Taula de continguts:

Parpelleig LED d'ulls per robot: 6 passos
Parpelleig LED d'ulls per robot: 6 passos

Vídeo: Parpelleig LED d'ulls per robot: 6 passos

Vídeo: Parpelleig LED d'ulls per robot: 6 passos
Vídeo: Самомассаж лица и шеи cкребком Гуаша Айгерим Жумадилова. Скребковый массаж. 2024, De novembre
Anonim
LED parpellejant els ulls per al robot
LED parpellejant els ulls per al robot

Aquest tutorial tracta sobre el parpelleig d'ulls del robot mitjançant matriu de punts LED.

Pas 1: teoria

Teoria
Teoria

En una pantalla de matriu de punts, es connecten diversos LEDs en files i columnes. Això es fa per minimitzar el nombre de pins necessaris per accionar-los. Per exemple, una matriu de 8 × 8 de LED (que es mostra més amunt) necessitaria 64 pins d'E / S, un per cada píxel de LED. En connectar tots els ànodes junts en files (R1 a R8) i càtodes en columnes (C1 a C8), el nombre requerit de pins d'E / S es redueix a 16. Cada LED es dirigeix pel seu número de fila i columna. A la figura següent, si R4 s’estira cap amunt i C3 s’estira cap avall, s’encendrà el LED de la quarta fila i la tercera columna. Els caràcters es poden visualitzar mitjançant un escaneig ràpid de files o columnes.

Pas 2: FERRETERIA NECESSÀRIA

  1. Arduino UNO amb cable
  2. Mòdul de pantalla LED matrix7219 (2)
  3. Filferros de pont M-F

Pas 3: Animació dels ulls

Animació dels ulls
Animació dels ulls

Aquesta arquitectura permet al programari definir seqüències d'animacions com a taules de parells de mapes de bits i la durada de la pantalla.

Pas 4: PASOS

PASSOS
PASSOS
  • el pin 2 està connectat a DataIn
  • el pin 4 està connectat al CLK
  • el pin 3 està connectat a CS
  • VCC a 5v
  • Gnd a Gnd

Pas 5: BIBLIOTECA I CODI

Recomanat: