Cotxe Bluetooth controlat per mòbil -- Fàcil -- Simple -- Hc-05 -- Escut del motor: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

SUBSCRIU-vos al meu canal de YouTube ……….

Aquest és el cotxe controlat per Bluetooth que utilitzava el mòdul Bluetooth HC-05 per comunicar-se amb el mòbil.

Podem controlar el cotxe amb el mòbil a través de Bluetooth.

Hi ha una aplicació per controlar el moviment del cotxe.

Pas 1: requisits

• Arduino uno
• Escut del motor
• Bateria per a motor (superior a 4v i superior a 1amp)
• Banc de potència de 5v per alimentar l’arduino
• Mòdul Bluetooth HC-05
• Xassís de robot

Pas 2: munteu el xassís

Muntar el motor, les rodes i el xassís….

Segons les instruccions donades amb el xassís.

Pas 3: baixeu el fitxer Zip

• Baixeu el fitxer zip
• I extreure-la

github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…

Pas 4: afegiu la biblioteca del motor AF

• Extraieu el fitxer zip
• Obre la carpeta extreta
• Copieu la carpeta del motor AF
• Ara aneu a la secció de documents
• Obriu la carpeta arduino
• Ara obriu la carpeta de la biblioteca
• Enganxeu la carpeta AFMotor
• A continuació, tanqueu-lo

Pas 5: pengeu el programa

• Connecteu arduino amb ordinadors portàtils o PC
• Torneu a obrir la carpeta extreta
• Obriu el programa del cotxe
• Aneu a les eines del programari arduino
• Assegureu-vos que la placa sigui arduino Uno i el port on es connecti arduino
• Pengeu el programa

Pas 6: connexions de circuits

• Soldeu dos cables al 0 i 1 pin d’arduino que és RX i TX.
• Fixeu l'escut del motor a la part superior de l'arduino
• Connecteu tots els motors del blindatge del motor tal com s’indica al circuit.
• El motor esquerre està connectat a M3 i M4
• El motor dret està connectat a M1 i M2
• Si algun motor gira en sentit invers, invertiu la connexió del motor

Pas 7: afegiu un mòdul Bluetooth

• Prengui el mòdul Bluetooth
• Connecteu dos cables femella a femella a + 5v i GND
• Connecteu els Bluetooth + 5v i GND amb els servomotors + i - a la pantalla del motor com es mostra a la imatge.
• Connecteu RX d’arduino a TX del mòdul Bluetooth
• Connecteu TX d'arduino a RX del mòdul Bluetooth

Pas 8: engegueu Arduino i Motors

• Connecteu el banc d’alimentació a arduino mitjançant un cable USB
• Connecteu la bateria a la pantalla del motor

Pas 9: connecteu l'aplicació

• Activeu el Bluetooth
• Cerqueu un dispositiu nou
• Feu clic a hc-05
• Introduïu la contrasenya 1234
• Un cop emparellat, obriu la botiga de jocs
• Cerqueu cotxe rdu Bluetooth arduino
• Baixeu l'aplicació i obriu-la
• Feu clic a la icona de configuració
• Feu clic a connecta amb el cotxe
• Feu clic a hc-05
• El llum vermell es converteix en verd, vol dir que està connectat
• Tot fet

Pas 10: Tot fet

Ara, tot acabat, moveu-vos a la fletxa esquerra, dreta i amunt, cap avall de l'aplicació per fer funcionar el robot.