Taula de continguts:
- Subministraments
- Pas 1: llista de peces
- Pas 2: descomprimiu el Jeep (peces que cal conservar)
- Pas 3: rodes posteriors
- Pas 4: rodes amb rodes davanteres
- Pas 5: cablejat
- Pas 6: Cablatge del microcontrolador
- Pas 7: marc de PVC
- Pas 8: Codi
- Pas 9: Acabar els tocs
- Pas 10: consells
Vídeo: GoBabyGo: Feu un cotxe amb maniobra controlat: 10 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Fundat per un professor de la Universitat de Delaware, GoBabyGo és una iniciativa global que mostra a laics com modificar els cotxes de joguina perquè puguin ser utilitzats per nens petits amb mobilitat reduïda. El projecte, que consisteix a canviar el pedal del peu per un botó que es pot prémer fàcilment, costa uns 200 dòlars i requereix poca habilitat tècnica.
El resultat és més que un simple passeig divertit. Els nens amb mobilitat limitada solen estar en risc d’aïllament social simplement perquè no poden apropar-se fàcilment als companys de joc. Aquests cotxes ajuden els nens a fer-se mòbils de manera independent, cosa que els permet explorar el seu món més fàcilment i atraure l'atenció positiva dels companys.
Inspirats en GoBabyGo i amb les aportacions de fisioterapeutes, vam desenvolupar un disseny per controlar un cotxe que es pot controlar completament amb un joystick. Un joystick té diversos avantatges en comparació amb un botó i un volant. Alguns nens no tenen el control del motor necessari per utilitzar un volant, de manera que tenen un control limitat sobre on van. Els botons tenen dues velocitats: apagat i potència total, cosa que fa que sigui difícil de gestionar pels nens més petits. I amb un volant d’estil cotxe, el cotxe no pot fer girs bruscos a zones interiors confinades.
Els cotxes del joystick funcionen com una mena de cadira de rodes amb motor. Això és especialment important perquè hi ha pocs models de cadires de rodes motoritzades per a nens petits i els que existeixen costen milers de dòlars. També poden ser desagradables per a altres nens: el contrari que els cotxes de joguina, que són atractius.
Els cotxes GoBabyGo controlats per joystick també poden ajudar a preparar els nens per controlar una cadira de rodes motoritzada més gran quan siguin grans. Això és particularment important perquè les companyies d’assegurances sovint no paguen per una cadira de rodes amb motor a menys que un nen pugui demostrar competència mitjançant un joystick; una situació Catch-22 que el cotxe del joystick pot ajudar a resoldre.
Aquests avantatges requereixen una inversió financera més gran (costen aproximadament un 50% més que el cotxe amb botons polsadors, menys si teniu algunes peces a mà) i requeriran una mica més de temps i habilitat per muntar-los.
En aquest projecte, un joystick substitueix el pedal i el volant que originalment s’utilitzaven per controlar un Jeep amb bateria. Les rodes davanteres se substitueixen per rodes i dos controladors de motors i un microcontrolador Arduino controlen els dos motors. Aquestes instruccions són pas a pas per a aquest Jeep, però aquí teniu un diagrama de circuit generalitzat per a aquells que estiguin interessats en el panorama general. Aquest disseny permet al nen anar cap endavant, cap enrere i girar amb un radi de gir zero, i creiem fermament que tots els nens haurien de poder girar en cercles.
Tingueu en compte que aquest projecte utilitza peces impreses en 3D. Si no disposeu d’una impressora 3D, els serveis d’impressió es poden trobar en línia, a les biblioteques o a un espai creador. El projecte també inclou moltes soldadures, tot i que algunes de les empalmes es podrien substituir per connectors de crimpat.
Si teniu cap pregunta, comentari, suggeriment de millora o necessiteu ajuda per solucionar problemes del vostre Jeep GoBabyGo controlat per joystick, comenteu-ho aquí o envieu-nos un correu electrònic a [email protected].
Subministraments
Llista d'eines
Tornavís Phillips PencilScissors Tornavís Phillips petit Tornavís de cap pla petit Cinta mètrica 3/4 ClauAlicates Tallador de tubs o serra de PVC Cola adhesiva blanca Trepant Filats de filferro Eina de saldat Planxa de soldar (amb esponja) i extractor de fums Pistola de calor Cinta elèctrica a Internet
Pas 1: llista de peces
1. 2x QuicRun1060 60A raspallats ESC2. Microcontrolador nano Arduino 3. palanca de control 4. 8x 3/4 "colze de PVC 5. suport de palanca de control pt1 (imprès en 3D) 6. suport de palanca de control pt2 (imprès en 3D) 7. bola de palanca de 1,5" (impressió 3D) 8. bola de palanca de maniobra 2.0 "(Imprès en 3D) 9. Cargols de fusta de 8x (aproximadament 1 ½ ") 10. Cargols de 7x # 0 1/2" 11. kickboard 12. Rodet de 2x 5 "13. Reducció de calor gran (~ 4 mm) 14. Reducció de calor petita (~ 1/16 ") 15. 2x ½-13 femella 16. 4x rentadora amb ½" I. D. 17. 2x tee d'alliberament ràpid (imprès en 3D) i 2x 1,25 "peça de pinçó de 0,125" diàmetre o pinxo 18. 2x 14-16 AWG (blau) connectors de pala femella 19. Cable de cinta de quatre fils 20. 16 filferro vermell calibre 21 Filferro negre de calibre 16 de 22. Tub de filferro de plàstic de teler dividit de 23 x Full de junta de goma de ⅛”(petit) 24. 2x 4-40 cap pla 1 pern de ¼ "25. 2x 4-40 femella 26. 4x trossos de fusta (aproximadament 1-2 polzades a cada costat) 27. 10 peus de ¾" horitzontal 40 tub de PVC
Pas 2: descomprimiu el Jeep (peces que cal conservar)
28. Rodes posteriors29. Eix posterior (cremallera lligada a la barra davantera) 30. Barra frontal (cremallera lligada a l’eix posterior) 31. Peces de reforç grises 32. Seient 33. Petites claus de plàstic 34. Bosses de femelles, cargols i cargols 35. Motors posteriors 36. Motor cobertes 37. Carregador 38. Fars 39. Maletí 40. Cordó auxiliar per a música 41. Manual
Es poden descartar parts del jeep que no es mostren a la imatge.
Pas 3: rodes posteriors
1. Traieu totes les femelles i les rondelles de l'eix posterior (29).
2. Feu lliscar l'eix posterior al seu lloc tal com es mostra a continuació.
3. Instal·leu motors posteriors (35), rodes posteriors (28), separadors (34), femelles (34) (estrenyeu les femelles als dos extrems de l’eix (29) simultàniament) i taps de molla (34) tal com es mostra a la manual (imatge següent). Utilitzeu les claus de plàstic proporcionades.
Pas 4: rodes amb rodes davanteres
1. Descargoleu el motor de direcció davanter.
2. Desconnecteu i traieu el motor de la direcció davantera.
3. Feu servir una pinça per subjectar la barra frontal (30).
4. Traieu els tubs de la barra frontal (30) utilitzant el dremel i una roda de tall per tallar les soldadures que mantenen els tubs al seu lloc. Després de tallar les soldadures, feu servir un martell per treure el tub si cal.
5. Col·loqueu les rodes (12) als forats de la barra (on hi havia els tubs), amb les arandeles (16) a banda i banda del forat. Cargueu les rodes a la barra amb ½-13 femelles de bloqueig (15). Assegureu-vos que les rodes no estiguin instal·lades de cap per avall; les llengüetes de muntatge de la barra haurien de ser al costat de la roda.
6. Feu servir els cargols (34) que es troben a les parts del jeep per cargolar la barra frontal al jeep.
Pas 5: cablejat
1. Desconnecteu tots els cables que es connecten a la placa del controlador del motor original i descargoleu-la i descarteu-la.
2. Col·loqueu cinta sobre el terminal de la bateria que no està connectat. Això evita una descàrrega accidental de la bateria.
3. Talleu el cable negre de l’endoll principal i deixeu el cable vermell connectat a l’endoll (ara per ara). Tireu l’extrem del fil negre.
4. Talleu tots els cables del petit cable de sis cables del jeep. Descarteu l’endoll i retireu els cables negres i vermells.
5. Retalleu l'endoll connectat als cables negre i vermell dels ESC (1), assegurant-vos de tallar el més a prop possible d'endoll. Tireu els extrems dels cables negres i vermells.
6. Connecteu el cable negre de la bateria (del pas 3), el cable negre petit de la part frontal del jeep (del pas 4) i els cables negres dels ESC (del pas 5). Soldar i tapar amb el gran encongit (13).
7. Connecteu els dos grans cables vermells dels ESC (del pas 5) i el petit cable vermell (del pas 4) a un tros de dos peus de cable vermell de calibre 16 (20). Soldar i tapar amb el gran termorretracció (13).
8. Des de la part inferior del Jeep, traieu la coberta negra que protegeix els cables que s’uneixen a l’interruptor d’alta velocitat / baixa velocitat i al pom d’engranatges endavant / aturat / invers (5 cargols).
9. Tallar els cables que van al pedal.
10. Talleu els petits llaços de cremallera que subjecten els cables junts a prop dels interruptors d’alimentació.
11. Traieu tots els cables dels interruptors amb unes alicates. Assegureu-vos de no tallar aquests cables. Quan utilitzeu alicates, intenteu tirar cap amunt i cap als laterals per treure els terminals de pala fàcilment.
12. Hi ha un connector d’interruptor amb dos cables negres i un cable marró connectat. Talleu el fil marró, però deixeu-lo connectant els dos cables negres. Poseu cinta sobre la part metàl·lica del terminal.
13. Talleu el cable blanc de l’endoll.
14. Descarta els cables desconnectats (els que no estan connectats a res més).
15. Enfileu el cable vermell de calibre 16 de dos peus de llarg (20, utilitzat prèviament al pas 7) a través del forat del compartiment sota el seient fins a la part inferior del Jeep, a prop dels endolls, retireu l’extrem i encreueu-lo a un connector de pala (18) i connecteu el connector de pala com es mostra a la imatge. Retireu l'extrem del fil negre de calibre 16 (21) i encreueu-lo a un altre connector de pala (18) i, a continuació, connecteu-lo al mateix interruptor que es mostra a la imatge. Enfileu l’altre extrem del cable negre al compartiment sota el seient.
16. Al compartiment sota el seient, traieu l’endoll del cable vermell del port de càrrega (l’endoll que s’ha deixat engegat al pas 3), retireu l’extrem i soldeu-lo al cable negre de calibre 16 (21) connectat a l’interruptor del pas. 15, recobrint-se amb termorretracció.
17. Retireu els extrems dels cables vermells dels motors. Talleu els endolls del cable groc dels ESC, retireu els cables i soldeu els cables grocs dels ESC als cables vermells dels motors, cobrint-los amb contracció de calor. Ara traieu els extrems dels cables negres dels motors. Retalleu els endolls del fil blau dels ESC, retireu els cables i soldeu els cables blaus dels ESC als cables negres dels motors, cobrint-los amb contracció de calor.
18. Amb un tornavís Phillips de mida 0 (molt petit), descargoleu i traieu el cargol del joystick (3) tal com es mostra a la figura.
19. Descargoleu i traieu (amb un tornavís Phillips de mida 1) els quatre cargols encerclats en blau a la imatge següent. Traieu les bandes metàl·liques adjuntes i rebutgeu-les.
20. Doblegueu amb cura les puntes metàl·liques (al costat del joystick) en la direcció que es mostra a continuació de manera que el joystick s'adapti al suport.
21. Tallar el petit endoll blanc dels sis cables del joystick.
22. Feu lliscar la peça metàl·lica i la peça de calor que es retiri dels cables del joystick i desfeu-los.
23. Introduïu una femella de 4-40 (25) a cadascun dels dos forats hexagonals del suport del joystick pt1 (5), un a prop de la part superior de la "tassa" i un altre a la part inferior. Pot ajudar-vos a cargolar un pern de 4-40 (24) a la femella des de l'exterior i girar-lo fins que la femella s'hagi estirat completament al forat hexagonal.
24. Introduïu un extrem del cable de cinta de quatre fils (19) a través del forat del costat del suport del joystick pt1 (5).
25. Separeu els quatre cables del cable de cinta durant aproximadament una polzada.
26. Tireu aproximadament ¼”d’aïllament del cable negre del cable de cinta i dels cables verds i negres del joystick. La soldadura i la calor redueixen aquests cables junts. Utilitzeu la petita termorretracció (14).
27. Retireu aproximadament ¼”d’aïllament del cable vermell del cable de cinta i dels cables taronja i groc del joystick. La soldadura i la calor redueixen aquests cables junts.
28. Retireu aproximadament ¼”d’aïllament del fil blau del cable de cinta i del fil blau del joystick. La soldadura i la calor redueixen aquests cables junts.
29. Retireu aproximadament ¼”d’aïllament del fil verd del cable de cinta i del fil marró del joystick. La soldadura i la calor redueixen aquests cables junts.
30. Traieu la major part del cable de cinta del suport del joystick que pugueu, però atureu-vos al termoretractor (deixeu-lo al suport).
31. Alineeu el joystick per sobre del suport del joystick i empenyeu-lo suaument al seu lloc.
32. Enrosqueu el joystick al suport del joystick amb 7 cargols molt petits (⅜”# 0) (10).
33. Retireu les dues peces de metall vermelles del pal del joystick. Cargoleu la bola del joystick (7 o 8) al pal del joystick (on hi havia les parts vermelles).
34. Descargoleu el quadre de comandament i encamineu el cable de quatre fils pel tauler de control (on es fixaria el volant), per la part inferior del Jeep (amb els cables cap a / des dels endolls) i fins al compartiment posterior sota el seient, i torneu a cargolar el tauler.
35. Introduïu qualsevol cable de cinta addicional al tauler de control, deixant suficient per permetre ajustar la posició del suport del joystick.
36. Col·loqueu un tub de filferro (22) al voltant del cable de la cinta per protegir-lo de tirades i perquè quedi més net. Cinta adhesiva o cola calenta un extrem del tub al suport del joystick (hauria de cabre al forat del lateral) i l’altre extrem del tub al tauler de control.
37. Enrosqueu les tapes del motor (36) sobre els motors del compartiment posterior.
38. Finalment, tapeu la part posterior dels interruptors (a la part inferior del Jeep) amb la tapa de l’interruptor negre que heu tret del pas 8.
El resultat dels canvis al cablejat fets aquí farà que l’interruptor d’alta velocitat / baixa velocitat es converteixi en un interruptor d’encès / apagat (que s’etiquetarà a la secció Tocs d’acabat) i el comandament d’engranatges endavant / parada / marxa enrere no funcionarà. (la seva funció serà substituïda pel joystick).
Pas 6: Cablatge del microcontrolador
1. Traieu el pont de configuració (el més proper al dissipador de calor vermell) de cada ESC per posar-lo al mode d'avanç / revers (F / R) tal com es mostra a la imatge. Gireu l'interruptor de cada ESC a la posició ON.
2. Tanqueu el servo endoll dels tres cables de senyal dels dos ESC (vegeu la foto). Separeu els tres cables durant aproximadament una polzada.
3. Separeu els quatre cables d’un cable de cinta de quatre fils (19) en un extrem durant aproximadament una polzada.
4. Retireu aproximadament ¼”d’aïllament del cable negatiu (negre) del cable de tres fils als dos ESC i del cable negre del cable de cinta de quatre fils (19). Soldeu aquests tres cables al passador de terra (GND) (o forat, si no hi ha cap capçalera connectada) del microcontrolador. És possible que sigui més fàcil soldar els tres cables amb un petit tros de filferro addicional i, a continuació, soldar el tros de filferro al microcontrolador, però en aquest cas, necessitareu una petita contracció de calor.
5. Retireu aproximadament ¼”d’aïllament del cable positiu (vermell) del cable de tres fils dels ESC. (No importa quin. El cable vermell d’un ESC roman desconnectat.) També retireu aproximadament ¼”d’aïllament del cable vermell del cable de cinta de quatre fils. Soldeu aquests dos cables al pin de 5 V del microcontrolador.
6. Retireu aproximadament ⅛”d’aïllament del cable de senyal (blanc) del cable de tres fils de l’ESC esquerre. Soldeu aquest cable al pin 10 del microcontrolador.
7. Retireu aproximadament ⅛”d’aïllament del cable de senyal (blanc) del cable de tres fils de l’ESC dretà. Soldeu aquest cable al pin 9 del microcontrolador.
8. Retireu aproximadament ⅛”d’aïllament del fil verd del cable de cinta de quatre fils. Soldeu-lo al pin A1 del microcontrolador.
9. Retireu aproximadament ⅛”d’aïllament del fil blau del cable de cinta de quatre fils. Soldeu-lo al pin A2 del microcontrolador.
10. Ara que s'ha completat tot el cablejat, és hora d'endollar la bateria al circuit. Traieu la cinta del terminal de la bateria i connecteu el cable vermell solt amb l’endoll verd al terminal de la bateria.
Pas 7: marc de PVC
1. Tallar les peces de PVC al llarg
- 2x 26,5 "peces
- 2x 15 "peces
- 2 x 7,5 "peces
- Peces de 2x 3"
- Peça d'1 x 5"
- Peça d'1 x 14,5"
2. Munteu els tees de la sella (17) prement la peça de fusta pel forat de la peça petita de solapa i, a continuació, enganxeu o "soldeu amb rotació per fricció" les dues peces grans junt amb el "eix" de fusta als dos forats petits de la peces grans perquè la solapa quedi atrapada però pugui girar.
3. Connecteu els tees d'alliberament ràpid (17) als extrems de la peça de 14,5 "(empenyeu-los fins als extrems, girats amb el mateix angle) i, a continuació, feu lliscar els tees de la sella sobre les dues peces de 26,5". Quan les solapes estiguin en posició de bloqueig, haurien d’orientar cap al terra.
4. Munteu el marc com es mostra amb una canonada de PVC tallada i 8 colzes de PVC (4). NO ENHOLLEU LA PART SUPERIOR DE LES ARTICULACIONS CIRCULADES EN VERD (ASSEGUREU-VOS QUE LA PART SUPERIOR - EL DOSSER - ES POT EXTREURE ALÇANT-LO). Altres juntes es poden enganxar amb cola de PVC després de comprovar que els angles del colze són adequats.
5. Feu servir quatre cargols (9) per fixar el marc. Feu primer els forats pilot amb una broca petita i després utilitzeu cargols. Cargoleu els dos cargols anteriors del costat. Enrosqueu els trossos de fusta (26) a l'interior del jeep (un tros per cada cargol). Consell per als cargols posteriors: si traieu els llums posteriors (es pot accedir als seus cargols arribant des de sota del jeep, podeu subjectar els blocs de fusta pels forats i substituir els llums.
6. Tapeu els cargols amb cinta adhesiva blanca.
7. Practicar quatre forats pilot a través del kickboard (11) i el PVC (dos als colzes de PVC i dos a sota)
8. Enrosqueu el kickboard a la canonada de PVC mitjançant quatre cargols, amb el kickboard centrat horitzontalment i prou alt per netejar la part superior del seient. Practicar forats pilot abans de posar cada cargol. Col·loqueu els cargols prou atapeïts perquè els caps estiguin just a sota de la superfície del kickboard, de manera que no resultin incòmodes per al nen, però no tan lluny perquè puguin recórrer tot el kickboard.
10. Tallar una peça de 19 mm x 45 mm de junta de goma 1/8”(23).
11. Introduïu la peça de goma al rectangle encastat del suport del joystick pt2 (6). (És possible que hagueu de retallar lleugerament el tros de goma).
12. Col·loqueu les dues parts del suport del joystick a la travessera del marc de PVC. La part més gran s’acosta més a la part posterior del jeep que a la part més petita. Introduïu un cargol de capçal pla d'1 ¼”4-40 a cadascun dels forats del cargol del joystick pt2 (6) i introduïu-los a les femelles del suport del joystick pt1 (5). Estrenyeu-los fins que el suport estigui ben fixat, estrenyent el cargol superior i inferior per igual.
Pas 8: Codi
1. Descarregueu i instal·leu el programari Arduino IDE
2. Descarregueu el codi del jeep, descomprimiu la carpeta i obriu el fitxer Arduino amb el programari Arduino.
3. Assegureu-vos que el Jeep està apagat. (Recordeu, el commutador d'alta velocitat / baixa velocitat del costat dret del Jeep ara és un interruptor ON / OFF, amb High Speed = ON i Low Speed = OFF). Connecteu un extrem del cable USB al port de l'Arduino Nano microcontrolador (2) al Jeep i connecteu l’altre extrem del cable USB a l’ordinador.
4. Olorar fum; no n’hi hauria d’haver! (Si hi ha fum, desconnecteu l'Arduino i comproveu el cablejat; és possible que tingueu una connexió curta o incorrecta. Si és així, potser haureu de substituir l'Arduino).
5. Al menú Eines de l'aplicació Arduino, feu clic a Tauler i seleccioneu Arduino Nano.
6. Cerqueu de nou al menú Eines i feu clic a Port. Si només hi ha un port disponible, seleccioneu-lo; En cas contrari, trieu la inferior.
7. A l'aplicació Arduino, carregueu el programa fent clic a Dibuix-> Penja.
8. Si el programa no es penja i heu vist més d'un port, proveu-ne un de diferent. (També podeu provar els diferents tipus de placa Arduino Nano)
9. Obriu el monitor de sèrie per veure la informació que envia l'Arduino, anant al menú Eines i fent clic a Monitor de sèrie. Si no veieu text desplaçat al cap d'un parell de segons, o si tot el que obteniu són símbols aleatoris, és possible que la "velocitat en bauds" no estigui definida en 19200. Si cal, seleccioneu 19200 al menú de la part inferior dreta per canviar la velocitat en bauds. com es mostra a la foto.
10. A la part superior del codi hi ha alguns valors que cal ajustar per al vostre Jeep. Premeu el joystick cap a la dreta (orientat com si estiguéssiu assegut al Jeep) fins a arribar i introduïu el valor del joystick X (que es mostra al monitor sèrie) per a la variable CONTROL_RIGHT a la part superior del codi Arduino.
11. Deixeu que el joystick se centri i introduïu el valor del joystick X per a CONTROL_CENTER_X.
12. Premeu el joystick cap a l'esquerra i introduïu el valor del joystick X per a CONTROL_LEFT.
13. Premeu el joystick cap endavant i introduïu el valor del joystick Y per a CONTROL_UP.
14. Deixeu que el joystick se centri i introduïu el valor del joystick Y per a CONTROL_CENTER_Y.
15. Premeu el joystick cap enrere i introduïu el valor del joystick Y per a CONTROL_DOWN.
16. Torneu a penjar el programa.
17. Desconnecteu l'Arduino i engegueu el Jeep. Hauríeu d’escoltar un parell de sons aguts, una pausa de dos segons i, a continuació, un pit inferior que us indiqui que el jeep està preparat per conduir. Proveu de moure el Jeep prement el joystick.
18. Quatre valors del codi Arduino canvien el temps que triga el Jeep a aconseguir una nova velocitat, ja sigui accelerant o desaccelerant (accelerant o disminuint). Cadascun dels quatre valors controla la velocitat de canvi de velocitat en una situació diferent (vegeu la taula). Els valors haurien d’estar entre 0,05 (acceleració molt lenta) i 3 (els motors no poden accelerar molt més ràpidament). Els valors han de ser positius. Si cal modificar l’acceleració (per exemple, disminuir la velocitat per a nens molt petits o accelerar-la per a nens més grans), proveu d’ajustar els valors del codi Arduino en conseqüència.
19. Si modifiqueu els valors d’acceleració / desacceleració del codi, es poden penjar a l’Arduino apagant el jeep, connectant l’Arduino a l’ordinador i carregant el programa. A continuació, desconnecteu l'Arduino i torneu a engegar el jeep. Vegeu com circula el jeep i repetiu el que calgui fins obtenir una acceleració adequada per al nen.
20. Canvieu els tres valors següents per canviar la velocitat màxima del jeep. L'abast de FASTEST_FORWARD és de 1500 (sense moure's gens) a 2000 (velocitat màxima), i aquest valor canvia la velocitat amb què el Jeep pot avançar.
21. L'abast de FASTEST_BACKWARD és de 1500 (sense moure's en absolut) a 1000 (velocitat màxima), cosa que canvia la velocitat amb què el Jeep pot anar en direcció enrere.
22. L'interval de TURN_SPEED és de 0 (sense girar gens) a 1 (velocitat màxima), cosa que canvia la velocitat amb què gira el Jeep en un cercle.
23. L’interval de SLOW_TURNING_WHEN_MOVING és de 0 (no es permet girar en avançar) a 1 (tanta rotació en avançar com quan s’atura), que canvia quant menys s’ha de girar en avançar o retrocedir per ajudar el Jeep a fer un gir més suau.
24. Torneu a carregar per fer efectius els canvis de velocitat.
25. Hi ha comentaris (text gris després de "//" que no afecten el codi) al programa per explicar què està passant. Per obtenir més informació sobre les ordres utilitzades en aquest programa, consulteu el lloc d'Arduino aquí:
Pas 9: Acabar els tocs
1. Quan estigueu contents de com condueix el vostre jeep, podeu cobrir tots els aparells electrònics amb el seient. Assegureu-vos de fixar-lo amb els cargols que es troben a la caixa del Jeep (34).
2. Instal·leu les peces de reforç gris (31) amb cargols (34) tal com es mostra a la figura següent.
3. Assegureu-vos d’aclarir quin interruptor és l’interruptor ON / OFF mitjançant un marcador permanent per escriure ON / OFF mitjançant l’interruptor etiquetat amb HIGH SPEED / LOW SPEED, o cobriu l’interruptor amb un petit tros de cinta adhesiva blanca i escriviu a / fora d'això.
4. Cerqueu l’endoll que va a la part davantera del jeep (el que no és el cable de quatre fils) i etiqueteu-lo com a “DESENDUIG PER DESACTIVAR LA MÚSICA”.
5. Si voleu, trobeu les parts o accessoris restants del jeep (p. Ex., Fars, caixa d’eines, etc.) que vulgueu afegir al Jeep.
ENHORABONA! ESTÀS ACABAT!
Si teniu cap pregunta, comentari, suggeriment de millora o necessiteu ajuda per solucionar problemes del vostre Jeep GoBabyGo controlat per joystick, comenteu-ho aquí o envieu-nos un correu electrònic a [email protected].
Pas 10: consells
A continuació es presenten alguns consells importants per als destinataris del jeep. Pot ser útil imprimir-los i incloure'ls amb el jeep.
1. Quan engegueu el jeep, espereu tres pitits abans que el jeep condueixi.
2. Apagueu el jeep quan no s’utilitzi; la bateria s’esgotarà fins i tot quan el jeep no circula.
3. Carregueu les bateries durant 12 hores després de cada ús.
4. No carregueu mai les bateries durant més de 24 hores.
5. Agafeu o empenyeu el jeep pel cos de plàstic original (no el marc de PVC perquè es pot trencar).
6. Hi ha un endoll etiquetat a la part frontal esquerra del jeep que es pot desconnectar per desactivar la funció de música si resulta massa molesta.
7. El jeep no és impermeable, no l’utilitzeu per pluja ni el deixeu fora.
8. Si teniu cap pregunta, comentari, suggeriment de millora o necessiteu ajuda per solucionar problemes del vostre Jeep GoBabyGo controlat per joystick, comenteu-ho aquí o envieu-nos un correu electrònic a [email protected].
Accèssit al concurs d'assistència tècnica
Recomanat:
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils: 5 passos
Cotxe controlat a distància: controlat mitjançant controlador Xbox 360 sense fils: són instruccions per construir el vostre propi cotxe controlat a distància mitjançant un controlador Xbox 360 sense fils
Cotxe Arduino amb tracció a les quatre rodes Bluetooth amb cotxe UNO R3, HC-05 i L293D amb codificació i aplicació per a Android: 8 passos
Cotxe RC Bluetooth Arduino de 4 rodes amb motor UNO R3, HC-05 i L293D amb aplicació per a codificació i Android: Avui us explicaré com fer un cotxe RC bluetooth amb tracció a les 4 rodes amb HC 05, blindatge del motor L293, Motor de 4 CC, amb codificació i aplicació per a Android per controlar el cotxe. Component utilitzat: -1-Arduino UNO R32-Bluetooth HC-053-Motorshield L293
Cotxe RC controlat per telèfon intel·ligent amb Arduino: 13 passos (amb imatges)
Cotxe RC controlat per telèfon intel·ligent que utilitza Arduino: aquesta instrucció mostra com fer un cotxe robot Arduino controlat per telèfon intel·ligent. Actualització el 25 d'octubre de 2016
FinduCar: una clau de cotxe intel·ligent que guia la gent cap a on està aparcat el cotxe: 11 passos (amb imatges)
FinduCar: una clau de cotxe intel·ligent que guia la gent cap a on està aparcat el cotxe: per resoldre els problemes anteriors, aquest projecte proposa desenvolupar una clau de cotxe intel·ligent que pugui dirigir la gent cap a on va aparcar el cotxe. I el meu pla és integrar un GPS a la clau del cotxe. No cal utilitzar l'aplicació per a telèfons intel·ligents per fer un seguiment de
Cotxe anti-col·lisió Arduino controlat amb Bluetooth: 3 passos (amb imatges)
Cotxe anti-col·lisió Arduino controlat amb Bluetooth: A continuació s’explica com fer un cotxe anti-col·lisió Arduino controlat amb Bluetooth