Hacking de l'Hexbug Spider XL per afegir visió per ordinador mitjançant un telèfon intel·ligent Android: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:11

Sóc un gran fan de l'Hexbug ™ Spider original. En tinc més d’una dotzena i els he piratejat tots. Sempre que un dels meus fills va a la festa d’aniversari d’uns amics, l’amic rep una aranya Hexbug ™ de regal. He piratejat l'aranya original per jugar a futbol (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) i seguir les línies (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Quan vaig veure l’Hexbug ™ Spider XL a Target ™, de seguida vaig voler piratejar-li un telèfon intel·ligent i experimentar amb visió per ordinador i robòtica.

Pas 1: desmunteu l'aranya Hexbug

L’Hexbug Spider es desmunta fàcilment amb un petit tornavís Phillips. En primer lloc, traieu la tapa de la massa que heu de treure els tres cargols del suport de la bateria i al seu voltant. Després de treure els cargols, aixequeu suaument la part superior de l’aranya.

Pas 2: aixequeu el cap de l’aranya i traieu la placa de circuit

Aixequeu suaument el cap de l’aranya i traieu la placa de circuit.

Pas 3: talleu els cables de la bateria i del motor a la placa i tireu els extrems

Talleu els cables en el punt que es connecten a la placa. Hi ha tres jocs de cables: un joc va al suport de la bateria al cap (vermell / negre), un altre va al motor superior i el tercer va al motor inferior. Un motor té un fil marró i verd, l’altre té un fil marró i negre com es mostra a la imatge. Retireu aproximadament 1/4 de polzada d'aïllament del final dels sis cables. Assegureu-vos que les piles s’hagin tret del porta-piles.

Pas 4: traieu la inserció de plàstic del capçal de l’aranya, traieu els cables i canvieu el cap

Utilitzeu alicates de nas llarg per treure la inserció de plàstic a la part superior de l’aranya i, a continuació, col·loqueu-la cap enrere a l’aranya i estireu els cables pel forat deixat per la inserció retirada. Torneu a cargolar la part superior de l’aranya fent servir els mateixos tres cargols eliminats anteriorment. Nota: Els cables (fletxa) del suport del motor i de la bateria que s’enganxen pel forat de la part superior realitzats traient la inserció.

Pas 5: Connecteu l'EMGRobotics ADMCB a l'aranya mitjançant els terminals de cargol

La placa de control de motor dual d’àudio EMGRobotics (ADMCB) es connecta als motors de l’aranya Hexbug, el suport de la bateria i la presa per a auriculars del dispositiu Android. El dispositiu Android controlarà els motors de l’Hexbug Spider enviant tons a través de la presa d’auriculars a l’ADMCB. L'ADMCB descodifica els tons en tensions directes i inverses als motors. Podeu obtenir més informació sobre l’ADMCB aquí:

És molt important que tots els cables estiguin connectats a l'ADMCB EXACTAMENT com es mostra. Invertir les connexions pot danyar l'ADMCB o provocar que el robot es mogui incorrectament. Connectar els cables a l'ADMCB és fàcil mitjançant els terminals de cargol de cap pla. Introduïu els cables pelats als orificis tal i com es mostra i estrenyiu el cargol per sobre del forat amb un petit tornavís de cap pla. Després d’apretar-lo, comproveu que no hi hagi cap fil conductor de coure junt. Comproveu totes les connexions i assegureu-vos que no hi hagi curtmetratges (connexions entre cables) abans d’inserir les bateries.

Pas 6: feu servir una goma per assegurar l'ADMCB a l'aranya Hexbug

Els següents són els millors amics dels pirates informàtics: gomes elàstiques, embolcalls de corbata i cinta de doble cara. Feu servir una goma per fixar l’ADMCB a l’aranya Hexbug.

Pas 7: muntatge d'un telèfon Android a l'HexBug Spider XL: mètode núm. 1

A la imatge es mostra el mètode més senzill per muntar un telèfon Android. Simplement practiqueu un forat a la tapa de la bateria de l’aranya i poseu-hi un cargol de 3 polzades. He utilitzat embolcalls de corbata, muntatges d’embolcall de corbata i cinta de doble cara. El telèfon s’adjunta amb velcro, col·loqueu el soft (costat del bucle) al telèfon.

Pas 8: muntatge d'un telèfon Android a l'HexBug Spider XL: mètode 2

Vaig tenir la sort de conèixer Steven Finkelman a Pumping Station: un a Chicago al gener. Va construir un suport molt divertit per a mi amb un tallador làser. https://pumpingstationone.org/ no puc parlar prou bé de la gent de Pumping Station One. Em van convidar a fer una presentació sobre visió per ordinador al gener i van acabar construint aquests grans muntatges per a mi.

Pas 9: Controlar el robot mitjançant Computer Vision o RFO BASIC

El robot final es pot controlar mitjançant qualsevol aplicació que pugui generar els tons adequats (l’aranya utilitza el mode diferencial). Podeu obtenir més informació sobre l’ús de RFO BASIC per a Android per controlar el robot aquí: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 O bé, pot descarregar el controlador de l'robot EMGRobotics directament des de Google Play: https: ?? id = //play.google.com/store/apps/details com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid i característica search_result = # t = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..