Cotxe robot controlat per Bluetooth: 13 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

sempre us fascinaven els cotxes RC?

Alguna vegada has volgut fer-ne un tu mateix? controlat pel vostre propi telèfon intel·ligent? -- comencem

Així, doncs, nois, aquí, en aquest projecte, he intentat fabricar un cotxe controlat per Bluetooth amb l’ajut d’Arduino. He inclòs cada detall perquè el pugueu entendre fàcilment. També podeu veure el vídeo més detallat. Mireu-lo fins que acabi i aprendreu a fer-lo en 10 minuts.

He afegit tots els diagrames de circuits i explicacions possibles per facilitar-ne la comprensió.

És econòmic i és una bona idea per al vostre projecte escolar. No necessiteu cap coneixement previ.

només heu de seguir aquesta guia: P

Pas 1: materials necessaris

1. Qualsevol kit de xassís de cotxe (amb motors BO, rodes i base)

He comprat aquest kit-

2. Arduino UNO

3. Accionament del motor L298

4. Mòdul bluetooth Hc-05

5. dues bateries (he utilitzat pila recarregable Samsung 18650, 3,7 V i 2600 mA totes dues) Enllaç:

6. Cables de pont

7. Instruments elèctrics (filferro i ferro de soldar)

8. mòbil amb bluetooth

Pas 2: soldeu tots els motors i fixeu-los a la base

Soldeu cada motor amb un fil negre i vermell i connecteu-los amb el xassís tal com es mostra al vídeo.

uniu els cables del motor del costat esquerre junts com: fil vermell fil vermell i fil negre fil negre

de manera similar uniu motors del costat dret junts com: fil vermell fil vermell i fil negre fil negre

Pas 3: uniu les rodes a tots els motors

no apliqueu massa pressió mentre premeu les rodes, ja que el xassís pot trencar-se.

Pas 4: uniu les dues bateries de la sèrie

Connecteu les bateries en sèrie unint-les amb una cinta adhesiva. També podeu mantenir un petit tros de filferro obert entre ells perquè estiguin ben connectats.

Ara uniu el cable vermell al terminal positiu de la bateria i el cable negre al terminal negatiu.

Intenteu mantenir la tensió <= 9 volts. Vaig utilitzar 2 bateries de 3,7 V, de manera que el voltatge total del paquet era de 7,4 volts. Si utilitzeu alta tensió (com> = 12 volts, hi ha la possibilitat que els vostres components s’escalfin i es puguin cremar)

Si les vostres bateries tenen una potència actual més alta, els vostres motors giraran ràpidament. La meva bateria actual era de 2260 mA, que era suficient per alimentar 4 motors.

Precaució: no connecteu accidentalment el terminal positiu de la bateria al terminal negatiu directament. Pot cremar els cables sense cap mena de resistència.

Pas 5: connecteu els motors a l'accionament del motor

Uniu el terminal vermell i negre dels motors de cada costat a les sortides del motor.

Pas 6: connecteu la unitat del motor a Arduino

A continuació, uniu els quatre pins de control de la unitat del motor a la presa 9, 10, 11 i 12 d'arduino.

Pas 7: uniu el mòdul Bluetooth a Arduino

Connecteu el mòdul bluetooth (BT) HC-05 a arduino tal com es mostra al diagrama del circuit.

uniu-vos al mòdul BT a arduino com: VCC 5V i GND GND

Pas 8: connecteu la unitat del motor a la bateria

Connecteu la presa d’entrada d’alimentació del motor, al terminal positiu i negatiu de la bateria. connecteu també el terminal negatiu de la bateria a GND de l’arduino. Finalment, connecteu el tercer terminal a Vin de Arduino.

També podeu afegir un interruptor per arrencar o aturar el cotxe com vulgueu.

Pas 9: pengeu el codi i descarregueu l'aplicació

Podeu copiar el codi des d’aquí.

Ara compileu i pengeu el codi donat a l’arduino.

Pas 10:

Després de carregar-lo, desconnecteu l’arduino del PC

Ara connecteu Rx d’Hc-05 a Tx d’arduino i Tx d’Hc-05 a Rx d’arduino

(no els connecteu abans de penjar el codi, en cas contrari pot cremar el vostre arduino mentre pengeu el codi)

Finalment, descarregueu l’aplicació de control Bluetooth Arduino.

Pas 11: emparellar amb el mòdul Bluetooth

Arrenca el cotxe. Comproveu que el LED del mòdul Bluetooth parpellegi ràpidament sense emparellar-se.

Vinculeu el mòdul Bluetooth HC-05 amb el vostre telèfon intel·ligent. Introduïu la contrasenya 1234. (si no funciona, proveu 0000)

Després de sincronitzar-la, obriu l'aplicació i trieu HC-05 per emparellar-la. Comproveu el LED del mòdul Bluetooth, ja que la velocitat de parpelleig hauria estat molt lenta ara.

Pas 12: proveu la unitat

Aneu a Botons d'aplicacions

Premeu 1: el cotxe avança. (totes les rodes comencen a avançar)

Premeu 1: el cotxe es mou al revés. (totes les rodes comencen a moure cap enrere)

Premeu 3: el cotxe gira cap al costat esquerre. (Només es mouen les rodes de la dreta)

Premeu 4: el cotxe gira cap al costat dret. (Només es mouen les rodes esquerres)

Pas 13: suggeriments

fes que totes les teves connexions siguin correctes i estretes. Si estan fluixos, el cotxe pot parar mentre es mou.

Fins i tot podeu crear un obstacle per evitar el robot com a proper projecte.