Taula de continguts:

Tutorial Arduino: control del servomotor amb potenciòmetre: 5 passos
Tutorial Arduino: control del servomotor amb potenciòmetre: 5 passos

Vídeo: Tutorial Arduino: control del servomotor amb potenciòmetre: 5 passos

Vídeo: Tutorial Arduino: control del servomotor amb potenciòmetre: 5 passos
Vídeo: Управление серводвигателем с помощью потенциометра с помощью Arduino 2024, De novembre
Anonim
Tutorial Arduino: control del servomotor amb potenciòmetre
Tutorial Arduino: control del servomotor amb potenciòmetre

Aquesta instrucció és la versió escrita del meu vídeo de YouTube "Arduino: Com controlar el motor servo amb potenciòmetre" que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu.

Visiteu el canal de YouTube

Pas 1: tutorial

Image
Image

Controleu la posició d’un servo motor RC (hobby) amb el vostre Arduino i un potenciòmetre.

*** Recomano! No connecteu directament el servomotor a arduino. Us suggereixo que utilitzeu energia externa al servo.

Es poden utilitzar servomotors SG90 Mini RC. Això pot danyar el parell elevat instantani Arduino MG996.

Parell de parada MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) i tensió de funcionament: 4,8 ~ 6,6 v.

Volia explicar-ho en aquest tutorial; connexions, generació de codi i control del motor. Per tant, no vaig donar més detalls sobre el motor.

Pas 2: es requereix maquinari

Circuit
Circuit

Es requereix maquinari

  • Tauler Arduino o Genuino
  • Servomotor
  • 10k ohm
  • potenciòmetre
  • cables de connexió
  • mini taulell de suport

Pas 3: Circuit

Els servomotors tenen tres cables: alimentació, terra i senyal. El cable d’alimentació sol ser vermell i s’ha de connectar al pin de 5 V de la placa Arduino o Genuino. El cable de terra sol ser negre o marró i s’ha de connectar a un passador de terra de la placa. El pin de senyal sol ser groc o taronja i s’ha de connectar al pin 9 del tauler.

El potenciòmetre s’ha de connectar de manera que els seus dos pins externs estiguin connectats a l’alimentació (+ 5 V) i a terra, i el pin central estigui connectat a l’entrada analògica 0 de la placa.

Pas 4: Codi

Codi
Codi

Aquest exemple fa ús de la servoteca de Arduino.

Obteniu el codi

Pas 5: si fos útil

Si fos útil
Si fos útil
Si fos útil
Si fos útil

En primer lloc, voldria donar-vos les gràcies per llegir aquesta guia. Espero que us ajudi.

Si voleu donar-me suport, podeu subscriure-us al meu canal i veure els meus vídeos.

Visiteu el meu

Canal de YouTube

Recomanat: