Dispositiu per a persones amb discapacitat visual: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest tutorial es basa en un projecte Arduino de codi obert per a un Smart Cane i un telèfon que ajuda a les persones cegues a caminar soles a qualsevol lloc amb l'ajut de les entrades proporcionades a través d'un sensor d'obstacles i que proporcionen retroalimentació a través de la tecnologia hàptica (motor de vibració). El dispositiu és assequible i es pot reproduir fàcilment en un parell d’hores: aquest dispositiu detecta automàticament l’obstacle mentre camina i proporciona informació deixant vibrar el bastó juntament amb un so d’avís.

El dispositiu està fabricat amb Arduino Uno i A. I. Escut A6 GSM / GPRS.

Té dues característiques:

1. Telèfon: amb 6 botons, per enviar missatges i fer trucades
2. Smart Cane: que vibra i emet un so al voltant d’un obstacle

Les funcions es controlen amb l'ajut d'un commutador, de manera que passa del telèfon a una canya intel·ligent i viceversa.

La canya intel·ligent detecta obstacles amb el sensor d’ultrasons HC-SR04 que mesura la distància d’un obstacle a la canya i comença a vibrar i a sonar a causa del motor de vibració i del brunzidor.

Pas 1: components elèctrics

Telèfon Arduino

• Arduino UNO
• Taulers de pa i cables de taulers de pa
• Escut GPRS / GSM - A. I. A6
• Targeta SIM activa
• PCB
• Zumbador
• 6 botons
• 1 interruptor lliscant
• Bateria de 9V

Smart Cane

• Sensor d'ultrasons HC-SR04
• Motor de vibració
• Diodo - IN4001
• Resistència - 1KOhms
• Transistor - 2N2222
• Condensador - 0,1uF

Eines addicionals

• Soldador
• Decapants de filferro
• Soldar
• Impressora 3D
• Filament d'impressió 3D PLA
• Filament d’impressió 3D Ninjaflex
• Pistola de cola calenta
• Tallador / serra per al PCB
• Ganivet hobby

Pas 2: Taulers de configuració del circuit

El pin de ressò del sensor d'ultrasons ha d'estar connectat a un pin digital d'Arduino

A més del disseny del circuit de la foto, heu de connectar:

El brunzidor està connectat al pin digital 2 d'Arduino i a terra.

Botons

Els botons s’utilitzen per a les funcions del telèfon.

• El primer està connectat al pin digital 4 i té la funció d’habilitar el mòdul gsm i també entrar al menú del telèfon, l’altre extrem està connectat a terra
• 2n: pin digital 5 i funció de trucada a terra
• 3r: pin digital 6 i terra: missatge 1
• 4t: pin digital 7 i terra: missatge 2
• 5è: pin digital 10 i terra: missatge 3
• 6è: pin digital 11 i missatge de terra 4

Mòdul A6 GPRS / GSM

1. Connecteu el mòdul GSM i afegiu la targeta SIM. Truqueu a la SIM per assegurar-vos que el GSM rep senyal. Si no podeu fer la trucada, intenteu trobar un lloc on rebeu el senyal, perquè no funcionarà d'una altra manera.
2. Connecteu VCC 5.0 a VCC d'Arduino
3. Connecteu PWR a VCC d'Arduino
4. Nota: Si alimenteu el vostre Arduino des del vostre ordinador portàtil, el blindatge GSM no obtindrà prou corrent per funcionar, és possible que l’alimenteu des d’una bateria de 9V o fins que no finalitzeu amb el codi l’alimentació del blindatge per separat mitjançant USB i connecteu VCC5.0 a PWR Mentrestant
5. U_TXD a RX d'Arduino
6. U_RXD a TX d'Arduino
7. GND de GSM a Arduino GND
8. Connecteu un cable d'un altre Arduino GND al GND del primer botó i un cable des de RST d'Arduino a l'altre extrem (connectat al pin digital Arduino) del primer botó
9. Abans de penjar el codi, traieu les connexions RX i TX a Arduino

Pila

1. Connecteu + de la bateria a un extrem del commutador
2. Connecteu l'altre extrem del commutador a Arduino VCC
3. Connecta la bateria a GND d'Arduino

Després de provar-les a la taula de proves, podeu soldar tots els components amb un cablejat de prova.

Pas 3: Codi

1. Descarregueu la versió més recent de l'IDE Arduino des de
2. Canvieu el número de telèfon pel que vulgueu rebre trucades i missatges des d’Arduino.
3. Seleccioneu taules a Eines -> Tauler -> Arduino Uno i, a continuació, seleccioneu el port al qual està connectat el vostre Arduino a sota de Port d'eines.
4. Seleccioneu Eines -> Programador -> USBasp
5. Feu clic al botó de càrrega per penjar el codi a l'Arduino

Pas 4: Imprimiu 3D l’escut

Baixeu-vos el programari d'impressió 3D que admet la vostra impressora.

Tallar els fitxers STL adjunts, que bàsicament significa tallar la peça en diverses capes i enviar ordres a la impressora 3D mentre s’imprimeix.

Baixeu-vos els fitxers STL adjunts i carregueu-los al programari de la impressora i dividiu-los segons la configuració de la vostra impressora. El fet de tallar els fitxers STL hauria de trigar uns 2-3 minuts i el temps d’impressió de tot el fitxer hauria de ser de 2 a 3 hores, i això es basa en la vostra configuració de talladora.