Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Una màquina giratòria que es controla mitjançant un guant robòtic. Diversió interminable.
Pas 1: concepte
La nostra tasca del seminari era dissenyar una màquina inútil. Pensant en tasques absurdes, ens vam inspirar en el mite grec de Sísif i la idea del canvi de pes gravitatori en un mecanisme que es repeteix sense fi. Volíem afegir el control de l'usuari per convertir-lo en una mena de joc, de manera que vam implementar sensors en forma de guant robòtic. És una mena de diversió, ho prometem! I la diversió no s’acaba mai …
QUÈ NECESSITES:
1x Arduino Mega 1x tauler de pa 4x motor pas a pas 28BYJ-48 4x controlador pas a pas ULN2003
Molts cables Cargols, femelles i separadors
I per al guant: cinta adhesiva Velostat, cables femella Full prim de plàstic Un guant Agulla i fil
Pas 2: fabricació de la caixa: tall per làser
Vam adjuntar un fitxer.pdf amb els fitxers tallador làser, tot encaixa en una placa de 50 x 25 cm de plexiglàs de 2 mm. Hem preparat uns quants elements rotatius diferents per jugar amb:-)
Els fitxers tenen les dimensions exactes del forat del motor, cosa que provocarà connexions una mica fluixes a causa que el làser es fongui una mica del plexiglàs. Escalar els forats un 0,94 per garantir un ajustament premsat i no haver-los d’enganxar als eixos del motor va funcionar bé per a la configuració del tallador làser (si voleu escalar també els forats de l’eix del motor, recordeu-los de mantenir-los centrats a la seva posició).
És millor deixar la capa de protecció al plexiglàs fins al final per mantenir-la agradable i neta.
Pas 3: fabricació de la caixa: placa posterior i carcassa
Hem utilitzat panells sandvitx d’impressió kappa de 3 mm per a la placa posterior. Cal tallar forats per als cargols i els eixos del motor. No us preocupeu per ser precisos, ho taparem amb un paper més prim i fàcil de tallar. Un cop fet això, podeu començar a muntar els motors i els seus controladors a la placa posterior. Els acabem de cargolar, fent servir costelles de fusta i cartró que hem trobat. Si us ve de gust, també podeu fer la caixa amb fusta.
Ara podeu tallar i muntar les peces laterals de la carcassa.
Pas 4: fer la mà del sensor flex
Per al control de l’usuari, vam fabricar el nostre propi guant robòtic amb sensors de flexió. Hem provat diferents mètodes per fabricar els sensors (com ara paper d'alumini i llapis), però el que ens ha funcionat millor ha estat l'Instructible by tonll mitjançant velòstat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /): molt recomanable.
Necessitareu quatre d'aquests sensors i, a continuació, cosiu-los als guants.
Un cop muntat el guant, cal calibrar els sensors. Si imprimiu els valors i ajusteu STRAIGHT_RESISTANCE i BEND_RESISTANCE, hauríeu d'obtenir l'angle de flexió correcte dels dits.
A més, necessitàvem soldar 8 cables d’1, 20 m de longitud per connectar els sensors del guant.
Pas 5: enganxar-ho tot
Ara toca connectar-ho tot. Si seguiu el diagrama de Fritzing inclòs, tot hauria de funcionar bé. Recordeu que no utilitzeu els pins 0 i 1 per als motors, ja que són utilitzats per l’arduino per a la comunicació en sèrie.
Recomanat:
Broma d'escriptori (per a Windows): 5 passos
Broma d'escriptori (per a Windows): és una broma fantàstica que només trigarà uns minuts a configurar-se. Sembla que l’ordinador de les víctimes s’ha bloquejat bloquejat a la pantalla de l’escriptori. No importa quantes vegades intentin fer clic sobre una icona, no passarà res
L'última broma d'aturada d'ordinador: 3 passos
The Ultimate Computer Shutdown Prank: Aquest és un script d’aturada a.vbs que he fet com a broma. La raó per la qual és tan genial és que, en lloc d’apagar l’ordinador immediatament, l’ordinador us parla i us avisa que l’ordinador s’aturarà en 10 segons, i després
Una màquina d’esglai de Halloween que utilitza un PIR, una carbassa impresa en 3D i la broma d’àudio compatible amb Troll Arduino / Joke Board: 5 passos
Una màquina d’esglai de Halloween que utilitza un PIR, una carabassa impresa en 3D i el Proller d’àudio compatible amb Troll Arduino / Joke Board pràctic. Vaig rebre la meva recompensa unes setmanes abans per ajudar-me a escriure alguns exemples d’ús i construir una biblioteca Arduino en un moment
Omegle Broma d'ubicació amb tauró: 4 passos
Omegle Location Prank With Wire Shark: Aquesta és la manera de conèixer la ubicació (probable) de qualsevol persona que us connecti a través del xat de vídeo omegle. Aquí estem utilitzant l’analitzador de xarxes Wire shark, però també hi ha moltes altres maneres de fer-ho. Al vídeo omegle, el paquet de vídeo conté IP
Molt senzill Tot i això, una broma molt efectiva (broma per ordinador): 3 passos
Molt senzill … Tot i això, una broma molt eficaç (broma per ordinador): aquest instructiu és MOLT senzill, però MOLT eficaç. El que passarà és: amagueu totes les icones a l'escriptori de la víctima. La víctima fliparà quan vegi l’ordinador després de fer la broma. Això no pot perjudicar l'ordinador de cap manera