TripComputer: ordinador de viatge GPS i mòdul meteorològic per al vostre vehicle: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Un bon projecte de raspberry pi que utilitza el mòdul GPS Breakout i dues petites pantalles Digole per tenir un ordinador de navegació al tauler.

Pas 1: parpellejar el disc dur RaspberriPi / instal·lar el programari necessari (mitjançant Ubuntu Linux)

Descarregueu "RASPBIAN JESSIE LITE VERSION"

Creeu el vostre nou disc dur per a DashboardPI

Introduïu la microSD a l'ordinador mitjançant un adaptador USB i creeu la imatge del disc mitjançant l'ordre dd

Localitzeu la targeta microSD inserida mitjançant l'ordre df -h, desmunteu-la i creeu la imatge del disc amb l'ordre copy copy dd

$ df -h / dev / sdb1 7.4G 32K 7.4G 1% / media / XXX / 1234-5678

$ umount / dev / sdb1

Atenció: assegureu-vos que l'ordre és completament precisa, ja que podeu danyar altres discos amb aquesta ordre

if = ubicació de la imatge de RASPBIAN JESSIE FULL VERSION de = ubicació de la vostra targeta microSD

$ sudo dd bs = 4M if = / path / to / raspbian-jessie-lite.img of = / dev / sdb (nota: en aquest cas, és / dev / sdb, / dev / sdb1 era una partició de fàbrica existent a la microSD)

Configuració del vostre RaspberriPi

Inseriu la vostra nova targeta microSD al raspberrypi i enceneu-la amb un monitor connectat al port HDMI

iniciar Sessió

usuari: pi pass: gerd

Canvieu la contrasenya del compte per seguretat (des del terminal)

sudo passwd pi

Activa les opcions avançades de RaspberriPi (des del terminal)

sudo raspi-config

Trieu: 1 Amplieu el sistema de fitxers

9 Opcions avançades

El nom d'amfitrió A2 el canvia a "TripComputer"

A4 SSH Activa el servidor SSH

A7 I2C Activa la interfície i2c

Activeu el teclat anglès / nord-americà

sudo nano / etc / default / keyboard

Canvieu la línia següent: XKBLAYOUT = "nosaltres"

Reinicieu PI per canviar el disseny del teclat / canviar la mida del sistema de fitxers perquè tingui efecte

$ sudo shutdown -r ara

Connecteu-vos automàticament al vostre WiFi

sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf

Afegiu les línies següents per fer que el vostre raspberrypi es connecti automàticament al WiFi de casa (si la vostra xarxa sense fils es diu "linksys", per exemple, a l'exemple següent)

network = {ssid = "linksys" psk = "CONTRASENYA SENSE FIL AQUÍ"} Reinicieu PI per connectar-vos a la xarxa WiFi

$ sudo shutdown -r ara

Ara que el vostre PI es troba finalment a la xarxa local, podeu iniciar la sessió remotament mitjançant SSH. Però primer heu d’obtenir l’adreça IP que té actualment.

$ ifconfig Cerqueu "inet addr: 192.168. XXX. XXX" a la sortida de l'ordre següent per a l'adreça IP del vostre PI

Aneu a una altra màquina i inicieu sessió al vostre raspberrypi mitjançant ssh

$ ssh [email protected]. XXX. XXX

Comenceu a instal·lar els paquets necessaris

$ sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade

$ sudo apt-get install build-essential git gpsd gpsd-clients i2c-tools libi2c-dev python3 python3-pip python-dev python-gps python-imaging python-pip python-smbus rpi.gpio vim python-psutil

$ sudo pip instal·la RPi. GPIO

Actualitzeu la configuració de la zona horària local

$ sudo dpkg-reconfigure tzdata

seleccioneu la vostra zona horària mitjançant la interfície

Configureu l'ordre del directori simple l [opcional]

vi ~ /.bashrc

afegiu la línia següent:

àlies l = 'ls -lh'

font ~ /.bashrc

Corregiu el ressaltat de la sintaxi per defecte de VIM [opcional]

sudo vi / etc / vim / vimrc

descomenteu la línia següent:

sintaxi activada

Pas 2: Necessari subministrat

Pantalla digital Digole de 2 320x240 TFT LCD (x2)

Humidistat DHT11

RaspberriPi Zero

Adafruit GPS Breakout

Calibres de 2 mm de 52 mm: s'utilitzen per a envoltants de vidre i pantalla

2 contenidor de muntatge de calibre

Pas 3: imprimiu el recinte

A la carpeta "3DPrint /" d'aquest projecte, imprimiu el fitxer gauges-final.stl que produirà els cercles de visualització Digole necessaris per muntar les 2 pantalles dins del contenidor de muntatge de l'indicador.

Pas 4: construir l’ordinador de viatge

Connecteu els dispositius següents als pins del Pi Zero

Digol (cadascun): 3v / GND / SDA / SCL

DHT11: 5v / GPIO 16 (36) / GND

Connecteu el mòdul USB GPS a RaspberriPi mitjançant connexions HW UART L'ús de HW UART per al mòdul GPS requereix el següent per alliberar la connexió UART al vostre Pi.

"Cross": connecteu els pins TX i RX del mòdul GPS al RPi TX (pin GPIO 14/8) i RX (pin GPIO 15/10): [TX passa a RX al dispositiu i viceversa.] Connecteu-vos RPi 5V al pin VIN i el pin GND del mòdul GPS a un pin RPi GND disponible.

Pas 5: Assemblea final

Talleu un tros de fusta per a la part inferior per mantenir els components dins de la carcassa de l'indicador.

Agafeu els 2 calibres de 52 mm de 2 polzades i talleu-ne les tapes, només estem fent servir el vidre i l’ambient per muntar les nostres pròpies pantalles, les pantalles Digole. Enganxeu-los al seu lloc amb cola calenta.

Pas 6: Assemblea final (cont. …)

Utilitzant l’esquema anterior es connecten els components mitjançant soldadura per fer que tot sigui fort i permanent.

Munteu els components a l'interior de la carcassa de doble calibre; utilitzeu els embolcalls impresos en 3D perquè les pantalles Digole de forma quadrada s'adaptin a les finestres de calibre circular.

Pas 7: configuració / instal·lació del programari

Configureu el vostre Pi per utilitzar el mòdul GPS a UART

sudo vi /boot/cmdline.txt

canvi:

dwc_otg.lpm_enable = 0 consola = ttyAMA0, 115200 kgdboc = ttyAMA0, 115200 consola = tty1 root = / dev / mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = data límit rootwait

a:

dwc_otg.lpm_enable = 0 consola = tty1 root = / dev / mmcblk0p2 rootfstype = ext4 elevator = data límit rootwait

(per exemple, traieu la consola = ttyAMA0, 115200 i, si hi ha, kgdboc = ttyAMA0, 115200)

Tingueu en compte que és possible que vegeu console = serial0, 115200 o console = ttyS0, 115200 i, si hi ha, haureu d’eliminar aquestes parts de la línia.

Executeu les ordres següents:

sudo systemctl stop [email protected]

sudo systemctl desactiva [email protected]

Instal·lació del mòdul GPS Per fer proves, obligueu el dispositiu USB a connectar-se a gpsd

sudo gpsd / dev / ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

sudo systemctl stop gpsd.socket

sudo killall gpsd

sudo dpkg-reconfigure gpsd

sudo vi / etc / default / gpsd

# Configuració predeterminada per a gpsd. START_DAEMON = "true" GPSD_OPTIONS = "- n" DEVICES = "/ dev / ttyS0" USBAUTO = "false" GPSD_SOCKET = "/ var / run / gpsd.sock"

Assegureu-vos que l'ordre funcioni

cgps -s

DHT11 Instal·la el CD ~

git clon

cd Adafruit_Python_DHT /

sudo python setup.py install

sudo python ez_setup.py

exemples de CD /

vi simpletest.py

Canvieu la línia següent:

sensor = Adafruit_DHT. DHT11

Comenteu la línia

pin = 'P8_11'

Descomenteu la línia i canvieu el número del pin a 16

pin = 16

Executeu la prova

python simpletest.py

Hauríeu de veure una lectura mètrica de Temp i Humitat a la línia d'ordres.

Configureu i executeu els scripts cd ~

git clone

Pas 8: instal·leu eines de control de conducció i registre de bases de dades

sudo apt-get install ifstat memcached python-memcache postgresql postgresql-contrib python-psycopg2

sudo vi /etc/postgresql/9.4/main/pg_hba.conf

Afegiu la línia següent al final del fitxer:

contrasenya local de tots els pi

sudo -i -u postgres

psql

creeu la contrasenya de rol pi 'contrasenya aquí';

alterar l'inici de sessió de pi;

alterar el rol superusuari;

du

(hauríeu de veure el vostre usuari PI amb els permisos concedits)

crear estadístiques de conducció de bases de dades;

q

sortir

psql -d estadístiques de conducció

Executeu les consultes següents:

CREA TAULA driving_stats (identificador de sèrie, marca de temps sense zona horària NO NUL, marca de temps new_trip_start sense zona horària NULL, gps_latitude doble precisió, gps_longitude doble precisió, gps_altitude real, gps_speed real, gps_climb real, gps_track real, locale_address text, locale_area text locale, locale_area text;

CREA ÍNDEX ÚNIC time_idx ON driving_stats (temps);

Es requereix un hack perquè el GPSD funcioni amb la connexió UART en reiniciar sudo su

crontab -e

@ reboot / bin / sleep 5; killall gpsd

@reboot / bin / sleep 10; / usr / sbin / gpsd / dev / ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Creeu la carpeta de registres per guardar les dades mkdir / home / pi / TripComputer / computer / logs

Pas 9: Inicieu els scripts Crontab: Pi & Root

Configureu els scripts perquè s’executin a l’arrencada

crontab -e

Afegiu les línies següents

@reboot / bin / sleep 15; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.py> /home/pi/TripComputer/computer/mtk3339.log 2> & 1

@reboot / bin / sleep 18; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/driving.py> /home/pi/TripComputer/computer/driving.log 2> & 1

@reboot / bin / sleep 19; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/address.py> /home/pi/TripComputer/computer/address.log 2> & 1

@reboot / bin / sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/gauges.py> /home/pi/TripComputer/computer/gauges.log 2> & 1

@reboot / bin / sleep 21; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/locale.py> /home/pi/TripComputer/computer/locale.log 2> & 1

@reboot / bin / sleep 22; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/notification.py> /home/pi/TripComputer/computer/notification.log 2> & 1

@reboot / bin / sleep 24; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/temperature.py> /home/pi/TripComputer/computer/temperature.log 2> & 1

@ reboot / bin / sleep 25; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/upload.py> /home/pi/TripComputer/computer/upload.log 2> & 1

@reboot / bin / sleep 26; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/weather.py> /home/pi/TripComputer/computer/weather.log 2> & 1

@reboot / bin / sleep 30; nohup python /home/pi/TripComputer/computer/stats.py> /home/pi/TripComputer/computer/stats.log 2> & 1

Configureu l’usuari root crontab per assegurar-vos que el mòdul GPS es connecta correctament

sudo su

crontab -e

Afegiu les línies següents

@ reboot / bin / sleep 5; systemctl atura gpsd.socket

@ reboot / bin / sleep 8; killall gpsd

@ reboot / bin / sleep 12; / usr / sbin / gpsd / dev / ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock

Pas 10: configureu per connectar-vos a Weather and Dashboard (opcional)

Finalment, creeu la configuració local necessària per executar l’equip de viatge

Cerqueu el fitxer /computer/includes/settings.shadow.py

Creeu la vostra pròpia versió del fitxer de configuració anomenat simplement settings.py

Clau API de forecast.io per a informació meteorològica local weatherAPIURL = 'https://api.forecast.io/forecast/'

weatherAPIKey = 'API CLAU AQUÍ'

si teniu el projecte de concentrador de dispositius en execució (https://github.com/khinds10/DeviceHub) devicesServer = "https://my.server.com"

si teniu el projecte del telèfon del tauler en execució (https://github.com/khinds10/RetroDashboard) dashboardServer = "https://my.server.com"

Pas 11: muntar a Dash / Mount Humidistat i acabar

Muntatge a Dash

Muntanya Humidistat lluny del sol directe

Reinicieu el vostre RPi i hauríeu d'estar a punt.