Taula de continguts:

Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos

Vídeo: Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos

Vídeo: Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos
Vídeo: ЗАПРЕЩЁННЫЕ ТОВАРЫ с ALIEXPRESS 2023 ШТРАФ и ТЮРЬМА ЛЕГКО! 2024, Desembre
Anonim
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils

Aquestes són instruccions per construir el vostre propi cotxe controlat a distància, controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils.

Pas 1: requereixen parts

Base:

  • Controlador Xbox 360
  • Receptor remot Xbox 360
  • Raspberry Pi 3
  • Kit de cotxe: us recomanem que utilitzeu un kit de cotxe amb millors motors i un controlador de motor millor del que fem servir. Aquest va sortir després d'aproximadament 15 minuts d'ús continu.
  • Font d'alimentació del Raspberry Pi, com ara un carregador USB portàtil
  • Bateries per als motors
  • Estació de soldadura de filferro
  • Cinta / cola / tirants amb cremallera / tirants d'escombraries / tirants de pa per mantenir el cablejat net.

Addicions:

  • 2x LED blanc de 5 mm de 2 pins
  • 2x LED vermell de 5 mm i 2 pins
  • 4x LED groc de 3 mm de 2 pins
  • 3x LED blau de 3 mm de 2 pins
  • 3x LED vermell de 3 mm de 2 pins
  • 1x resistència de 330 OHM
  • 4x resistència de 100 OHM

Pas 2: munteu el cotxe

Seguiu les instruccions del kit de cotxe per muntar-lo.

Pas 3: connecteu-ho tot junt

Connecteu-ho tot junt
Connecteu-ho tot junt
Connecteu-ho tot junt
Connecteu-ho tot junt
Connecteu-ho tot junt
Connecteu-ho tot junt
Connecteu-ho tot junt
Connecteu-ho tot junt

Per als motors, primer connecteu-los al controlador del motor i, a continuació, connecteu-lo al vostre Raspberry Pi. Segons els pins que utilitzeu, és possible que hàgiu de modificar el codi que es dóna al següent pas.

Per als llums, es proporciona un diagrama de cablejat i un exemple com a imatge. Connecteu-los també al vostre Raspberry Pi.

Pas 4: Codificació

Hi ha dues llibreries Python que s'han de descarregar:

Xbox:

La biblioteca Xbox ens permet controlar el nostre cotxe mitjançant un receptor remot. Com que el Raspberry Pi té un nombre limitat de pins PWM, s'utilitza WiringPi per emular-los de manera que totes les rodes es comporten de la mateixa manera.

Baixeu-vos el codi inclòs i deseu-lo en algun lloc del vostre Raspberry Pi. Alguns pins poden ser diferents, segons com estiguin configurats els cables.

També haureu d’assegurar-vos que el vostre codi es pugui executar automàticament quan arrenci el Pi.

Pas 5: tocs finals

Tocs finals
Tocs finals
Tocs finals
Tocs finals

Connecteu el receptor sense fils Xbox 360 a un dels ports USB del Pi, així com a la vostra font d'alimentació.

En aquest moment, el cotxe hauria de funcionar.

  • El gallet dret fa avançar el cotxe
  • El disparador esquerre el mou cap enrere
  • Tots dos disparadors al mateix temps ralentitzen el cotxe
  • El pal esquerre controla la quantitat de potència que entra a cada roda fent girar el cotxe

Recomanat: