Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Així que un dia vaig decidir comprar un roomba, però és massa car perquè sóc estudiant i la meva prioritat és la meva escola, i em ve a la ment una idea que afirma com puc fer-ne un, tinc una bona experiència en programació i arduino, per què no?
Pas 1: subcontractació de materials
A continuació es mostra la part dels projectes:
Arduino pro mini o qualsevol placa arduino
Acabo d’utilitzar el pro mini perquè és més eficient i més petit
Controlador de motor L298n
Aquest controlador de motor s’utilitza per conduir els dos motors que alimenten l’escombradora
Push escombra
si no sabeu què és una escombra empenta, és com una escombra amb diversos pinzells
i gira mentre l’empeny i recull la brutícia
2 motors raspallats de corrent continu
Acabo d'utilitzar alguns motors de corrent continu que tinc de cotxes de joguina trencats
Dos sensors d'ultrasons
per intuir i evitar murs i obstacles
Presa de corrent continu
Per cobrar als bancs elèctrics
Bancs d’energia
per proporcionar la potència necessària per a la placa i els motors
dos cables mascles USB
per connectar-se al banc de potència
Pas 2: Eines necessàries
Una eina Dremel
tallar i posar forat allà on calgui
Un soldador
per soldar cables, és clar.
Alicates
per tallar filferro i ajudar a doblar els cables
pistola de cola (opcional)
per mantenir els motors units, però si no només utilitzeu zipties
Tornavís
per subjectar i afluixar els cargols de diversos components
Pas 3: trobar on col·locar els motors i els sensors i pintar
Vaig calcular on col·locar els sensors simplement posant-los a sobre i vaig marcar els cercles que després es tallaran amb el dremel i mentre hi estic, el vaig pintar amb una pintura en aerosol blava metàl·lica
Pas 4: Posar forats
- Així que he posat quatre forats davant de l’escombra superior del cos, dos a l’esquerra i dos a la dreta perquè els sensors entrin
- i també he posat dos forats rectangulars a la part inferior del cos inferior de l'escombra perquè hi entrin els motors
Pas 5: posar-ho tot junt
Vaig enganxar en calent tot el sensor i els motors al cos, perquè els vaig posar al cos inferior i el vaig recolzar amb tacs de fusta perquè no es movessin. per als sensors, també els he enganxat en calent als seus forats adequats, també he fet un tauler per al mini pro, de manera que serà més fàcil connectar-lo i resoldre problemes. mentre el conductor del motor es troba a la part davantera del netejador
Pas 6: Codi
el codi es va fer a l'IDE Arduino i, per descomptat, està modificat. si voleu descarregar el codi, només cal que premeu l'enllaç que hi ha a continuació. per tant, hi ha dues parts del codi en el terme propi, la feina de la primera part és obtenir les dades dels sensors perquè la placa pugui analitzar-la i la tasca de la segona part és assignar quins motors giren i maniobren, això és només dos simples parts. si us pregunteu com he penjat el codi, només faig servir un arduino uno per penjar-lo
Pas 7: Cablegeu-lo
He utilitzat un cable de connexió de calibre 12 per connectar totes les coses al lloc adequat. Es presenta un esquema fritzing anterior.
el VCC i el GND dels sensors estan connectats als bancs d’alimentació que subministren 5 volts i el pin trigón es connecta un pin de ressò als pins adequats. també es defineixen en el codi els pins per controlar el motor
Pas 8: tancar-lo
Vaig posar el banc de potència a la part superior perquè no hi ha espai per als dos bancs de potència massius que hi ha dins, també el vaig posar a la part davantera per augmentar el pes i, per tant, posar més tracció a les rodes davanteres que condueix el raspall. També vaig tornar a cargolar totes les coses
Pas 9: Acabar els tocs
aquest és l'últim pas d'aquesta llarga i instructiva esperança que us agradarà fer-la i no dubteu a modificar-la i canviar-la.