Com fer un cotxe RC controlat per Bluetooth a casa: 4 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:12

Apreneu a fer un cotxe robòtic senzill controlat per SmartPhone mitjançant Arduino i components electrònics molt bàsics.

Pas 1:

Fem un cotxe increïble controlat per mòbil de manera súper fàcil. Us mostro aquí La forma més senzilla de fer un cotxe RC controlat per Bluetooth. amb detalls explicats sobre la programació.

Components utilitzats:

1. Arduino Uno - x1:

2. Mòdul Bluetooth HC-05 - x1:

3. Controlador de motor L293D - x1

4. BO Motors - x2:

5. Rodes -x2:

6. Bateria LiPo de 7.4V 2S - x1:

7. Peça de full acrílic

8. Roda de rodes -x1

9. Escut bàsic del robot (PCB):

Pas 2:

La peça de full acrílic s’utilitzarà com a base del cotxe robot. Dibuixeu una línia a la placa base de manera que l’eix dels motors quedi al centre de la longitud de la placa base. Amb cinta d’escuma, enganxeu els dos motors a la placa base segons la línia marcada. Assegureu-vos que els eixos dels dos motors estiguin alineats en el mateix eix. Cables de soldar als motors de baix. Enganxeu la roda de la roda rodona al costat oposat dels motors de manera que el pes màxim dels motors que arribin a aquesta roda. Ara poseu rodes de plàstic a l’eix dels motors. Poseu la bateria a dins. Poseu Arduino Uno a la posició adequada amb cinta adhesiva. Inseriu l'escut del robot a Arduino. si no teniu aquest blindatge, feu totes les connexions com aquest diagrama de circuits. I ja està a punt per programar:

Pas 3:

Connecteu-lo amb l'ordinador mitjançant un cable USB. obriu el codi indicat. i simplement pengeu-lo a Arduino seleccionant el port de com i el tipus de placa correctes. Tingueu en compte una cosa abans de carregar el programa. desconnecteu la bateria i traieu el mòdul Bluetooth. I després de carregar amb èxit el programa, torneu-lo a situar.

Descarregueu el codi aquí:

Pas 4:

Ara és hora de fer un control remot per a això. Per fer-ho, només cal que obtingueu el telèfon i aneu a Play Store, instal·leu l’aplicació per nom Car Bluetooth RC, ara vinculeu el telèfon amb el mòdul Bluetooth. Per fer-ho, connecteu la bateria al bot, veureu que el led vermell parpelleja al mòdul Bluetooth. Vol dir que HC – o5 està preparat per aparellar-se. Ara aneu a la configuració de Bluetooth del vostre telèfon, cerqueu un dispositiu nou i veureu HC-05 o alguna cosa semblant. només cal que feu clic sobre això. si us demanarà la contrasenya, introduïu 1234 o 0000, és la contrasenya predeterminada per al mòdul Bluetooth HC-05. Ara obriu l'aplicació que hem instal·lat abans. feu clic al botó de reproducció i seleccioneu HC-05 a la llista desplegable. A mesura que es connecta amb el telèfon. El led vermell del mòdul parpellejarà més lentament. Ara ja està a punt per jugar.

Enllaç de l'aplicació Android:

Espero que us sigui útil. si és així, m'agrada, comparteix-ho, comenta el teu dubte. Per a més projectes d’aquest tipus, seguiu-me! Dóna suport al meu treball i subscriu-te a El meu canal a YouTube. Gràcies!