Com es construeix un robot controlat amb braç de pinça controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino: 3 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

La instrucció "Com construir un braç de pinça controlat mitjançant un robot controlat mitjançant Nrf24l01 Arduino" explicarà com construir un braç de pinça de tres graus de llibertat instal·lat en rodes de rastre controlades pel mòdul L298N de doble motor mitjançant el controlador MEGA2560 Arduino. ser remot per un transmissor de 8 canals (vegeu la instrucció "Com construir un transmissor de 8 canals Nrf24l01 Arduino"

Pas 1: materials i eines

Materials

1. 1 - Controlador Arduino - MEGA2560

2. 1 - Mòdul NRF24L01

3. 1 - Adaptador de sòcol per a NRF24L01 (per protegir i estabilitzar el mòdul NRF24L01)

4. 1 - LED de 10 mm.

5. 1 - Resistència 1 kOhm. 1/4 de watt. (Opció)

6. 1 - Condensador 0,1 microF / 50V.

7. 1 - Condensador 1 microF / 50V.

8. 1 - Condensador 100 microF / 50V.

9. 1 - Diode 1N4007

10. 1 - 7805 Regulador IC 5V.

11. Filferros de Dupont.

12. Capçalera femella

13. Capçalera de pin masculí

14.1 - Mòdul L298N de motor dual

15. Cola de bateria masculina JST

16. Tub termoretràctil 1,5 - 10 mm.

17. Cinta de velcro

18. 1 - PCB. Bricolatge. targeta de circuits

19. Bateria Lipo 11.1V. 2200 mAh (3 cel·les)

20. Joguina de rodes de rastre amb motors dobles

21. Elèctrics 26 cables AWG

22. Full acrílic de 5 mm. gruix

23. Perns M3

24. Nous M3

25. Cargol autofilant de capçal cònic

26. 1 - Braç de pinça de tres graus de llibertat

27. Endoll Dean

Eines

1. Pistola de soldar

2. Filferro de soldar

3. Pasta de soldar

4. Tornavís

5. Alicates

6. Pistola de cola calenta

7. Cola epoxi

8. Cinta adhesiva de dues cares

9. Cortador de plàstic

10. Trepant elèctric

11. Serra de tall

Pas 2: Instal·lació de peces i PCB de bricolatge

Instal·lació de peces mecàniques

1. Tallar i perforar fulls acrílics per fer la base de la plataforma per a la instal·lació d’equips (segons el vostre propi disseny)

2. Fixeu la làmina acrílica a la roda de rodes mitjançant cargols autorroscants.

3. Fixeu el braç de la pinça a la base mitjançant cargols i femelles M3.

4. Instal·leu el mòdul L298N a la base mitjançant cinta adhesiva de dues cares.

5. Enganxeu i enganxeu velcro sobre la base i la bateria d’acrílic.

Instal·lació de peces electròniques

1. Fent PCB i cablejat de bricolatge, soldant com es mostra al diagrama del circuit anterior.

MEGA2560 pins al mòdul nrf24l01:

GND - GND

3,3V. - Vcc

9 - CE

53 - CSN

52 - SCK

51 - MOSI

50 - MISO

2 - IRQ

MEGA2560 pins al mòdul L298N:

3 - ENA

4 - IN1

5 - IN2

6 - IN3

7 - IN4

8 - ENB

MEGA2560 pins a tres servos de braç de pinça:

11 - Braç 1

12 - Braç2

13 - Pinça

6. Muntatge de PCB a MEGA2560, posant pins als encapçalaments correctes com a diagrama de circuits.

7. Cablatge i connexió de tres servos del braç de la pinça al PCB.

8. Col·loqueu el tauler MEGA2560 a la base acrílica mitjançant cinta adhesiva de dues cares.

9. Cablatge de motors dobles al mòdul L298N.

10. Comprovació i trobada de punts de curtcircuit. (Compte amb el curtcircuit elèctric d’alta intensitat, es prendrà foc)

11. Provar la direcció dels motors i les servoes de braç de pinça.

Pas 3: Esbós de codificació

1. Descarregueu l'esbós de Github.

2. Pengeu al controlador MEGA2560.

3. Control de proves entre el transmissor i el robot seguit del braç de la pinça.

Observacions: si el mòdul nrf24l01 no s'havia lligat mai abans, vegeu com aparellar la freqüència al videoclip.