Parpelleig LED d'ulls per robot: 6 passos
Parpelleig LED d'ulls per robot: 6 passos
LED parpellejant els ulls per al robot
LED parpellejant els ulls per al robot

Aquest tutorial tracta sobre el parpelleig d'ulls del robot mitjançant matriu de punts LED.

Pas 1: teoria

Teoria
Teoria

En una pantalla de matriu de punts, es connecten diversos LEDs en files i columnes. Això es fa per minimitzar el nombre de pins necessaris per accionar-los. Per exemple, una matriu de 8 × 8 de LED (que es mostra més amunt) necessitaria 64 pins d'E / S, un per cada píxel de LED. En connectar tots els ànodes junts en files (R1 a R8) i càtodes en columnes (C1 a C8), el nombre requerit de pins d'E / S es redueix a 16. Cada LED es dirigeix pel seu número de fila i columna. A la figura següent, si R4 s’estira cap amunt i C3 s’estira cap avall, s’encendrà el LED de la quarta fila i la tercera columna. Els caràcters es poden visualitzar mitjançant un escaneig ràpid de files o columnes.

Pas 2: FERRETERIA NECESSÀRIA

  1. Arduino UNO amb cable
  2. Mòdul de pantalla LED matrix7219 (2)
  3. Filferros de pont M-F

Pas 3: Animació dels ulls

Animació dels ulls
Animació dels ulls

Aquesta arquitectura permet al programari definir seqüències d'animacions com a taules de parells de mapes de bits i la durada de la pantalla.

Pas 4: PASOS

PASSOS
PASSOS
  • el pin 2 està connectat a DataIn
  • el pin 4 està connectat al CLK
  • el pin 3 està connectat a CS
  • VCC a 5v
  • Gnd a Gnd

Pas 5: BIBLIOTECA I CODI

Recomanat: