Creative Robotix - Plataforma educativa - Robee: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest instructiu crea una pell alternativa per a la nostra plataforma educativa Creative Robotix. Primer, creeu la plataforma al pas 23 i, a continuació, repreneu la construcció a partir del següent pas.

Pas 1: el que necessiteu, les parts en 3D

Els fitxers de disseny es divideixen en dos fitxers ZIP; el conjunt de plataformes CR-E forma la plataforma educativa de la base del robot Creative Robotix que es pot "esquivar" per adoptar diferents personatges de robots. El conjunt de fitxers RobEE és un caràcter "skin" que es pot aplicar a la base. Baixeu-vos els fitxers de disseny i imprimiu-los. Hem provat aquests fitxers en una UP BOX, que s’imprimeix en PLA. Si no teniu accés a una impressora 3D, és possible que vulgueu provar el següent servei en línia Hubs 3D. També hem proporcionat fitxers UP amb dissenys d'impressió per a UPBOX + i UP Box Mini.

Pas 2: munteu el sensor d'ultrasons i el cos frontal …

• Apliqueu una tira de cinta de doble cara al suport d'ultrasons.
• Connecteu el cablejat del sensor segons el mapatge de pins del pas anterior
• Premeu per inserir el sensor al suport del sensor, hauria de ser força ajustat.
• Col·loqueu el suport sobre el cos, és possible que hagueu d'aplicar una lleugera corba per aixecar el puntal del suport sobre el costat del cos.

Pas 3: Munteu els braços …

Polzes amunt! Mitjançant dos dels llargs suports de braços servo del Tower Pro, fixeu-los als braços superiors amb dos cargols autotapejants de 5 mm, que garanteixen una orientació correcta per al braç esquerre i el braç dret.

Pas 4: munteu el suport de muntatge del cap …

Munteu el braç de servo llarg restant al suport de muntatge del cap mitjançant dos cargols de rosca de 5 mm

Pas 5: corregiu els LED d'ulls i boca …

Amb les alicates de nas llarg, col·loqueu els suports de plàstic LED de 5 mm a cada cavitat ocular i boca, que haurien d’empènyer de manera que els tancaments posteriors sobresurten a la part posterior de la cavitat del cap, tal com es mostra. Assegureu-vos que tots els LED estiguin alineats, la vora plana cap amunt, els cables alineats verticalment, amb el més curt cap a la part inferior. Utilitzeu les alicates per doblegar els cables LED de la boca, a la dreta, aproximadament a 45 graus. Talleu tots els cables de manera que tinguin la mateixa longitud.

Consells que ens van funcionar:

Si els fermalls de LED estan una mica estretes o no permeten que els ulls del LED es puguin passar fàcilment, podeu eixamplar els ulls de la part posterior traient suaument part del plàstic. Això es pot aconseguir amb un tornavís de capçal de Philips més gran que els forats posteriors dels ulls o amb les tenalles

Pas 6: maquilleu els cables de connexió per als ulls i la boca …

Traieu 3 parells de tres cables del conjunt principal de cables de connexió. Seleccioneu dos parells de 3 per als ulls. Torneu a parar un cable a cada un, aquest serà el cable de terra. Talleu els altres dos cables de cada parell al punt mitjà. Utilitzeu el separador automàtic de filferro per descobrir 5 mm de coure a cadascun dels quatre extrems tallats. Emparelleu els parells girant els extrems. Col·loqueu la resistència en sèrie. Agafeu dues resistències de 220 Ohm i torceu-ne una en cadascun dels parells trenats. Agafeu un cable tallat més curt i torceu-lo a l’altre extrem de cada resistència. Aïlleu els cables exposats. Repetiu per al cable de la boca.

Pas 7: connectar les funcions facials …

Connecteu els LED dels ulls: el cable de connexió comú de cada parell s’adjunta a la cama central de cada LED dels ulls. Els cables que comparteixen el mateix parell trenat haurien de connectar-se a cables en la mateixa posició de cada ull. Connecteu el LED de la boca amb el cable de la boca. El cable comú s’ha de connectar a la pota mitjana del LED. Assegureu-vos que els connectors femella tenen una subjecció raonable a les potes del LED. Assegureu els connectors amb un quadrat de cinta aïllant.

Consells que ens van funcionar:

Si trobeu que els connectors femella no estan estretos i es “cauen” fàcilment, talleu el connector femella del cable de connexió, utilitzeu el separador de filferros per descobrir 1 cm de coure i torceu el coure a cada pota LED. Assegureu-lo amb cinta aïllant

Pas 8: connecteu el cap i connecteu els ulls i la boca …

Assegureu-vos que l’eix del servomotor estigui centrat abans d’enganxar el cap, seguiu el mapa de pins per connectar els LED.

Consells que ens van funcionar:

Hem utilitzat un servobraç de recanvi per col·locar-lo al fus, girant suaument cap a cada extrem per mesurar i establir el punt central. No cal que sigui precís, ja que podeu configurar el desplaçament al programari del controlador per ajustar la posició central

Pas 9: connecteu els braços …

Feu girar el servo-eix cap enrere fins que arribi al seu punt final i, a continuació, fixeu els braços amb dos cargols de 4 mm. Un cap de tornavís magnètic facilitarà la guia dels cargols cap avall del fus del braç.

Consells que ens van funcionar:

En general, fixem els braços de manera que s'aixequin verticalment cap amunt en l'extrem "amunt"

Pas 10: fes la construcció Anem a provar les funcions bàsiques …

Assegureu-vos que l’interruptor d’alimentació estigui a la posició “apagat”. Introduïu 4 piles AA al RobEE, les piles AA ho faran, però us recomanem que es posin de color verd i en feu servir de recarregables. Col·loqueu RobEE sobre una superfície plana o una catifa de piles baixes i, a continuació, torneu a activar l'interruptor. Si tot ha anat bé, llavors RobEE hauria de cobrar vida i executar el guió de prova carregat anteriorment.

Si no passa res o les coses no funcionen com haurien de fer-ho, no us preocupeu, només cal girar l’interruptor d’encesa a la posició “apagat”. Ara haureu de "depurar" RobEE per ajudar-vos a funcionar correctament. Probablement hagi creuat alguns dels seus cables, així que comproveu acuradament les connexions, és possible que un cable de senyal VCC (+5 volts) o de senyal s’hagi connectat a un punt GND (0 volts) o viceversa. Si no veieu res de dolent, traieu tots els cables de la placa E / S Arduino Breakout i torneu-los a afegir, un sensor a la vegada, fins que tingueu tots connectats i funcionin. La depuració o la resolució de problemes poden trigar molt de temps, però és una habilitat molt útil per adquirir.

Consells que ens van funcionar:

Si les rodes del vostre RobEE es mouen lleugerament quan haurien d’estar parades, podeu ajustar els servos mitjançant un tornavís petit per ajustar la resistència de retroalimentació. El cargol de la resistència de retroalimentació es pot trobar a la part inferior del servo. Gireu el cargol fins que el servo deixi de girar o sigui estable en repòs

Pas 11: Construir fet

Torneu ara al pas 30 de la Plataforma educativa Creative Robotix que es pot instruir.