Com fer un robot granota de cartró: 15 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

M'alegro d'haver-me pres el temps per crear aquesta guia per fabricar un robot granota. Hi ha força guies de vídeo a YouTube ara mateix que mostren com fer un model similar al que he creat aquí. Aquesta és la meva variació sobre el tema granota-robot. Espero que aquesta guia proporcioni els detalls necessaris perquè qualsevol pugui fer-ne una fàcilment. Vaig fabricar quatre d'aquests robots abans que en funcionés un, i aquesta guia és una documentació del meu model de treball.

Aquesta instrucció s’organitza principalment per tasques (mesurar, tallar, pintar, perforar, enganxar, muntar, etc.), però no dubteu a saltar i crear les peces en qualsevol ordre que desitgeu. També he creat una guia de vídeo de YouTube per a aquest projecte a https://www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI. Enllaço a diversos segments de la guia de vídeo al llarg d’aquest instructiu.

Vaig crear una versió PDF d'aquesta instrucció (baixada a continuació) i també he proporcionat la plantilla de fitxer SVG (baixada a continuació) per traçar ràpidament els forats dels triangles.

Fa aproximadament un any, després de fabricar aquest robot, el meu amic Justin, ara de 4t de Primària, em va mostrar com funciona aquest robot granota i es mou encara més ràpid quan es posa al cap. Ara em faig imaginar un model de pingüí amb els laterals i la base pintats de negre; i una politja de cartró blanc per a la panxa. Hauré d’esbrinar les ales i el bec. (Inspiració per a un altre projecte!)

Pas 1: llista de subministraments

Cartró (he utilitzat un tauler de visualització triple d'Elmer que mesura 22 "W x 14" H)

Mini pals de manualitats

Broquetes de cocció o varetes de diàmetre (1/8 de diàmetre)

Cinta adhesiva mini (he utilitzat cinta adhesiva per a aneguets marca Duck, rosa)

Cinta adhesiva (opcional)

Cinta elèctrica

Ulls de Google (23 mm)

Perles de cavall (opcional)

Bandes de goma (1,75 "o 1,5" de diàmetre amb politja del motor de 7 mm. Banda de goma d'1 "amb politja del motor de 16 mm)

Motor continu de baixa velocitat i parell elevat He utilitzat el motor següent de Home Science Tools:

www.homesciencetools.com/product/dc-electric-motor-low-speed/

Polea de motor petita He utilitzat la politja amb un diàmetre exterior de 6-7 mm

hobbymasters.com/stevens-assorted-small-plastic-pulley-set-10pcs/

Una altra opció de politja de motor mesura 16-17 mm de diàmetre:

www.amazon.com/gp/product/B00KHV0VN8/ref=oh_aui_detailpage_o00_s00?ie=UTF8&psc=1

Mini interruptor basculant He utilitzat el següent interruptor C&K On-Off:

www.allelectronics.com/item/rs-223/on-off-mini-rocker-switch/1.html

Connector de bateria de 9v amb cables que he utilitzat Cable llarg tipus Pangda I Connexió de carcassa dura Negre Vermell Connector de clip de bateria de 9v

Bateria de 9v

Pintura acrílica (verda)

Tassa o bol petit per mantenir la pintura

Super Glue

Pals de cola per a pistola de cola

Soldadura (opcional). Connecteu els cables amb cinta elèctrica com a alternativa.

Guants de goma (opcionals) (Utilitzeu removedor d'esmalt d'ungles si enganxeu els dits)

Pas 2: llista d'eines

Regle (amb centímetres i polzades, plàstic transparent)

Llapis

Marcador (opcional)

Brúixola

Quart americà (moneda de 25 ¢)

Pistola de cola

Trepant amb les mides de bits següents: 1/16, 5/64, 3/32, 7/64, 1/8, 9/64 i 5/32.

Gimlets (3mm, 4mm i 5mm) (he utilitzat Gimlets de Robert Larson)

Ungla (per a forats inicials en taps de cartró i adhesius)

Martell de goma o martell (opcional) (s'utilitza per crear un forat inicial en els taps de pega)

Bloc de fusta (opcional) (he utilitzat un tros de fusta de 10 "L x 1,75" H x 3,5 "D)

Soldador (opcional). Connecteu els cables amb cinta elèctrica com a alternativa.

Tisores útils (per tallar cartró)

Tallador de caixes o ganivet utilitzat (per tallar o tallar cartró)

Tallador utilitari tallat a mà (artesà). Qualsevol tipus de tisores de jardineria / poda per tallar pals funcionarà.

Alicates Kobalt de 8 polzades per a la reparació de la llar (opcional)

Decapant i tallador de filferro

Petit pinzell

Pinces (ajuda a eliminar la banda de goma si s'enganxa a la politja de cartró mentre es treu / s'insereix)

Pas 3: prepareu les peces del robot

Mesura, dibuixa, talla i pinta

a. Dibuixa i retalla 4 triangles de cartró de 14 cm d’amplada per 7 cm d’alçada. (Costats i peus) Vaig retallar un triangle i el vaig fer servir com a plantilla per traçar / dibuixar 4 triangles d’igual mida i forma. A més, marqueu una "L" per "esquerra" a la part posterior de dos triangles i una "R" per a "dreta" a la part posterior dels altres dos triangles. Això serà útil per mantenir les coses alineades quan es formin forats més endavant. Guia de vídeo a

b. Dibuixa i retalla 1 rectangle de cartró de 14 cm de llarg per 7 cm d'ample. (Base)

c. Amb una brúixola, dibuixa i retalla 2 cercles de cartró de 6 cm de diàmetre cadascun. (Costats exteriors per a politja gran) Guia de vídeo a

d. Amb la brúixola, dibuixa i retalla 1 cercle de cartró amb un diàmetre de 5,5 cm. (Mitjà interior de la politja gran) ** Cobriu el perímetre exterior d'aquesta peça interior de politja amb una tira de mini cinta adhesiva. Consulteu la guia de vídeo a

e. Amb la brúixola, dibuixa i retalla 2 cercles de cartró de 2,5 cm de diàmetre cadascun. O traça un quart americà: moneda de 25 ¢. (Suports per als ulls)

f. [Opcional] Dibuixa i retalla 6 cercles de cartró amb un diàmetre d'1,5 cm. (Arandeles / separadors interiors i exteriors) ** Formeu forats en cercles abans de tallar-los ** Guia de vídeo a

g. Talleu 3 pals (eixos) de pinxos de cocció de 1/8 / pals de clavell de 11,5 cm cadascun. Després, amb un llapis, dibuixa 2 marques a cada pal a 2,1 cm de des dels dos extrems. Aquestes marques actuaran com a guies per ajudar a mantenir les coses alineades en muntar el robot. Guia de vídeo a

h. Talleu 6 pals curts de pinxos de cocció / palets de 1/8 de mida de 2,5 cm cadascun.

jo. Començant a 2 cm d’un extrem, marqueu 2 forats amb un llapis al mig de 6 mini palets de manualitats / paletes. Guia de vídeo a

j. Pinteu les peces on vulgueu veure color. Vaig pintar la part superior de la base, els exteriors de cada triangle i els exteriors dels suports dels ulls. Guia de vídeo:

Pas 4: Feu els forats

Forats de moda en triangles, politges i mini bastons manuals

Forats del triangle

Comenceu traçant forats en només un dels triangles de cartró. Un cop marcats i formats els forats, utilitzeu el triangle de cartró com a plantilla per marcar els tres triangles restants. La forma més ràpida de traçar els tres forats inicials en un triangle de cartró és imprimir el fitxer SVG proporcionat que conté un triangle amb forats marcats. Retalleu el triangle del fitxer SVG imprès per utilitzar-lo com a plantilla. Un cop estigui alineada a la part superior d’un triangle de cartró, punxeu els forats inicials amb un clau a través dels tres punts traçats de la plantilla. Consulteu la guia de vídeo a

L’objectiu és aconseguir que la mida de cada forat sigui lleugerament més gran que el diàmetre del pal de pinxo / tac. Això permet que el pal / eix superior-mig giri lliurement dins dels forats; i permet que els dos forats inferiors dels peus-triangles giren lliurement al voltant dels mini-eixos articulars anteriors i posteriors. M’agrada començar de petit i anar fent grandària quan formo forats per no esquinçar cap cartolina. Vaig començar amb un clau, després un gimlet de 3 mm, i finalment vaig fer servir el gimlet de 5 mm. El braç de 5 mm proporcionarà la mida perfecta per a cada forat dels triangles.

Per traçar els forats vosaltres mateixos, sense utilitzar el fitxer SVG, mida 2,1 cm horitzontalment des de la part inferior esquerra del triangle i, a continuació, aneu 1,2 cm verticalment per traçar el primer punt. A continuació, mida 2,1 cm horitzontalment des de la part inferior dreta del triangle i, a continuació, aneu 1,2 cm verticalment per traçar el segon punt. Finalment, mesureu 7 cm horitzontalment des de la part inferior esquerra o inferior dreta del triangle (centre) i, a continuació, aneu 5,25 cm verticalment des del centre inferior per traçar el tercer punt. Consulteu la guia de vídeo a

Consell: primer vaig dibuixar i formar els meus forats en un dels triangles marcats amb "L." He utilitzat aquest triangle com a plantilla per traçar forats en els altres tres triangles. Els dos triangles marcats amb "L" eren cap per amunt quan vaig traçar amb el triangle de plantilla "L". Els dos triangles marcats amb "R" eren cap per avall quan vaig traçar forats amb el triangle de la plantilla "L" cap per amunt. Això ajuda a mantenir els forats ben alineats a banda i banda de manera que els pals / eixos que els travessen siguin el més rectes possible. Consulteu la guia de vídeo a

Forats de politja

Formeu el forat inicial amb l’ungla i treballeu per la mida amb el gimlet de 3 mm seguit del pinxo o del pal. Mireu la vídeo guia per obtenir més informació:

Mini forats de pal artesanal

Comenceu perforant amb la broca més petita (1/16) i aneu avançant en la mida de la broca. L’objectiu és aconseguir un forat de la mida de la broca 5/32. Col·loqueu els pals al damunt d’un bloc de fusta en foradar. Proveu de perforar a través de 3 pals enganxats amb cinta adhesiva. És difícil perforar el forat fins a la mida desitjada sense dividir el pal. Sovint perforo fins a la mida d’1 / 8 bits i després formo suaument un forat més gran amb el braç de 4 mm; seguit només de la punta del braç de 5 mm. No forçeu mai la gimlet quan trobi resistència al forat o el pal es divideixi. Gireu suaument el gimlet endavant i endarrere, movent-se cap a la dreta i cap a l’esquerra com si tinguéssiu molta cura de bloquejar i desbloquejar suaument una porta. Mantingueu el moviment en sentit horari sensible a la resistència, treballant una mica a la fusta. Treballar en la formació del forat des dels dos costats del pal artesanal. Aquests bastons artesanals són fràgils amb broques, de manera que definitivament teniu disponibles extres perquè alguns es trencaran. Consulteu la guia de vídeo a

Pas 5: Enganxeu junts cercles de politges de cartró

Per alinear els cercles de cartró en enganxar-los, col·loqueu-los al pinxo / tac, però encara no els enganxeu al pal de pinxo / tac. Comenceu enganxant la peça interior de la politja (5,5 cm) a una de les peces exteriors (6 cm). Vaig posar la cola a la peça interior de la politja en enganxar-la a les peces exteriors. Consulteu la guia de vídeo a

Pas 6: creeu les articulacions

Per crear una unió, hem de connectar un pal de 2,5 cm amb un pal mini. Feu servir una pistola de cola per posar una gota de cola a la part superior d’un forat del pal artesanal. A continuació, introduïu el pal de 2,5 cm pel fons del forat i deixeu caure la cola. Introduïu el pal a través del forat i torneu-lo a girar cap avall amb la cola al forat de manera que quedi gairebé al ras amb la vora superior del forat. Intenteu mantenir les dues parts en forma de "L" mentre s'assequen col·locant-les a la vora i al costat del bloc de fusta; o a la vora i el costat d'un taulell. Un cop s’asseca la cola inicial, recomano enganxar l’altre costat d’on el pal es troba amb el forat per fer la connexió més segura. Consulteu la guia de vídeo a

A continuació, dibuixa una marca a 8 mm de distància de la vora exterior de cada forat dels mini bastons manuals. A continuació, talleu els bastons artesanals amb les marques de 8 mm i retalleu les cantonades per fer-les més arrodonides. Consulteu la guia de vídeo a

Pas 7: el motor de soldadura (o cinta) condueix al connector i al commutador de la bateria

Tireu els extrems de cada filferro.

Connecteu el cable positiu (+ vermell) del connector de la bateria al costat “O” (apagat) del commutador basculant mini-apagat.

Connecteu el cable positiu (vermell) del motor al costat “I” (on) del commutador basculant.

Finalment, connecteu el cable negatiu (- negre) del connector de la bateria al cable negatiu (negre) del motor per completar el circuit.

Assegureu les connexions soldant o gravant amb cinta elèctrica.

Mireu la guia del vídeo per obtenir més informació:

Pas 8: enganxeu els costats a la base

Amb la pistola de cola, apliqueu cola a la part inferior d’un triangle i col·loqueu-la a la part superior de la base de manera que quedi a ras a la vora de la base. Mantingueu el triangle al seu lloc mentre s’asseca la cola.

A continuació, apliqueu una altra línia de cola on la part inferior del triangle es trobi amb la base. Consulteu la guia de vídeo a

Pas 9: col·loqueu el motor, la bateria i l'interruptor

Introduïu els eixos davanters i posteriors abans de col·locar el motor, la bateria i l'interruptor. El motor es col·loca a la part frontal-esquerra amb l'interruptor a la part posterior-esquerra. Assegureu-vos que el motor no toqui l’eix davanter abans d’enganxar-lo al seu lloc. La bateria se situarà al costat dret, entre l’eix posterior i la politja del motor. Afegiu una porció saludable de cola on seure el motor. Col·loqueu el motor en cola. Apliqueu pressió i manteniu-lo al lloc mentre s’asseca la cola. Consulteu la guia de vídeo:

Enganxeu la bateria en posició i afegiu una altra porció saludable de cola a la part inferior dreta del motor (el costat del motor que mira cap a l'interruptor o la part posterior del robot). Guia de vídeo:

Posa cola al costat esquerre de l’interruptor. Col·loqueu l'interruptor a la part posterior esquerra del robot de manera que l'interruptor estigui a l'altura de l'angle. Assegureu-vos que l’interruptor estigui prou alt perquè quedi lliure de les volanderes posterior-esquerra. Apliqueu pressió i manteniu-lo al lloc mentre s’asseca la cola. Consulteu la guia de vídeo a

Pas 10: Alineeu la politja de cartró amb la politja del motor

En preparació per enganxar la politja de cartró a l’eix central, emboliqueu una banda de goma al voltant de la politja del motor i de la politja de cartró. Col·loqueu la politja de cartró sobre l’eix de manera que estigui en alineació directa amb la politja del motor. Assegureu-vos que les guies marcades a l’eix (Pas 3, g.) Estiguin uniformes a banda i banda del robot a mesura que les politges estiguin alineades. Un cop alineades les politges, dibuixeu dues marques a l’eix per traçar l’amplada i la posició de la politja de cartró. Consulteu la guia de vídeo:

Afegiu bandes de goma i la volandera a l’eix abans d’enganxar la politja de cartró a l’eix. He afegit tres gomes de 1 ", cinc de 1,5" i cinc de 1,75 ". Sembla molt; tanmateix, les gomes s’estiraran i acabaran trencant-se.

Consell: traieu la goma de les politges quan el robot no s’utilitza. Això ajuda a allargar la vida de la goma.

Pas 11: Enganxeu rentadores i politja de cartró als eixos

Es posicionen dues volanderes a cada eix: una a l’exterior i una a l’interior del robot. Això ajuda a mantenir els tres eixos alineats. Tant l'eix central com el posterior tenen eixugadores al costat esquerre. L'eix davanter té volanderes al costat dret.

Col·loqueu les dues volanderes a l'eix de manera que totes dues toquin lleugerament l'exterior i l'interior del triangle. Haurien de poder girar sense fregar massa fort el costat triangular. Assegureu-vos que l’eix està uniforme a banda i banda del robot abans d’enganxar-lo. Només enganxeu el costat de la volandera que s’allunya del triangle.

Amb l’eix uniforme a banda i banda del robot, comenceu enganxant les volanderes a l’eix central del costat esquerre del robot.

Comproveu de nou l'alineació de les politges abans d'enganxar la politja de cartró a l'eix central. Ajusteu la posició si cal. Enganxeu la politja de cartró pels dos costats on l'eix de la politja es troba amb l'eix.

Rentadores de cola als eixos davanters i posteriors.

Consulteu la guia de vídeo a

Pas 12: Enganxa les articulacions als eixos

Connecteu l’articulació a l’eix del robot amb l’articulació perpendicular al robot; i eix de mini-articulació situat sota l'eix del robot; mirant lluny del robot. Deixeu una mica d’espai des de la vora de l’eix per aplicar una gota de cola. Un cop aplicada la cola a l’eix, gireu la junta; desplaçant-lo cap a la vora de l’eix. Feu que la junta estigui gairebé igualada amb la vora de l’eix del robot. Assegureu-vos de tenir la cola seca amb la junta en posició original, perpendicular al robot.

Un cop s’assequi la cola inicial, enganxeu l’altre costat de la junta on l’eix es troba amb el forat per fer la connexió més segura.

Utilitzeu un tros de fusta o una caixa petita com a elevador perquè les juntes no puguin tocar la superfície quan s’enganxi. Feu que les juntes pengin de la vora d’una taula també funcionarà. Assegureu-vos d’enganxar totes les juntes en la mateixa posició a banda i banda del robot.

Consulteu la guia de vídeo a

Pas 13: Enganxa els ulls

Afegiu 3-5 gotes de súper cola a la part inferior de l’ull. Col·loqueu els ulls amb cola al centre del suport ocular. Mantingueu pressionat mentre s’assequi.

A continuació, enganxeu els ulls al robot. Apliqueu una super cola a la part inferior del suport ocular, una mica descentrada, i col·loqueu-la al perímetre frontal del triangle. Mantingueu-lo al seu lloc mentre s’assequi la cola.

Consulteu la guia de vídeo a

Pas 14: creeu 12 rentadores / taps a partir de Glue Stick

Tallar o tallar a rodanxes 12 trossos d’un pal de cola d’aproximadament 1/2 cm d’amplada. Inicieu un forat forçant un clau pel centre de la llesca. Gireu l’ungla cap per avall amb el punt cap amunt i empenyeu la rodanxa de pega cap a l’ungla amb els polzes a les vores externes de la llesca.

A continuació, passeu diverses vegades una brotxa de fusta o un pal de pal. A continuació, gireu o torceu la rodanxa a sobre del pal i traieu-la per treure els trossos de cola del centre.

Consulteu la guia de vídeo a

Pas 15: fixeu els peus a les articulacions

Afegiu una arandela adhesiva a cada petit eix de la junta. A continuació, fixeu el peu del triangle, posant els petits eixos articulats a través de cada forat del triangle. Afegiu una segona arandela adhesiva a cada petit eix a la part exterior del triangle per mantenir el peu dret i al seu lloc. Deixeu només un petit espai entre el triangle i les volandes. Consulteu la guia de vídeo a

Les perles de cavall són una alternativa a la fabricació de les volanderes a partir de pals de cola. Algunes perles de cavall s’adapten perfectament al pal de 1/8”, mentre que d’altres són massa fluixes. Si s’adapten perfectament, recomanaria fer servir les perles de cavall com a alternativa.

Connecteu la goma a les dues politges, gireu l’interruptor i observeu com el robot fa les seves coses

www.youtube.com/embed/2izbRRDDycI?t=13m18s