Porta automatitzada en miniatura: 3 passos
Porta automatitzada en miniatura: 3 passos
Anonim
Image
Image
Cablejat
Cablejat

Es tracta d’un model de porta que s’obre quan toqueu un sensor de força situat al davant. La porta romandrà oberta durant 3 segons, cosa que us permetrà passar-hi. Per fer-ho necessitareu:

  • Cartró
  • Cola / cinta adhesiva
  • Un arduino
  • Filferros
  • Un servo
  • Un sensor de força (FSR)
  • Una bateria i un connector de 9 volts
  • Una resistència de 10 K (o superior)
  • Una taula de pa
  • Un soldador i soldador
  • Talladora de tisores / caixes
  • Un tallador de filferro i pelador

Pas 1: cablejat

Connecteu el servo i el FSR a l’arduino tal com es mostra anteriorment, utilitzant primer una placa de pa per assegurar-vos que funcioni com s’esperava abans de soldar res junts.

Pas 2: pengeu el codi

Càrrega del codi
Càrrega del codi

Pengeu el codi que es mostra a l’arduino i comproveu si funciona. Si no comprova que els números de pin del codi corresponen als pins que heu poblat a l'arduino. Si encara no funciona, obriu el monitor sèrie i mireu els diferents valors que obteniu quan toqueu el sensor per ajustar els valors de les sentències if.

(Vaig haver de penjar el codi com a imatge perquè quan el vaig enganxar a l'instrumentable va quedar tot estrany)

Pas 3: vestir-lo

Vesteix-lo
Vesteix-lo

Soldeu els cables junts per desfer-vos de la placa de pa i endolleu la bateria perquè l’arduino funcioni sense estar connectat a l’ordinador. És possible que hagueu de vessar el pin de 5v en dos si no en teniu prou. Podeu fer-ho soldant cables en forma de "y" per obtenir dos cables del pin de 5 V. A continuació, fixeu un tros de cartró al servo per representar la porta i construïu una mena de superfície del sòl per muntar el FSR i el servo. Proveu-lo i, si funciona, heu acabat.

Recomanat: