Mòdul GPS Ublox LEA 6h 02 amb Arduino i Python: 4 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57

Interfície del mòdul GPS mitjançant un Arduino UNO (o qualsevol altre dispositiu Arduino) i càlcul de latitud i longitud per mostrar-se a la finestra de l'aplicació escrita en Python.

Pas 1: Obteniu un mòdul GPS Ublox LEA 6h 02 (o qualsevol mòdul que preferiu), llegiu les especificacions del full de dades i prepareu el mòdul per connectar-vos a Arduino

• Llegiu atentament la fitxa tècnica d’Ublox LEA 6 i assegureu-vos que el vostre mòdul és correcte
• La majoria dels mòduls funcionen entre ~ 2,7 i 3,6 v, així que assegureu-vos que teniu la font d'alimentació adequada, he utilitzat el pin Arduino de 3,3 v
• Tots els mòduls admeten el port de comunicació UART, de manera que l’utilitzarem per connectar-nos amb Arduino
• Per defecte, els mòduls inclouen preses micro femelles que em resulten difícils de connectar a Arduino, de manera que l’he substituït per una presa femella de filferro jumper de 2,54 mm (abans de substituir-lo, assegureu-vos que sabeu quin pin fa què i feu un diagrama de pin en paper o ordinador)
• Ara aquest mòdul està preparat per connectar-se a Arduino

Pas 2: Connecteu el mòdul GPS amb Arduino

• Identifiqueu Tx (transmissor) i Rx (receptor) del mòdul GPS i el mateix a Arduino (també he utilitzat UNO, de manera que només tenia 1 port de comunicació UART, Tx al pin0 i Rx al pin1, més especificacions a Arduino UNO)

• Connecteu Tx i Rx del mòdul GPS amb Rx i Tx d'Arduino

  • Tx de GPS (fil verd en el meu cas) a => Rx d'Arduino
  • Rx de GPS (cable groc en el meu cas) a => Tx d'Arduino
• Connecteu el pin Adruino de 3,3 v a l’alimentació del GPS i acobleu els dos terrenys
• Atenció: assegureu-vos que no apliqueu més de 3,3 v (màxim 3,6 v) al mòdul GPS i llegiu atentament el mòdul d’instruccions

Pas 3: pengeu el programa Arduino al port sèrie (comunicació) de lectura

• El codi d’aquest projecte es troba al dipòsit de GitHub
• Enllaç:
• Llegiu el fitxer README.md
• Instal·leu el programari U-Center tal com es mostra al fitxer README.md anterior
• Pengeu el codi Arduino al mòdul Arduino
• Connecteu els pins GPS a Arduino
• Obriu el monitor de sèrie a Arduino IDE i observeu la sortida del mòdul GPS, assegureu-vos que imprimeix una sortida útil
• Desconnecteu el port sèrie Arduino tancant el monitor sèrie i ara obriu el programari U-Center i seleccioneu el port sèrie d'Arduino
• Observeu la resposta a la pantalla
  • Es trigarà una mica a donar la resposta vàlida i depèn de la força del senyal rebuda pel mòdul GPS
  • Mantingueu el mòdul GPS obert al voltant o prop de la finestra

Pas 4: executeu el codi Python

• Descarregueu i configureu Python a la vostra màquina local
• Descarregueu el codi Python per llegir les dades del GPS a través del port de comunicació sèrie del vostre equip
• Connecteu i enceneu el GPS amb Arduino
• Identifiqueu el port de com a què està connectat Arduino
• Executeu el codi Python
• Introduïu els detalls del port de com
• Verifiqueu dades lat i llargues