Smart Ultrasound Blind Stick: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Actualment, gairebé 39 milions de persones al món són cegues. La majoria d'ells utilitzen una canya blanca o un bastonet normal per obtenir ajuda. En aquest instructiu, farem una persiana electrònica intel·ligent que no només ajudi a persianes, sinó que també detecti l’entorn que envolta i alerti si algun objecte / obstacle s’acosta massa.

Les ones sonores segueixen lleis de reflexió com la de la llum. Aquest principi s’utilitza en la detecció d’abast i la navegació basats en SONAR. En aquest projecte, estem creant un mòdul SONAR en miniatura que s’adaptarà a un selfie stick (el modificem per a blind-stick).

Pas 1: Llista de materials

• Arduino-Nano
• Sensor d'ultrasons HCSR04
• Bateria de 9V
• Zumbador
• Polsador / interruptor
• Filferros de pont femení a femení
• Cola / adhesiu (principalment per a peces de plàstic)
• Parts impreses en 3D (enllaços al pas següent)

Pas 2: Impressió 3D + Muntatge

Descarregueu fitxers STL des dels següents enllaços de Thingiverse

• Selfie-Stick:
• Cas Arduino Nano:
• Carcassa del sensor d’ultrasons:

Imprimiu en 3D aquestes parts i munteu el selfie stick. Aquí estem fent servir selfie-stick com el stick cec.

Col·loqueu Arduino nano a la seva caixa i també munteu el sensor d’ultrasons a la seva carcassa.

Pas 3: Creació del circuit de sonar

Connecteu el sensor HCSR04, el brunzidor als pins Arduino tal com es descriu a l'esquema donat a través de cables de pont. Connecteu la bateria i canvieu a Arduino Vin, GND. Atès que els pins digitals són només com a referència, podeu fer aquest circuit segons la vostra elecció / comoditat mitjançant altres pins digitals (el codi Arduino es modificarà en conseqüència).

Pas 4: muntatge del conjunt del sonar al pal

Tot i que podeu col·locar el circuit de sonar al pal segons el vostre disseny i comoditat, aquestes imatges són només una referència o una forma de fer-ho. Es necessitarà cola / adhesiu per unir peces de plàstic. Assegureu-vos de muntar aquests cables enredats en una sola unitat possible fent-los cintes adhesives i assegurant-los al pal cec perquè el conjunt sigui compacte i portàtil.

Pas 5: Codi Arduino + Funcionament

Com que aquest pal es basa en un mòdul de sonar en miniatura, utilitza un sensor d'ultrasons HCSR04 senzill i de baix cost per generar / activar un pols de so que, com una bola de goma, impacta sobre qualsevol superfície i torna a rebotar al pin d'eco del sensor. la durada de la transmissió + recepció es determina a través dels circuits de rellotge incrustats en aquest sensor.

A més, aquesta durada s’utilitza per calcular la distància de l’obstacle mitjançant la fórmula molt senzilla i bàsica

Distància = velocitat * temps

Tenint en compte el fet que el temps real pres és el doble del temps que passa del sensor a l’obstacle i la conversió d’unitats de microsegons a segons, metres a centímetres, la velocitat del so a l’aire = la fórmula de 340 m / s resulta ser

Distància = 0,034 * durada / 2

Pengeu el fitxer Arduino donat al mòdul sonar de blind-stick i felicitats ja està a punt !!!! Podeu escriure el vostre propi codi Arduino fent modificacions d'acord amb la configuració de la funcionalitat i del circuit, si us plau, compartiu-lo.