Taula de continguts:
- Pas 1: què necessiteu per a aquest robot
- Pas 2: Muntatge del xassís
- Pas 3: muntar els components
- Pas 4: connexions del mòdul Bluetooth HC-06
- Pas 5: connexions per cable
- Pas 6: Programació d'Arduino UNO
- Pas 7: l'aplicació per a Android
- Pas 8: genial !
Vídeo: Cotxe robot controlat per Bluetooth mitjançant Arduino: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
En aquest instructiu, us guiaré a fer un cotxe robot que controli el Bluetooth des del vostre telèfon mòbil Android. No només això, el cotxe robot té la capacitat especial d’evitar obstacles que es troben en avançar el cotxe. El cotxe robot està completament basat en arduino i espero fer una guia pas a pas per fer aquest robot d’una manera molt senzilla. Espero que ho gaudiu.
Pas 1: què necessiteu per a aquest robot
- Arduino UNO -
- Mòdul Bluetooth HC-06 -
- Controlador de motor L298n -
- Sensor de sonar ultrasònic HC-SR04 -
- Xassís de cotxe robot intel·ligent amb 2 rodes de cotxes de joguina i 1 roda universal (o rodes de bola) -
- Dos motors de corrent continu -
- 2x bateries de 9V
- Resistències 1K i 2K
- Filferros de pont (home a home, home a dona)
- Mini taulell de suport
- Cargols i femelles
- Tornavís
- Soldador
- Cinta de doble cara (opcional)
- Pistola de cola calenta (opcional)
Pas 2: Muntatge del xassís
Soldeu dos cables a cada motor de corrent continu. A continuació, fixeu dos motors al xassís mitjançant els cargols. Si necessiteu qualsevol aclariment, mireu aquest vídeo de youtube https://www.google.lk/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&so… i us mostrarà com muntar el xassís del cotxe Smart 2WD Robot. Finalment, fixeu la roda universal (o roda de roda de bola) a la part posterior del xassís.
Pas 3: muntar els components
Munteu el controlador del motor Arduino UNO, L298n i la placa de pa al xassís. Connecteu el mòdul Bluetooth HC-06 a la placa de control. Munteu el sensor d'ultrasons HC-SR04 a la part frontal del xassís. Nota: en muntar la placa arduino, deixeu prou espai per connectar el cable USB, ja que més endavant heu de programar la placa arduino connectant-la al PC mitjançant un cable USB.
Pas 4: connexions del mòdul Bluetooth HC-06
Consell: Aquest diagrama de circuits només mostra com s’ha de connectar els pins del mòdul Bluetooth HC-06 a la placa arduino. Aquest no és el diagrama de circuits del nostre robot.
Feu connexions de resistències correctament !!!
Podeu utilitzar resistències "dues sèries 1K" en lloc de resistències 2K.
Alimenteu el mòdul Bluetooth mitjançant la sortida arduino de 5 V.
Important: heu de suprimir les connexions que hàgiu establert amb el pin digital arduino 0 (RX) i el pin digital 1 (TX) abans de penjar cap codi. En cas contrari, el vostre codi no es carregarà al tauler. Després de penjar el codi, podeu connectar cables a tots dos pins
Pas 5: connexions per cable
Controlador de motor L298n:
+ 12V → bateria de 9V (+)
GND → bateria de 9V (-) i a la placa arduino de qualsevol pin GND
In1 → pin digital arduino 7
In2 → pin digital arduino 6
In3 → pin digital arduino 5
In4 → pin digital arduino 4
OUT1 → Motor 1
OUT2 → Motor 1
OUT3 → Motor 2
OUT4 → Motor 2
Sensor de sonar ultrasònic HC-SR04: VCC → + 5V
Trig → pin analògic arduino 1
Echo → pin analògic arduino 2
GND → tauler de suport GND
Mòdul Bluetooth HC-06:
VCC → + 5V
GND → tauler de suport GND
TXD → pin digital arduino 0 (RX)
RXD → pin digital arduino 1 (TX) [després de passar per connexions de resistències]
Pas 6: Programació d'Arduino UNO
-
Instal·leu la biblioteca NewPing. (Biblioteca de funcions de sensor ultrasònic)
- Descarregueu el fitxer NewPing.rar
- Desmarqueu el fitxer i copieu el fitxer NewPing
- Enganxeu el fitxer a la carpeta Arduino libraries on heu instal·lat el programari Arduino al vostre PC (per exemple: - C: / Arduino / libraries)
- Baixeu i obriu bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Elimineu les connexions fetes al pin digital arduino 0 (RX) i al pin digital 1 (TX)
- Pengeu el codi bluetooth_obstacle_avoiding.ino
- Torneu a fer les connexions necessàries amb el pin digital arduino 0 (RX) i el pin digital 1 (TX)
Pas 7: l'aplicació per a Android
- Descarregueu mkrbot.apk al vostre mòbil Android
- Instal·leu l'aplicació. Si el mòbil impedeix instal·lar l'aplicació, aneu a Configuració → seguretat → activeu fonts desconegudes
- Obriu l'aplicació
- Al principi, l'aplicació mostrarà "Desconnectat" i el LED vermell del mòdul Bluetooth HC-06 parpellejarà
- Toqueu el símbol Bluetooth ᛒ a l'aplicació
- Seleccioneu alguna cosa anomenada amb HC-06
- Ara l'aplicació es mostrarà connectada i el LED del mòdul Bluetooth HC-06 s'encendrà contínuament sense parpellejar
Pas 8: genial !
Ara podeu controlar el robot des del vostre mòbil Android mitjançant Bluetooth i evitarà automàticament qualsevol obstacle abans de bloquejar-se !!!
Estaré encantat de respondre a qualsevol pregunta que tingueu
envieu-me un correu electrònic: [email protected]
cerqueu-me a Facebook i a LinkedIn per obtenir més projectes - Danusha nayantha
Gràcies
Recomanat:
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant controlador Xbox 360 sense fils: són instruccions per construir el vostre propi cotxe controlat a distància mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils
Cotxe Arduino controlat mitjançant l'aplicació Bluetooth: 4 passos (amb imatges)
Arduino Car Controled via Bluetooth App: Tots sabem que Arduino és una excel·lent plataforma de prototipatge, principalment perquè utilitza un llenguatge de programació amable i hi ha molts components addicionals increïbles que ens proporcionen experiències fantàstiques. Podem integrar l’Arduino amb diferents
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Cotxe robot controlat per Bluetooth: 13 passos (amb imatges)
Cotxe robot controlat per Bluetooth: sempre us fascinaven els cotxes RC? Alguna vegada has volgut fer-ne un tu mateix? controlat pel vostre propi telèfon intel·ligent? ---- > Comencem, doncs, nois, aquí en aquest projecte he intentat fabricar un cotxe controlat per Bluetooth amb l'ajut d'Arduino. Tinc inc
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: 3 passos (amb imatges)
Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: la instrucció "Com construir robot controlat amb braç de pinça mitjançant Via Nrf24l01 Arduino" explicarà com construir un braç de pinça de tres graus de llibertat instal·lat en rodes de rodes controlades pel mòdul L298N de doble motor amb MEG