Cotxe de robot Low Rider: 12 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest instructiu us mostrarà com construir un cotxe robot de baix nivell construït a partir d’una varietat d’elements plans fins i econòmics i del kit de robot STEAMbot Robot NC de baix cost. Un cop construït, el cotxe robot es pot controlar remotament mitjançant una aplicació mòbil gratuïta. També podreu programar el cotxe robot a través de Blockly de Google o, per a una programació avançada, mitjançant l’ID Arduino i el llenguatge de programació C ++.

Pas 1: llista de materials

Necessitareu els elements següents:

• Un element pla i fi de qualsevol material, com ara algun dels següents:

  • Lames de fusta
  • Marc de fotos d’acrílic
  • Funda per a mòbil (disponible a Dollar Tree *)
  • Pissarra

  • Taulers d’aglomerat (disponibles a Michaels *)

    Per a això, és possible que necessiteu alguns palets de palets

  • Placa de cantonada
  • Penjador de portes
  • Fairy Door (disponible a Dollar Tree *)
  • Placa base (compatible amb Lego) (disponible a Dollar Tree *)
  • Placa (disponible a Michaels *)
  • Placa de fusta tallada amb làser
  • Taulons de fusta
  • Qualsevol altre element pla prim que pugueu tenir disponible

• Un kit STEAMbot Bare Bones, aquest kit conté el següent:

  • STEAMbot Controller: una placa compatible amb Arduino amb BLE i controlador de doble motor
  • Titular del controlador: manté el controlador STEAMbot
  • 2 rodes i motors de corrent continu
  • Una roda de rodets
  • Un sensor d'ultrasons amb cable
  • Suport per al sensor d'ultrasons
  • 4 Suport de bateria AA
  • Cinta de muntatge d’escuma
• Una pistola de cola calenta i cola (temperatura baixa preferida)
• Un petit tornavís pla

Els elements següents són opcionals:

• Decoracions com aquestes per personalitzar el vostre robot
• Un dispositiu mòbil amb compatibilitat Bluetooth LE

• Per programar amb Blockly, un dels següents **:

  • Un Chromebook (amb compatibilitat amb BLE) o bé
  • Un ordinador Mac que executa el navegador Chrome

• Per programar amb l'IDE Arduino

  • Un cable micro USB
  • Qualsevol ordinador que admeti l'IDE Arduino i el complement STM32.

* He comprat l'article a la botiga indicada, però no he pogut trobar l'article al seu lloc web. ** En aquest moment, Windows amb Chrome no funciona. No he provat cap equip Linux.

Pas 2: connectar els motors

Aquest instructable utilitzarà un llistó de fusta, però és aplicable a qualsevol dels elements plans fins que apareixen a la llista de materials.

Per connectar els motors, feu el següent:

1. Col·loqueu el llistó de fusta a la taula.
2. Traieu el paper protector de les cintes de muntatge d'escuma del motor dret (tot i que apareix a l'esquerra a la foto, tot i que en realitat és el motor adequat quan es construeix). Assegureu-vos que els cables estiguin orientats cap a la meitat de l’element pla.
3. Alineeu el motor adequat amb l’element pla i premeu la cinta d’escuma del motor contra l’element pla.
4. Repetiu els passos 2 i 3 per al motor esquerre. El vostre robot hauria de tenir un aspecte similar a l’última foto.

Pas 3: Col·locar el suport de la bateria

Per fixar el suport de la bateria, feu el següent:

1. Traieu el paper protector de les cintes de muntatge d’escuma del suport de la bateria.
2. Alineeu amb cura el suport de la bateria sobre els motors i premeu el suport contra els motors.

Tingueu en compte que, en funció de l’amplada de l’element pla, el suport de la bateria podria cabre entre els eixos dels motors. Si el suport de la bateria s’adapta entre els motors, però no els eixos, talleu un tros de cartró o bastons jumbo de mida adequada per recolzar el suport de la bateria i enganxeu-lo als motors. A continuació, munteu el suport de la bateria al cartró.

Pas 4: connectar el controlador STEAMbot

Per connectar el controlador STEAMbot, feu el següent:

1. Amb la pistola de cola calenta, enganxeu el suport del controlador a la part superior de l’element pla. El suport està imprès en 3D amb PLA, així que tingueu molta precaució si utilitzeu una cola a alta temperatura.
2. Col·loqueu el controlador STEAMbot al suport. L'interruptor d'alimentació hauria d'estar al costat esquerre.
3. Amb el petit tornavís pla, fixeu el cable vermell del suport de la bateria al cargol del terminal +.
4. Connecteu el cable negre del suport de la bateria al cargol del terminal.
5. Introduïu els cables del motor esquerre al connector esquerre anomenat MTRA.
6. Introduïu els cables del motor dret al connector dret etiquetat com a MTRB.

Pas 5: fixació de la roda del rodet

Per fixar la roda del rodet, feu el següent:

1. Capgireu el cotxe del robot i col·loqueu un suport sota la part posterior del robot per mantenir l’element pla al nivell.
2. Col·loqueu la roda del rodet prop de la part posterior del cotxe robot i centrada.
3. Enganxeu en calent la roda del rodet fins a la part inferior del cotxe del robot.

Pas 6: connectar el sensor d'ultrasons

Per connectar el sensor d'ultrasons, feu el següent:

1. Si encara no està al suport, empenyeu amb cura el sensor d'ultrasons al suport.
2. Enganxeu el suport amb el sensor d'ultrasons a la part frontal del cotxe del robot.
3. Connecteu el cable de 4 conductors al sensor d'ultrasons, tenint cura de no doblegar els passadors.
4. Connecteu l'altre extrem del cable de 4 conductors al connector P5 del controlador STEAMbot, tenint també cura de no doblegar els pins ni creuar els cables.

Pas 7: decoració del cotxe robot (opcional)

Si vols ser creatiu, decora el teu cotxe robot. Aquí hi ha alguns suggeriments:

• Utilitzeu netejadors de canonades, pompons i altres coses per decorar el cotxe del robot, tal com es mostra a la foto.
• Creeu una tapa amb paper i una màquina Cricut (o similar).
• Compreu una joguina nova o usada i adapteu-la al vostre cotxe robot.

Pas 8: alimentació del cotxe robot

Per alimentar el cotxe robot, feu el següent:

1. Assegureu-vos que l’interruptor d’alimentació estigui a la posició Apagat (cap a la part posterior del robot).
2. Introduïu 4 piles alcalines AA. Les bateries NiCd o NiMH NO funcionaran ja que el voltatge és massa baix.
3. Premeu l’interruptor d’encesa a la posició On (cap a la part frontal del cotxe robot).
4. El LED d’alimentació s’ha d’encendre en vermell i el LED RGB parpellejarà i canviarà de color. En un segon o dos, hauríeu de sentir un pit.
5. En aquest moment, el vostre cotxe robot ja es pot controlar mitjançant l’aplicació mòbil o programar-lo.

Pas 9: Mode de control remot

El mode per defecte (quan s’encén per primera vegada) del cotxe robot és el mode de control remot. Per controlar de forma remota el vostre cotxe robot, instal·leu l'aplicació mòbil My STEAMbot al dispositiu compatible amb Bluetooth LE. Per a dispositius iOS, obteniu l'aplicació aquí. I per als dispositius Android, obteniu l'aplicació aquí.

Pas 10: mode gat

El segon mode integrat és el mode Cat. Tot i que el vídeo és d’un robot STEAMbot, el cotxe robot es comportarà de la mateixa manera. Per posar el cotxe robot en mode Cat, feu el següent:

1. Col·loqueu el cotxe robot a terra.
2. Premeu els botons RUN i STOP alhora (es troben a la part posterior del controlador STEAMbot).
3. Després de sentir dos sons sonors i el LED RGB comença a parpellejar, col·loqueu la mà o un altre objecte davant del cotxe robot. A una distància determinada (al voltant de 20 cm), el cotxe robot avançarà. Però si poseu la mà (o un altre objecte) massa a prop del vostre cotxe robot, retrocedirà.
4. Per tornar al mode de control remot predeterminat, premeu els botons RUN i STOP alhora.

Pas 11: Programació del cotxe robot amb bloqueig (opcional)

Per programar el cotxe robot amb Blockly, dirigiu el navegador Chrome (des del vostre ordinador Chromebook o Mac) a la pàgina del programador STEAMbot. El cotxe robot ha d’estar en mode de control remot.

Pas 12: programació del cotxe robot amb l'IDE Arduino (opcional)

Podeu programar el vostre cotxe robot amb el llenguatge C ++ i l’IDE Arduino gratuït. Per programar el vostre cotxe robot amb Arduino IDE, descarregueu la guia d'usuari de STEAMbot (qualsevol de les versions funcionarà) des d'aquí i seguiu les instruccions d'instal·lació del programari de la guia.