Taula de continguts:
- Pas 1: tutorial
- Pas 2: es requereix maquinari
- Pas 3: connexions
- Pas 4: Programació
- Pas 5: si fos útil
Vídeo: Tutorial Arduino: control del servomotor amb Arduino: 5 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Aquesta instrucció és la versió escrita del meu vídeo de YouTube "Arduino: Com controlar el motor servo amb Arduino" que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu.
Visiteu el canal de YouTube
Pas 1: tutorial
Els servomotors són excel·lents dispositius que poden girar a una posició especificada.
Normalment, tenen un braç servo que pot girar 180 graus. Mitjançant l’Arduino, podem dir a un servo que vagi a una posició especificada i hi anirà. Tan simple com això! Els servomotors es van utilitzar per primera vegada al món del control remot (RC), generalment per controlar la direcció dels cotxes RC o les tapes d’un avió RC. Amb el temps, van trobar els seus usos en robòtica, automatització i, per descomptat, en el món Arduino. Aquí veurem com connectar un servomotor i després com girar-lo a diferents posicions.
Pas 2: es requereix maquinari
Maquinari necessari:
Arduino
Servomotor
Cables de pont
Pas 3: connexions
A continuació es detallen els passos per connectar un servomotor a l'Arduino:
- El servomotor té un connector femella amb tres pins. El més fosc o fins i tot negre sol ser el terra.
- Connecteu-ho a Arduino GND. Connecteu el cable d'alimentació que en tots els estàndards hauria de ser vermell a 5V a l'Arduino.
- Connecteu la línia restant del connector servo a un pin digital de l’Arduino.
*** Recomano! No connecteu directament el servomotor a arduino. Us suggereixo que utilitzeu energia externa al servo.
Es poden utilitzar servomotors SG90 Mini RC. Això pot danyar el parell elevat instantani Arduino MG996. Parell de parada MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) i tensió de funcionament: 4,8 ~ 6,6 v. Volia explicar-ho en aquest tutorial; connexions, generació de codi i control del motor. Per tant, no vaig donar més detalls sobre el motor.
Pas 4: Programació
1) Assegureu-vos d'incloure la biblioteca Servo.h
2) Definiu el nom del Servo
3) Definiu el pin d'entrada del senyal servo (PWM)
Obtenir codi: obtenir el codi
Pas 5: si fos útil
En primer lloc, voldria donar-vos les gràcies per llegir aquesta guia. Espero que us ajudi.
Si voleu donar-me suport, podeu subscriure-us al meu canal i veure els meus vídeos.
Visiteu El meu canal de YouTube
El meu Blogger
Recomanat:
Ventilador giratori amb servomotor i control de velocitat: 6 passos
Ventilador giratori amb servomotor i control de velocitat: en aquest tutorial aprendrem com girar un ventilador amb velocitat ajustable mitjançant servomotor, potenciòmetre, arduino i Visuino. Mireu el vídeo
Control d’accés als aliments per a gats (ESP8266 + Servomotor + Impressió 3D): 5 passos (amb imatges)
Control d’accés als aliments per a gats (ESP8266 + Servomotor + impressió 3D): aquest projecte repassa el procés que vaig utilitzar per crear un bol automatitzat per a aliments per a gats, per al meu gat diabètic Chaz, ancian. Mira, necessita esmorzar abans d’obtenir la insulina, però sovint m’oblido de recollir el plat per menjar abans d’anar a dormir, cosa que
Tutorial d'Acceleròmetre Arduino: Control d'un pont de vaixell mitjançant un servomotor: 5 passos
Tutorial de l’acceleròmetre Arduino: controlar un pont de vaixells mitjançant un servomotor: els sensors de l’acceleròmetre es troben ara a la majoria dels nostres telèfons intel·ligents per oferir-los una gran varietat d’ús i funcions que fem servir diàriament, sense ni tan sols saber que el responsable d’aquest és l’acceleròmetre. Una d'aquestes funcions és el control
Tutorial del blindatge del controlador del motor Arduino L293D: 8 passos
Tutorial del blindatge del controlador del motor Arduino L293D: Podeu llegir aquest i molts altres tutorials sorprenents al lloc web oficial d’ElectroPeak Descripció general En aquest tutorial, aprendreu a conduir motors CC, pas a pas i servomotors mitjançant un blindatge del controlador del motor Arduino L293D. Què aprendreu: Informació general
Tutorial Arduino: control del servomotor amb potenciòmetre: 5 passos
Tutorial Arduino: control del motor servo amb potenciòmetre: aquesta instrucció és la versió escrita del meu " Arduino: Com controlar el motor servo amb potenciómetre " Vídeo de YouTube que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu. Visiteu el canal de YouTube