Feu una porta d'obertura i tancament automàtica amb detecció automàtica amb Arduino !: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Alguna vegada has volgut que la porta s’obrís automàticament com a les pel·lícules de ciència ficció? Ara podeu seguir aquesta instrucció

En aquest instructiu construirem una porta que es pugui obrir i tancar automàticament sense que toqueu la porta. Els sensors d’ultrasons de la porta us detectaran a 50 cm de distància i obriran la porta automàticament. No cal tocar la porta, tot ho farà automàticament.

** Si us agrada aquest instructiu, si us plau voteu-me al concurs !! **

Per obtenir una demostració, consulteu el vídeo de Youtube

www.youtube.com/watch?v=A_yJqOZcIQ0

Per a aquest projecte necessitem:

1x tauleta de pa

1x arduino

1 motor elèctric (faig servir un motor de parabrisa antic d’un VW Golf 3)

1x subministrament de potència de l'ordinador

2x sensor d'ultrasons

Una peça de metall (pot ser de fusta, però serà menys resistent)

Un parell de cables

Totes aquestes parts es poden obtenir per menys de 20 $.

Pas 1: Obtenir i muntar el motor elèctric

Elecció del motor

Primer de tot necessitem un motor elèctric. És molt important que el motor elèctric tingui molt parell i una velocitat baixa. És per això que estic fent servir un motor d’eixugaparabrises. Qualsevol motor del netejador del parabrisa de qualsevol cotxe ho farà. També podeu utilitzar un altre motor de corrent continu que tingueu al voltant, però assegureu-vos que tingui el parell suficient per moure la porta.

Potència del motor

El motor de 12 V CC que estic fent servir pot consumir fins a 12 A de potència. Per això és tan forta, però ara necessita una font d’alimentació forta per alimentar-la. Aquí és on entra la font d'alimentació de l'ordinador. Estic fent servir una font d'alimentació de 300 watts, però també podria funcionar una cosa inferior / superior a aquesta. Donarà 12 A al seu carril de 12 V, que és suficient per al nostre motor de corrent continu. Per treure’n energia primer hem de tallar el fil verd amb un fil negre. Això actuarà com el botó d’engegada. Sense ella, la font d'alimentació no s'iniciarà. Consulteu la imatge superior per veure els cables i com reduir-los.

Mecanisme de porta

Per aconseguir que s’obri la porta, hem de construir un mecanisme. Consulteu les imatges anteriors. Consta de dues peces metàl·liques. Un fa 20 cm i l’altre 25 cm de llarg. Probablement també es pot fer de fusta, però no estic segur de la força que té. És important que hi hagi dos punts que es puguin moure. Una és on les dues peces es connecten entre si i l’altra és on la peça més llarga es connecta al pal de la porta. Cal muntar l’altra cara de la peça més petita al motor elèctric. Com que faig servir peces metàl·liques, el vaig soldar al motor. Potser sembla poc clar, però si mireu el vídeo, quedarà clar.

Muntatge

Després d’haver creat el mecanisme, cal muntar-lo a la porta. Ho he fet primer cargolant algun cargol per sobre del lloc on ha d’anar el motor. Després vaig aconseguir uns tirants amb cremallera i vaig lligar el motor a aquests cargols. Després d'això, vaig utilitzar molta cola calenta per muntar en complexitat. He muntat el motor uns 10 cm a la dreta del centre de la porta i he muntat la peça llarga del mecanisme un parell de cm a la dreta del centre del pal de la porta.

Aquesta és la part més difícil del projecte. Si trobeu que el motor no té prou potència per obrir la porta o que la porta no s’obre completament, proveu de canviar la ubicació del motor o canvieu la longitud de les peces del mecanisme.

Pas 2: prepareu Arduino

Com a cervells d’aquest projecte, estic fent servir un Arduino UNO. Qualsevol altre dispositiu compatible amb Arduino funcionarà com un Arduino nano.

Primer hem de descarregar el codi que es pot trobar al meu github:

github.com/sieuwe1/AutomaticDoor

Feu clic al botó de clonació / baixada i feu clic a Baixa com a ZIP.

A continuació, descomprimiu el paquet i obriu el fitxer AutomaticDoor.ino amb l'IDE Arduino.

A continuació, pengeu el codi a la placa arduino

A l'IDE Arduino podeu veure el codi. A la part superior del codi hi ha una part de configuració igual que a la imatge superior. N’hi ha una de molt important que és la variable MotorDelay. Aquest decideix el temps que el motor obté potència. Com més llarga sigui aquesta variable, més llarg girarà el motor i més llarg girarà el motor, més s’obrirà la porta. Així doncs, si la porta no s’obre completament o si es transforma en alguna cosa, perquè si s’obre a molt, canvieu aquesta variable. A continuació, torneu a penjar el codi i veureu si ara funciona correctament.

Pas 3: fer el controlador i connectar-ho tot

Pont H

Per controlar el moviment del motor de corrent continu hem de construir un controlador de motor. Per a això fem servir una configuració de pont H com a les imatges anteriors. He construït un pont H mitjançant relés de 5 V, però també podeu utilitzar 4 mosquetes de canal N. Només cal construir-lo com l'esquema anterior i assegurar-se que utilitzeu cables gruixuts i components d'alt amperatge. Si utilitzeu mosfets, recomano utilitzar l'IRFZ44n perquè funcionen a nivell lògic.

Un cop acabat el pont H, hem de connectar un parell de cables. Connecteu els passadors de la bobina del relé (seguint la segona imatge anterior) A1 i B2 junts i B1 i A2 junts. Si feu un pont H mosfet, connecteu els passadors de la porta junts com al pont H del relé.

Si encara no enteneu el pont H, mireu aquest vídeo a continuació.

www.youtube.com/watch?v=iYafyPZ15g8

Esquema

Ara tenim el pont H que necessitem per connectar-lo a l'Arduino. Seguiu l'esquema de les imatges i connecteu-hi tota la resta.

Si ho heu connectat tot, col·loqueu un sensor d'ultrasons a un costat de la porta i l'altre a l'altre costat.

Si la porta s’obre mentre necessita tancar-se i al revés, canvieu els cables del passador 8 i 9

Pas 4: heu acabat

Espero que no fos tan difícil. Si ho heu fet tot correctament, ara teniu la vostra pròpia porta SciFi. Si alguna cosa encara no funciona, només m’ha enviat un missatge. Estic encantat d’ajudar-vos.

Aquest projecte rebrà una actualització on la porta s'obrirà automàticament quan digueu: "Ei Cortana, si us plau, obriu la porta". Així que estigueu atents a això

Mentrestant, consulteu els meus altres projectes que també inclouen domòtica.