Taula de continguts:

Broma infinita: 7 passos (amb imatges)
Broma infinita: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Broma infinita: 7 passos (amb imatges)

Vídeo: Broma infinita: 7 passos (amb imatges)
Vídeo: Праздник. Новогодняя комедия 2024, De novembre
Anonim
Broma infinita
Broma infinita

Una màquina giratòria que es controla mitjançant un guant robòtic. Diversió interminable.

Pas 1: concepte

Concepte
Concepte

La nostra tasca del seminari era dissenyar una màquina inútil. Pensant en tasques absurdes, ens vam inspirar en el mite grec de Sísif i la idea del canvi de pes gravitatori en un mecanisme que es repeteix sense fi. Volíem afegir el control de l'usuari per convertir-lo en una mena de joc, de manera que vam implementar sensors en forma de guant robòtic. És una mena de diversió, ho prometem! I la diversió no s’acaba mai …

QUÈ NECESSITES:

1x Arduino Mega 1x tauler de pa 4x motor pas a pas 28BYJ-48 4x controlador pas a pas ULN2003

Molts cables Cargols, femelles i separadors

I per al guant: cinta adhesiva Velostat, cables femella Full prim de plàstic Un guant Agulla i fil

Pas 2: fabricació de la caixa: tall per làser

Fer la caixa: tall per làser
Fer la caixa: tall per làser
Fer la caixa: tall per làser
Fer la caixa: tall per làser

Vam adjuntar un fitxer.pdf amb els fitxers tallador làser, tot encaixa en una placa de 50 x 25 cm de plexiglàs de 2 mm. Hem preparat uns quants elements rotatius diferents per jugar amb:-)

Els fitxers tenen les dimensions exactes del forat del motor, cosa que provocarà connexions una mica fluixes a causa que el làser es fongui una mica del plexiglàs. Escalar els forats un 0,94 per garantir un ajustament premsat i no haver-los d’enganxar als eixos del motor va funcionar bé per a la configuració del tallador làser (si voleu escalar també els forats de l’eix del motor, recordeu-los de mantenir-los centrats a la seva posició).

És millor deixar la capa de protecció al plexiglàs fins al final per mantenir-la agradable i neta.

Pas 3: fabricació de la caixa: placa posterior i carcassa

Fabricació de la caixa: placa posterior i carcassa
Fabricació de la caixa: placa posterior i carcassa

Hem utilitzat panells sandvitx d’impressió kappa de 3 mm per a la placa posterior. Cal tallar forats per als cargols i els eixos del motor. No us preocupeu per ser precisos, ho taparem amb un paper més prim i fàcil de tallar. Un cop fet això, podeu començar a muntar els motors i els seus controladors a la placa posterior. Els acabem de cargolar, fent servir costelles de fusta i cartró que hem trobat. Si us ve de gust, també podeu fer la caixa amb fusta.

Ara podeu tallar i muntar les peces laterals de la carcassa.

Pas 4: fer la mà del sensor flex

Fent la mà del sensor flex
Fent la mà del sensor flex

Per al control de l’usuari, vam fabricar el nostre propi guant robòtic amb sensors de flexió. Hem provat diferents mètodes per fabricar els sensors (com ara paper d'alumini i llapis), però el que ens ha funcionat millor ha estat l'Instructible by tonll mitjançant velòstat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /): molt recomanable.

Necessitareu quatre d'aquests sensors i, a continuació, cosiu-los als guants.

Un cop muntat el guant, cal calibrar els sensors. Si imprimiu els valors i ajusteu STRAIGHT_RESISTANCE i BEND_RESISTANCE, hauríeu d'obtenir l'angle de flexió correcte dels dits.

A més, necessitàvem soldar 8 cables d’1, 20 m de longitud per connectar els sensors del guant.

Pas 5: enganxar-ho tot

Enganxant-ho tot
Enganxant-ho tot
Enganxant-ho tot
Enganxant-ho tot
Enganxant-ho tot
Enganxant-ho tot

Ara toca connectar-ho tot. Si seguiu el diagrama de Fritzing inclòs, tot hauria de funcionar bé. Recordeu que no utilitzeu els pins 0 i 1 per als motors, ja que són utilitzats per l’arduino per a la comunicació en sèrie.

Recomanat: