Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
A continuació s’explica com fer un cotxe Arduino Anti Collision controlat amb Bluetooth.
Pas 1: pas 1: què necessiteu
Maquinari:
- Arduino Uno
- Telèfon mòbil amb Android
- Mòdul Bluetooth HC 06
- cables
- controlador de motor L298N
- 2 bateries Duracell de 9V
- 2 LEDs (1 verd i 1 groc) amb 2 resistències (220 ohm)
- sensor d'ultrasons HC SR04
- una base amb rodes connectades a dos motors (un al davant i un al darrere)
Programari:
- IDE Arduino
- Controlador Bluetooth RC (podeu descarregar aquesta aplicació aquí)
Pas 2: Pas 2: muntar i connectar el maquinari
El muntatge és un pas molt senzill, només heu de seguir el disseny.
Pas 3: Pas 3: Codificació de programari
copieu el fitxer amb el codi Arduino i sincronitzeu-lo amb la targeta Arduino Uno.