Reminichair: 9 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

El meu equip i jo vam dissenyar Reminichair (una cadira de rodes intel·ligent) per a gent gran que viu lluny de les seves famílies. A causa del seu estil de vida atrafegat i el seu agitat horari, els adults que treballen no tenen temps de mantenir-se en contacte amb els seus vells pares o parents. Per tant, hem dissenyat aquesta cadira de rodes intel·ligent, que permetria establir una mena de connexió enviant actualitzacions periòdiques sobre el seu parador i el seu benestar als membres de la família de la persona gran.

Vam instal·lar un mòdul GPS a la cadira de rodes per rastrejar la ubicació de la gent gran. També hi ha un botó d’emergència que envia un missatge al telèfon dels familiars quan es prem. El sensor de freqüència cardíaca i el sensor de temperatura controlarien la salut de la persona. Totes aquestes actualitzacions es poden enviar tocant un botó a l'aplicació com a màxim a cinc familiars.

Pas 1: el que necessiteu

Caixa rectangular

Pistola de cola

Arduino Uno

LED

Filferros de pont

HC-06

Sensor de pols

Taula de pa

Cinta Negra

Bateria de 5 V.

Llibre blanc (A4)

Polsador

EL 35

Zumbador

Algunes resistències

Cinta de doble cara

Pas 2: Com començar

Primer, configureu el polsador i envieu un missatge a un telèfon mòbil. Quan el botó ha premut, el timbre s’alarma perquè els veïns puguin sentir si sorgeix alguna emergència.

Després, vam provar el sensor de temperatura. Funcionava perfectament, però s’escalfava molt en connectar-lo al subministrament de 5 V. Al principi, vam pensar que el sensor de temperatura millor seria suficient per mostrar valors adequats de temperatura sense escalfar-se. Després es va provar el sensor de freqüència cardíaca. Hem detectat el pols per la punta dels dits. A continuació, hem combinat el codi del polsador i el sensor de temperatura. Després d’això, vam fusionar el codi del sensor de freqüència cardíaca, que en realitat era una tasca força descoratjadora. En aquest moment, ens vam adonar que el mòdul Bluetooth HC05 no seria suficient perquè els tres sensors funcionessin junts. Per tant, vam optar pel mòdul HC06 que podia transmetre tots els tres valors separats (freqüència cardíaca, temperatura, senyal de polsador). Simultàniament, també es provava el GPS. Inicialment, fèiem servir cables solts (sense pins dels connectors), de manera que primer havíem d’anar i fixar els pins dels connectors als cables. Aleshores també, el sensor GPS donava cadenes separades amb signes d’interrogació i altres caràcters. Va estar perfectament bé quan l’estàvem provant fora d’una habitació tancada.

Pas 3: connecteu-vos al tauler de pa

Aquesta és la connexió que se suposa que heu de fer a la taula de treball.

Pas 4: Esquema i disseny de PCB

Per si voleu fabricar PCB, podeu utilitzar aquest fitxer per al mateix.

Pas 5: Codi

Aquest és el codi del sensor de temperatura i del sensor d’impulsos junt amb el polsador i l’HC 05

Pas 6: aplicació d'Android

Aquesta és l'aplicació per a Android que hem creat. Bàsicament, vincula diversos sensors com el sensor de pols i el sensor de temperatura amb el Bluetooth del dispositiu Android. La interfície de l'aplicació s'ha mostrat a la imatge.

Pas 7: proves

Aquí estem provant el sensor de temperatura, el sensor de pols i les coordenades GPS. També estem provant si aquesta informació s'està transferint a un altre dispositiu Android mitjançant SMS.

Pas 8: problemes que podríeu afrontar

1. Mòdul Bluetooth: HC05 no transmetrà els valors. Es requereix HC06, ja que pot transmetre més quantitat de dades.

2. El mòdul GPS no funciona correctament: es mostren els valors necessaris combinats amb signes d'interrogació i altres caràcters. El mòdul GPS funciona perfectament quan es prova fora de l'habitació.

3. Error de canonada trencat: connexions fluixes.

4. Sensor de ritme cardíac que mostra un comportament anormal. S’ha executat el mateix codi amb èxit una vegada i ha fallat després, tot i que les connexions eren adequades.

5. Problema en combinar el codi dels tres sensors en un sol Arduino.

Pas 9: prototip final i demostració

Enhorabona per completar el ReminiChair

Aquest vídeo conté el nostre prototip final juntament amb la seva descripció.