CAR-INO: conversió total d’un cotxe RC antic amb control Arduino i Bluetooth: 5 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Introducció

Hola, a les meves primeres instruccions m'agradaria compartir amb vosaltres la meva experiència amb la conversió d'un cotxe rc antic del 1990 a quelcom nou. Va ser Nadal de 1990 quan el Pare Noel em va regalar aquest Ferrari F40, el cotxe més ràpid del món! … en aquell moment.

Aquest magnífic cotxe estava equipat amb un comandament a distància rc però només amb un botó …: |

Sí, aquest cotxe només pot anar endavant i enrere. conduir va ser molt frustrant, de manera que rarament l’utilitzava … per aquest motiu aquesta joguina encara és viva.

El vaig trobar al meu àtic de la caixa original, així que em va impactar un llamp. Puc utilitzar el meu mòdul addicional d’arduino per convertir el cotxe.

Vaig decidir anomenar el projecte CAR-INO per dos motius: utilitzaré arduINO i en italià carino significa "bonic", perquè el resultat final serà … bonic!:)

Les funcions implementades són:

• direcció (és clar!)
• control de velocitat
• control de fars
• control de llum de fons
• banya

comencem!

Pas 1: llista de components

1. arduino nano 1,8 €
2. Controlador de motor de corrent continu (he utilitzat la placa L298n) 1,5 €
3. servomotor sg90 1 €
4. mòdul bluethoot (com HC-05) 3 €
5. timbre actiu << 1 €
6. 3 leds blancs << 1 €
7. micro interruptor << 1 €
8. condensador com a mínim 320uF << 1 €
9. fils de colors << 1 €
10. cotxe vell del 1990 amb motor de corrent continu.

Els preus són extrets de Aliexpress.

EINES

• soldador
• estany
• twizers
• pelador de filferro
• cola calenta

Pas 2: modificacions mecàniques

Quan vaig obrir el cotxe, em va respondre de nou que es tractava d’una versió barata d’una altra sèrie de cotxes rc perquè tenia un espai per al servo i l’eix que uneix les rodes té una unió per al servo, però està muntat al revés per bloquejar les rodes del cap.

Vaig tallar una mica de plàstic per deixar espai al servo SG90 i el vaig enganxar, també vaig enganxar un cargol al braç del servo per crear una unió amb l'eix (vegeu la foto). Vaig treure el tauler electrònic antic i vaig tallar el plàstic addicional que el contenia.

Pas 3: Muntatge del cotxe

Els leds de llum de fons es connecten directament al pin 13 que és la sortida dedicada al led, de manera que no necessiteu resistència. El led frontal necessita una resistència per limitar el corrent. Podeu utilitzar una resistència de 220 / 250 ohm. No tenia el led blanc, de manera que, en el meu cas, he utilitzat un led RGB com led blanc.

Al meu projecte no puc utilitzar els pins 9 i 10 com a sortida PWM perquè la servoteca (que farem servir al codi per controlar el servomotor) desactiva el PWM en aquests pins.

La millor manera és fer servir dos proveïdors d’alimentació diferents, un per a la lògica (arduino) i un altre per a motors (com ara un esquema de subministrament dual), però al meu cotxe no hi ha prou espai (tenia molts problemes amb la inserció de la placa del controlador i servo), així que vaig decidir utilitzar un gran condensador per filtrar el pic baix de tensió que fa que l’arduino cridi durant l’activació del motor.

He utilitzat el microinterruptor per desactivar l'alimentació d'altres components. durant el parpelleig, els altres components vinculats a arduino poden crear problemes durant aquesta operació.

Abans del muntatge, trieu un bon disseny per col·locar els components i assegureu-vos que la carrosseria del cotxe s’adapti bé. Vaig soldar els cables (seguint l’esquema) directament a l’arduino, però potser és millor utilitzar les capçaleres!

He utilitzat cola calenta per arreglar tots els components perquè és prou resistent, fàcil d’eliminar i no fa malbé.

Pas 4: el codi

2018-03-17 NOVA VERSIÓ - GRAN ACTUALITZACIÓ

Per al nou codi, he basat la comunicació en el "Arduino Joystick Controller", una aplicació gratuïta a Playstore.

Descarregueu la nova aplicació aquí

AVÍS: Quan connecteu arduino a l'ordinador, assegureu-vos d'apagar la bateria !!!!

Baixeu-vos la biblioteca L293 i descomprimiu-la al directori arduino "biblioteques"

Podeu configurar fàcilment el cotxe creant un perfil personal a l'aplicació. al principi del codi, podeu configurar el pinout segons les vostres preferències (no utilitzeu el pin 9 i 10 com a pwm). Si el servodirecció està encès, podeu inserir un angle central personalitzat eliminant el comentari a:

// # define centre

Aquest programari inclou funcions noves com:

• angle de direcció analògic
• paràmetres configurables mitjançant l'aplicació
• possibilitat de llegir sensors analògics (bateria, temperatura, etc.)
• possibilitat d'afegir i controlar altres 2 servos (és a dir, per al cardà de la càmera)

Gaudeix-ne!

VELLA VERSIÓ

Per al codi, he basat la comunicació en l '"Arduino Bluetooth RC Car APP", una aplicació gratuïta a Playstore.

Descarregueu l'aplicació aquí

AVÍS: Quan connecteu arduino a l'ordinador, assegureu-vos d'apagar la bateria !!!!

Podeu configurar fàcilment el vostre cotxe al principi del codi, hi ha 2 seccions:

1. Definició del pinout: podeu triar el pinout (NB no utilitzeu el pin 9 i 10 com a pwm).
2. Calibració: estableix el grau de direcció (dreta, esquerra i centre) i el mínim PWM per moure el cotxe.

Ara flaixeu el fitxer ino al vostre nano i gaudiu-ne.

ACTUALITZACIÓ 2018-03-15: s'ha resolt un error per al càlcul de la velocitat.

Pas 5: Millora futura

Estic pensant en altres funcions increïbles:

• afegiu el sensor de tensió de la bateria
• afegir un sensor de temperatura
• Gestió del color dels fars

Actualitzaré aquest instructable el més aviat possible.