrallums apagats -> u
  • Horn On -> V
  • Horn Off -> v
  • Extra activat -> X
  • Extra desactivat -> x
  • Velocitat 0 -> 0
  • Velocitat 10 -> 1
  • Velocitat 20 -> 2
  • Velocitat 30 -> 3
  • Velocitat 90 -> 9
  • Velocitat 100 -> q
  • Atura-ho tot -> D

En aquest projecte he programat 2 ordres:

1. Bàsic (endavant, darrere, esquerre i dret)

2. Ordre complet (endavant, enrere, esquerra i dreta) i també (endavant esquerra, 1. endavant dreta, esquerra esquerra, darrere dreta)

Podeu descarregar-vos tot el codi.

Pas 4: No oblideu compartir, agradar i votar !

Recomanat: