Solució de càmera aèria SKY CAM: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest instructiu us guiarà a través de com he fet un sistema de càmera per cable de control remot (semi-autònom) per al meu projecte de productes electrònics GCSE a l’escola i, amb sort, us permetrà poder crear el vostre propi sistema. Això pretén ser una guia aproximada sobre els principals, ja que cada sistema és diferent segons els requisits. Per a aquest projecte necessitareu una comprensió raonable de l’electrònica i el CAD CAM (Computer Aided Design / Manufacture), tot i que no us deixeu de banda, ja que es poden fer versions simplificades.

El problema:

• El meu client necessita un sistema per obtenir pel·lícules aèries de diverses activitats i esdeveniments.
• El problema és que, on normalment s’utilitzen drons / drones per obtenir aquest material, no és segur i pràctic utilitzar-los sobre persones, a l’interior o en terrenys esportius típics, com ara zones boscoses o un pavelló esportiu, a causa del perill de lesions si el sistema falla i l'espai limitat pot fer impossible el funcionament d'aquests sistemes.

Basant-me en això, vaig establir un resum de disseny:

Dissenyeu i fabriqueu un producte per capturar imatges aèries mitjançant un sistema segur i rendible que es pugui controlar a distància i moure’s entre dos punts fixos

Com la majoria dels sistemes de càmeres per cable disponibles al comerç arriben als 4.000 dòlars més. Volia fer un sistema que fes que aquest tipus de càmeres avançades estiguessin disponibles per a més creadors i aficionats amb un pressupost més ajustat.

Què necessitareu per completar aquest projecte:

Accés a una impressora 3D (allotjaments)

Accés a un tallador làser (cos principal de la plataforma i per al tall i gravat del tauler de control)

Sigueu capaç de fabricar PCB, ja que gairebé tots en aquest projecte estan dissenyats a mida.

A més, aquests són els principals components especialitzats que he utilitzat:

Electrònica:

Commutadors PTM verds il·luminats x3

Canvieu les cobertes per a l'anterior x3

Joystick de commutador de 4 eixos

Interruptor de membrana (botó de desplaçament del menú ENT)

Maquinari:

Rodes x3

Cable Dyneema (trieu la longitud segons on vulgueu utilitzar el sistema)

Funda de vol groga (per al controlador, tot i que es podria utilitzar qualsevol armari)

Pas 1: Visió general

La Cable Cam consta de tres parts principals:

The Rig Rig (la part que transporta les càmeres i condueix al llarg del cable)

El controlador (conté un microcontrolador i un transmissor de RF)

El cable (admet la plataforma i permet executar-lo entre dos punts raonablement robusts)

Pas 2: Com funciona

Com podeu veure a les imatges anteriors, el Rig es basa en la fricció per transferir la unitat de la roda al cable (línia verda). Pot ser difícil aconseguir un equilibri de fricció adequat, de manera que he utilitzat els mètodes següents per aconseguir una tensió i fricció òptimes.

Principalment, la disposició de les rodes força el cable cap avall i sobre la roda motriu, tal com es veu al diagrama anterior. Aquest és un mètode molt bo, ja que permet a les dues rodes exteriors agafar tota la càrrega de la plataforma al cable (és a dir, podeu muntar càmeres o equips bastant pesats a la plataforma). LLEGUEU EL PAS 7 abans d'intentar utilitzar la vostra sistema!

No obstant això, la disposició de les tres rodes depèn en gran mesura del fet que el cable tingui una tensió molt elevada, la qual cosa és ideal i fàcil d’aconseguir amb el meu mètode d’aparellatge, però no sempre és a la tensió òptima. Per fer front a això, les rodes portants es troben en un sistema de ranures que permet moure-les cap amunt i cap avall per variar la tensió a la plataforma. També actua com un sistema bàsic de seguretat: si el cable es tensa excessivament per qualsevol motiu, les rodes apareixen cap amunt per reduir la pressió sobre la plataforma i la roda motriu, amb l’esperança de prevenir danys al motor.

Per tant, quan esteu dissenyant la vostra pròpia plataforma mitjançant la disposició tri de les rodes, és un mètode excel·lent per garantir la conducció al cable.

Pas 3: controlador

Pas 8: programari

El sistema té dos microcontroladors, un a la plataforma i un altre al tauler de control.

El codi de tots els sistemes està escrit en BASIC a l’editor del programa PICAXE.

Si voleu replicar, us aconsello que busqueu els diagrames de flux, ja que us permetrà implementar-lo en qualsevol plataforma independentment.

NOTA:

El codi original que es mostra aquí era un codi de desenvolupament en fase inicial i s’ha suprimit perquè no és útil

Pas 9: acabat de detalls

• Per donar un acabat professional al producte, vaig poder utilitzar un tallador d’adhesius Roland (Dr Stika) per tallar el full de vinil en text per a la marca.
• A més, podeu utilitzar tires de cinta per indicar l’orientació correcta dels grups d’alimentació de la unitat d’alimentació. D’aquesta manera, podreu canviar fàcilment els paquets de bateries sense pujar-los de manera equivocada.
• Vaig polir els tubs d’alumini d’alumini en una roda de bufat per afegir l’estètica elegant del dispositiu. això només triga un parell de minuts i dóna un final molt agradable

CONSELL

Intenteu polir els tubs d'alumini abans de tallar-lo massa, ja que us estalviarà els dits de la roda de polir

Pas 10: ARXIUS:

Accèssit al concurs de microcontroladors