Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:37
SUBSCRIU-vos al meu canal de YouTube ……….
Aquest és el cotxe controlat per Bluetooth que utilitzava el mòdul Bluetooth HC-05 per comunicar-se amb el mòbil.
Podem controlar el cotxe amb el mòbil a través de Bluetooth.
Hi ha una aplicació per controlar el moviment del cotxe.
Pas 1: requisits
- Arduino uno
- Escut del motor
- Bateria per a motor (superior a 4v i superior a 1amp)
- Banc de potència de 5v per alimentar l’arduino
- Mòdul Bluetooth HC-05
- Xassís de robot
Pas 2: munteu el xassís
Muntar el motor, les rodes i el xassís….
Segons les instruccions donades amb el xassís.
Pas 3: baixeu el fitxer Zip
- Baixeu el fitxer zip
- I extreure-la
github.com/vishalsoniindia/Mobile-Controll…
Pas 4: afegiu la biblioteca del motor AF
- Extraieu el fitxer zip
- Obre la carpeta extreta
- Copieu la carpeta del motor AF
- Ara aneu a la secció de documents
- Obriu la carpeta arduino
- Ara obriu la carpeta de la biblioteca
- Enganxeu la carpeta AFMotor
- A continuació, tanqueu-lo
Pas 5: pengeu el programa
- Connecteu arduino amb ordinadors portàtils o PC
- Torneu a obrir la carpeta extreta
- Obriu el programa del cotxe
- Aneu a les eines del programari arduino
- Assegureu-vos que la placa sigui arduino Uno i el port on es connecti arduino
- Pengeu el programa
Pas 6: connexions de circuits
- Soldeu dos cables al 0 i 1 pin d’arduino que és RX i TX.
- Fixeu l'escut del motor a la part superior de l'arduino
- Connecteu tots els motors del blindatge del motor tal com s’indica al circuit.
- El motor esquerre està connectat a M3 i M4
- El motor dret està connectat a M1 i M2
- Si algun motor gira en sentit invers, invertiu la connexió del motor
Pas 7: afegiu un mòdul Bluetooth
- Prengui el mòdul Bluetooth
- Connecteu dos cables femella a femella a + 5v i GND
- Connecteu els Bluetooth + 5v i GND amb els servomotors + i - a la pantalla del motor com es mostra a la imatge.
- Connecteu RX d’arduino a TX del mòdul Bluetooth
- Connecteu TX d'arduino a RX del mòdul Bluetooth
Pas 8: engegueu Arduino i Motors
- Connecteu el banc d’alimentació a arduino mitjançant un cable USB
- Connecteu la bateria a la pantalla del motor
Pas 9: connecteu l'aplicació
- Activeu el Bluetooth
- Cerqueu un dispositiu nou
- Feu clic a hc-05
- Introduïu la contrasenya 1234
- Un cop emparellat, obriu la botiga de jocs
- Cerqueu cotxe rdu Bluetooth arduino
- Baixeu l'aplicació i obriu-la
- Feu clic a la icona de configuració
- Feu clic a connecta amb el cotxe
- Feu clic a hc-05
- El llum vermell es converteix en verd, vol dir que està connectat
- Tot fet
Pas 10: Tot fet
Ara, tot acabat, moveu-vos a la fletxa esquerra, dreta i amunt, cap avall de l'aplicació per fer funcionar el robot.