Taula de continguts:
- Pas 1: components elèctrics
- Pas 2: Taulers de configuració del circuit
- Pas 3: Codi
- Pas 4: Imprimiu 3D l’escut
Vídeo: Dispositiu per a persones amb discapacitat visual: 4 passos
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46
Aquest tutorial es basa en un projecte Arduino de codi obert per a un Smart Cane i un telèfon que ajuda a les persones cegues a caminar soles a qualsevol lloc amb l'ajut de les entrades proporcionades a través d'un sensor d'obstacles i que proporcionen retroalimentació a través de la tecnologia hàptica (motor de vibració). El dispositiu és assequible i es pot reproduir fàcilment en un parell d’hores: aquest dispositiu detecta automàticament l’obstacle mentre camina i proporciona informació deixant vibrar el bastó juntament amb un so d’avís.
El dispositiu està fabricat amb Arduino Uno i A. I. Escut A6 GSM / GPRS.
Té dues característiques:
- Telèfon: amb 6 botons, per enviar missatges i fer trucades
- Smart Cane: que vibra i emet un so al voltant d’un obstacle
Les funcions es controlen amb l'ajut d'un commutador, de manera que passa del telèfon a una canya intel·ligent i viceversa.
La canya intel·ligent detecta obstacles amb el sensor d’ultrasons HC-SR04 que mesura la distància d’un obstacle a la canya i comença a vibrar i a sonar a causa del motor de vibració i del brunzidor.
Pas 1: components elèctrics
Telèfon Arduino
- Arduino UNO
- Taulers de pa i cables de taulers de pa
- Escut GPRS / GSM - A. I. A6
- Targeta SIM activa
- PCB
- Zumbador
- 6 botons
- 1 interruptor lliscant
- Bateria de 9V
Smart Cane
- Sensor d'ultrasons HC-SR04
- Motor de vibració
- Diodo - IN4001
- Resistència - 1KOhms
- Transistor - 2N2222
- Condensador - 0,1uF
Eines addicionals
- Soldador
- Decapants de filferro
- Soldar
- Impressora 3D
- Filament d'impressió 3D PLA
- Filament d’impressió 3D Ninjaflex
- Pistola de cola calenta
- Tallador / serra per al PCB
- Ganivet hobby
Pas 2: Taulers de configuració del circuit
El pin de ressò del sensor d'ultrasons ha d'estar connectat a un pin digital d'Arduino
A més del disseny del circuit de la foto, heu de connectar:
El brunzidor està connectat al pin digital 2 d'Arduino i a terra.
Botons
Els botons s’utilitzen per a les funcions del telèfon.
- El primer està connectat al pin digital 4 i té la funció d’habilitar el mòdul gsm i també entrar al menú del telèfon, l’altre extrem està connectat a terra
- 2n: pin digital 5 i funció de trucada a terra
- 3r: pin digital 6 i terra: missatge 1
- 4t: pin digital 7 i terra: missatge 2
- 5è: pin digital 10 i terra: missatge 3
- 6è: pin digital 11 i missatge de terra 4
Mòdul A6 GPRS / GSM
- Connecteu el mòdul GSM i afegiu la targeta SIM. Truqueu a la SIM per assegurar-vos que el GSM rep senyal. Si no podeu fer la trucada, intenteu trobar un lloc on rebeu el senyal, perquè no funcionarà d'una altra manera.
- Connecteu VCC 5.0 a VCC d'Arduino
- Connecteu PWR a VCC d'Arduino
- Nota: Si alimenteu el vostre Arduino des del vostre ordinador portàtil, el blindatge GSM no obtindrà prou corrent per funcionar, és possible que l’alimenteu des d’una bateria de 9V o fins que no finalitzeu amb el codi l’alimentació del blindatge per separat mitjançant USB i connecteu VCC5.0 a PWR Mentrestant
- U_TXD a RX d'Arduino
- U_RXD a TX d'Arduino
- GND de GSM a Arduino GND
- Connecteu un cable d'un altre Arduino GND al GND del primer botó i un cable des de RST d'Arduino a l'altre extrem (connectat al pin digital Arduino) del primer botó
- Abans de penjar el codi, traieu les connexions RX i TX a Arduino
Pila
- Connecteu + de la bateria a un extrem del commutador
- Connecteu l'altre extrem del commutador a Arduino VCC
- Connecta la bateria a GND d'Arduino
Després de provar-les a la taula de proves, podeu soldar tots els components amb un cablejat de prova.
Pas 3: Codi
- Descarregueu la versió més recent de l'IDE Arduino des de
- Canvieu el número de telèfon pel que vulgueu rebre trucades i missatges des d’Arduino.
- Seleccioneu taules a Eines -> Tauler -> Arduino Uno i, a continuació, seleccioneu el port al qual està connectat el vostre Arduino a sota de Port d'eines.
- Seleccioneu Eines -> Programador -> USBasp
- Feu clic al botó de càrrega per penjar el codi a l'Arduino
Pas 4: Imprimiu 3D l’escut
Baixeu-vos el programari d'impressió 3D que admet la vostra impressora.
Tallar els fitxers STL adjunts, que bàsicament significa tallar la peça en diverses capes i enviar ordres a la impressora 3D mentre s’imprimeix.
Baixeu-vos els fitxers STL adjunts i carregueu-los al programari de la impressora i dividiu-los segons la configuració de la vostra impressora. El fet de tallar els fitxers STL hauria de trigar uns 2-3 minuts i el temps d’impressió de tot el fitxer hauria de ser de 2 a 3 hores, i això es basa en la vostra configuració de talladora.