Sir Kitt, presentador de televisió robòtica: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:18

Detalls complets de la construcció a www.ukrobotgroup.com Bé, per on començo? Cap al novembre de 2008, una productora de televisió va venir a la recerca d’un entusiasta que pogués construir un robot per interactuar amb els convidats entre bastidors en una gran cerimònia de lliurament de premis musicals. Em vaig avançar per això, ja que vaig pensar que seria una bona oportunitat per motivar-me a produir alguna cosa decent per a un canvi:) El productor de televisió buscava un humanoide que pogués passejar entre bastidors i entrevistar els hostes amb una càmera al cap enviant cap enrere un feed que es podria gravar per a l'espectacle. Malauradament, la zona del backstage era enorme, amb catifes, cables, etc. desiguals, de manera que un humanoide per si sol no hauria passat més d’un metre abans de caure. gran cosa aquí al Regne Unit cada any !!

Pas 1: especificacions

Evidentment, hi havia la necessitat d’un vehicle que pogués moure l’humanoide d’un hoste a un altre. Per sort, tenia un kit de rover Lynxmotion 4WD1 sense construir i un Manoi parcialment acabat que mai havia aconseguit trobar el temps per acabar. Així doncs, després d’una llarga sessió de pluja d’idees, vaig intentar construir un sistema robot tal i com es mostra a continuació: Butaca robòtica Velocitat i direcció totalment ajustables Cos lleuger Sistema per bloquejar i desbloquejar l’humanoide del seient per evitar que caigui Bateries LIPO lleugeres Càmera de vídeo per proporcionar un segon aliment Càmera de vídeo DV per gravar vídeo i canals d’àudio Unitat de reproducció de veu remota Sistema d’amplificadors i altaveus amb reixeta de malla Receptor RC Sistema d’alimentació de barres fusionades Intermitents de perill Interruptor de matança exterior Humanoide Acabat muntatge de Manoi i pinteu adequadament la càmera Càmera principal al cap dels robots Actualitzeu les bateries al rendiment LIPOs Ulls LED i llums del pit Cap d’angle per mirar cap amunt Afegiu giroscuits, equilibri i creeu moviments específics Receptor AV muntat MiscBelt, bateria LIPO i càmera de vídeo 2a DV per a la càmera del cap Manoi i enregistrament d’alimentació d’àudio. Comandaments remots per a cadira, Manoi, unitat de veu i càmeres de vídeo Càrrega i sistemes d’intercanvi de cintes Muntanya de recanvis, bateries, etc. i un sistema per controlar-los.: //www.lynxmoti on.comhttps://translate.google.co.uk/translate? u = https://www.kyosho.com/jpn/products/rob%20ot/at01/at01.html&sl=ja&tl=ca&hl=ca&ie=UTF- 8 Ah, i em vaig oblidar d’esmentar-ho, només vaig tenir un mes des del final per part del productor perquè el robot es construís i provés, tot sense diners, ja que havia de construir això per a l’experiència:(

Pas 2: el president

El primer era comprovar la dinàmica d’unió entre el Manoi i el rover que dictaria la forma de la butaca. El cos principal de la cadira estava fet de tauler de MDF prim, fixat i enganxat mitjançant feixes de fusta primes, quan calgués. Vaig prendre el meu temps i vaig assegurar-me que no es veiés cap de les fixacions, volia que la pell exterior quedés el més lliure d’imperfeccions possible. Vaig provar cada motor en ambdues direccions per poder crear dos parells coincidents, un parell pel costat esquerre i un parell pel costat dret. Si el rover s’estirava cap a un costat, es podia retallar fàcilment. La cadira es va aparellar amb el rover i va començar moltes hores a mirar el respatller intentant imaginar cap a on havia d’anar tot. Un cop feliç, em vaig posar a afegir punts de muntatge i restriccions al MDF, on hauria d’assegurar els components al shell. Un controlador de velocitat Sabertooth 2x10 es va instal·lar al rover i el cablejat d’alliberament ràpid permetia separar el rover del shell on es van localitzar el receptor RC i la distribució d'energia. Constava d’un antic cable d’extensió USB tallat per la meitat i utilitzat per desconnectar els senyals RC i un connector de bateria Tamiya per a l’alimentació. Http://www.dimensionengineering.com/Sabertooth2X10.htm el cor del rover i es va assegurar que no hi hagués claus, cargols, etc. Els connectors Tamiya es van tornar a utilitzar per connectar-lo a l'interruptor / fusible principal.

Pas 3: Cobertura de la cadira

Després de divertides proves i persecució dels gats, vaig passar a la closca. La primera idea que vaig tenir va ser drapear una bandera de la Unió sobre tota la cosa i adaptar-la perquè s’adaptés, però intento com puc, no aconseguia que els angles funcionessin correctament, així que vaig recórrer a un complex esquema de pintura que implicava masses de cinta i diari i llauna després de llauna de pintura en aerosol. Al final va sortir molt millor del que havia pensat. No hi havia manera d’aconseguir que les proporcions de la bandera tinguessin un aspecte del 100%, però era tan bona com ho podia aconseguir.

Pas 4: electrònica de la cadira

El següent va ser el mòdul de parla electrònica. Vaig decidir ràpidament que no podia encabir un sistema adequat i un altaveu de gran volum dins de l’Humanoid, de manera que tot quedaria dins del rover. La meva idea seria que la butaca actués com un segon home de càmera, deixant el Manoi i retrocedint una mica per aconseguir que l’estrella i el robot estiguessin a l’abast de la seva segona càmera. Com que no estaria lluny, no importaria si el discurs dels robots també en sortís. A més, la sortida de línia de la unitat de veu es podria passar directament a la càmera de vídeo interna per obtenir una gravació de millor qualitat. Vaig passar literalment per centenars d’idees per a la unitat de veu, que van des dels enllaços PDA i AV fins a canviar la meva veu i transmetre-la. Després d’aproximadament una setmana de revisió de diagrames de circuits i especificacions del mòdul, vaig decidir utilitzar un teclat remot per enviar dades a un mòdul de reproducció MP3 del rover. L’únic problema era que en realitat no existia res que s’ajustés a la factura, de manera que vaig haver de barrejar-me i combinar-ho amb força enginyosament perquè tot funcionés. i es beneficia d’un sistema d’entrada en sèrie que tenia un protocol molt senzill que em permetia connectar-lo a un sistema de transmissió en sèrie “Easy radio”. Per sort, tot va funcionar junt i vaig acabar amb una petita caixa que contenia l’antena, el receptor Easy Radio, el QV606, l’amplificador de potència, el control de volum i tots els connectors. Els únics cables necessaris eren l’entrada i l’altaveu fora de línia. del vell CD boombox de les meves filles. Va quedar devastada quan em va trobar que el desentombava per arribar a l'amplificador de potència, però vaig dir que, tot i que el reproductor de CD estava mort, continuaria vivint … L'enllaç serial de la "ràdio fàcil" era molt fàcil de configurar i funcionava perfectament. He provat un parell d'altres mòduls de RF abans i he tingut un èxit limitat, principalment a causa de les velocitats de transmissió i la codificació de paquets. L'addició d'una antena curta i gruixuda als dos extrems significava que tenia un abast increïble d'almenys 100 peus per a un sistema tan baix de potència.

Pas 5: controlador / transmissor de veu

La següent etapa va ser la unitat transmissora del teclat. Vaig buscar un mètode per tenir un teclat o unitat de teclat que emetés RS232 a la velocitat de transmissió correcta per al mòdul transmissor Easy Radio, però vaig acabar forçant coses que no s’havien provat abans. Vaig decidir utilitzar un teclat de PC, ja que tenia tecles més que suficients per assegurar-me de poder accedir a totes les paraules i frases del robot amb la màxima facilitat. Després de molts convertidors AT-RS232 més cars, vaig tenir sort amb un aficionat a la ràdio que va desenvolupar un petit IC de 8 pins que converteix els senyals de PS2 del PC en RS232 a 9600 baud.https://k1el.tripod.com/ATKBD.htm components i vaig crear una solució molt senzilla que ocuparia poc espai i que també requeria poca energia. Veient la mida de tots els meus components, vaig poder veure que podria aconseguir-los tots dins d’un dels nous teclats de micro PC que són al voltant. Necessitava trobar-ne un que tingués el suport adequat per a PS2, així com el suport USB habitual i, després d’un parell d’errors, va acabar amb el de la foto. net, de fet. Vaig afegir el xip convertidor, el mòdul transmissor, el regulador de 5 V i una gran quantitat de cola calenta per acabar convertint en una unitat d’aspecte real. L’antena va sortir de la part superior i hi havia un connector de bateria PP3 a la part posterior per a una bateria de 9V (la unitat va funcionar durant 8 hores senceres amb una sola bateria). Com que era una petita unitat molt intel·ligent, vaig pensar que seria fantàstic si pogués integrar-lo amb el controlador PS2 utilitzat per a l’humanoide, vaig trobar la manera d’utilitzar els llargs forats de cargol de la part posterior del controlador PS2 per ajustar la fricció / gravetat a un parell de braços que donarien suport al micro teclat a angle còmode. Ara la unitat era un controlador de parla i humanoide autònom. Podia moure l’humanoide i estirar un dit per fer-li dir el que volgués d’una llista preprogramada de fins a 255 frases (les tecles Maj i CTRL actuaven com a modificadors). Només aquell sistema va ser probablement el meu millor assoliment en electrònica i n’estic molt orgullós. Aquest és, per descomptat, un resum del que es tractava, només esbrinar els nostres protocols, diagrames de circuits, programació de la unitat de parla i diversos problemes de compatibilitat que es van prendre per sempre i probablement justificaria un informe de compilació propi si hi ha prou interès.

Pas 6: Acabat de la cadira

Vaig utilitzar el motor de veu de Microsoft Sam, modificat amb Alien Speech per produir la veu sonora robòtica i em vaig ocupar de codificar en MP3 tot el que pensava que seria bo per a converses o divertit. Els noms de totes les estrelles estaven codificats per poder encadenar coses, és a dir, Hola, Bono, estàs nerviós, etc. Tot això es va penjar al mòdul QV606 i es va assignar a les tecles del comandament a distància. Vaig imprimir fulls d'informació a una petita font per enganxar-se a les tecles del teclat per recordar-me què era on. També vaig retallar còpies de cartró del controlador PS2 Humanoid que es troben just a sobre dels comandaments a distància per guiar-me a través de tots els moviments disponibles si em perdo. i connectors d’altaveu. El propi altaveu està muntat a la part superior de la carcassa darrere d’una reixa d’un altaveu antic de PC de sobretaula que he canibalitzat. Tot està pintat de manera que s’adapta perfectament al patró. Vaig assegurar-me que estigués allunyat d’altres cables i de la càmera de vídeo DV per evitar problemes d’interferència. Vaig comprar una càmera de color nocturn / dia que sortia d’un forat per la part davantera de la cadira, que estava subjecta amb un suport doblegable, de manera que podria ajustar el seu angle. La sortida es va alimentar, juntament amb la sortida de línia de veu, a la càmera de vídeo DV. Un cable d’alimentació es va tornar al carril principal d’alimentació dels rovers: vaig buscar un petit sistema d’avís de parpelleig petit, barat i potent per al robot que es va insistir per motius d’H & S, però com amb tota la resta, vaig decidir fer-ne el meu. Vaig comprar 6 LEDs ambre ultra brillants que necessito apuntar cap endavant, cap enrere i cap a fora, un conjunt per a cada costat del robot. Després vaig anar a la meva botiga de bricolatge local i vaig buscar per tot arreu una mica de plàstic ambre per muntar-los. Vaig trobar uns petits ventiladors de mà amb bateria de 99 p cadascun que tenien al final una cúpula transparent de plàstic ambre que pensava fer-ho bé. Vaig fer un circuit de temporitzador ràpid 555 per parpellejar a l’interval correcte i el vaig apagar tot a la barra d’alimentació principal. L’interruptor principal era d’una impressora antiga i el vaig combinar amb un fusible automàtic de 10 amperes en línia per deixar de fumar.. L'interruptor extern de plàstic d'una vella joguina infantil que passava per la closca i que es fixava amb un moll i una rentadora. L’únic que va fer va ser ficar-se a través de la carcassa fins a l’interruptor principal de l’interior. l’assegura bé. També hi ha dos pals de goma perquè pugui reposar els peus per evitar que s’arrosseguin a terra (fets a partir de dues volanderes).

Pas 7: L'Humanoide

L’humanoide es va completar i vaig decidir l’esquema de colors. Pintar va ser prou fàcil amb pintures especials de policarbonat RC, però tenia algunes fuites al voltant de les vores de la cinta adhesiva que he utilitzat que calia retocar. Es van configurar dos giroscopis per mantenir-lo estable i es va afegir un led multicolor intermitent al pit per brillar a través de la closca. El seu cap necessitava una modificació completa, ja que necessitava muntar una càmera sense fils a l'interior i un convertidor de potència per proporcionar-li la tensió correcta.. Malauradament, durant les proves es va fer evident que el moviment dels servos estava causant interferències en el senyal de vídeo. Vaig acabar muntant una bateria PP3 al cap, cosa que significava que calia un interruptor i un interruptor d’encesa i apagat. També vaig haver de fer un calç en forma de falca per inclinar el cap cap amunt cap als hostes. Es van afegir dos LEDs de color blau ultra brillant per als seus ulls. La carcassa del cap es va modificar per assegurar-me que pogués accedir ràpidament a la bateria traient un parell de clips, cosa que afegia pes al cap i significava que cap dels moviments estàndard funcionaria. Vaig tenir una nit per tornar a codificar completament els moviments essencials que necessitarien l'endemà.

Pas 8: Preparació

Un altre gran desemborsament d’aquest projecte van ser les bateries. Tenia els següents 6 LIPOs per al Manoi4 LIPOs per a la butaca + carregadors 6 LIPOs per al receptor AV muntat al cinturó 20 bateries PP3 per al comandament del teclat i la càmera Humanoid 20 AAs per al comandament PS2, comandaments a distància de la càmera de vídeo i el micròfon sense fil 10 bateries de la càmera de vídeo DV. Les cintes que vaig fer servir es van comprar a Ebay a granel de segona mà i van resultar ser una compra excel·lent. Va ser molt divertit veure que devien provenir d’un fotògraf de noces, ja que cap d’ells no havia estat esborrat. S’havien d’esborrar moltes hores d’imatges dels dies especials dels clients !! Tot això es va treballar en un mes, cosa que significava que es passava cada moment lliure treballant amb el robot, tots els caps de setmana i cada setmana a la nit fins a les 2 de la matinada. La meva pobra dona va haver de patir la presa completa del menjador, que es va convertir en un taller per al mes. Finalment, tot va caure al seu lloc i es van solucionar tots els errors el dia anterior al rodatge.

Pas 9: rodatge

El dia, vaig haver de crear un sistema per a la rotació de bateries, etc., que estava governat per les cintes DV. Van durar 60 minuts, cosa que va significar que als 55 minuts havia de fer una aturada en boxes i canviar totes les cintes i bateries i tornar a començar els cicles de càrrega. L’esdeveniment va ser increïble. Vaig arribar aviat i em van mostrar i em van donar una petita zona per instal·lar-me. Vaig passar tot el dia recorrent els passadissos i vestidors entrevistant algunes de les estrelles més grans del món abans i després de fer el seu decorat. Ràpidament em vaig instal·lar en una rutina, però vaig haver de dominar la majoria dels controls sobre la marxa. Després de 10 hores de rodatge, tot va acabar. Vaig conèixer gent fantàstica, tant davant com darrere de les càmeres, i em vaig allunyar d’experiències i records increïbles. Malauradament, per al meu horror, la companyia de televisió va acabar substituint tot el meu segment del programa per entrevistes normals, de manera que cap de les imatges mai no va ser mai emissió. Dir que em van destruir va ser una eufemització enorme. Em vaig reunir i vaig arengar a la companyia de mitjans de comunicació per obtenir una còpia de les cintes que finalment van acceptar, però vaig haver de signar un contracte MOLT aterrador prèviament, restringint les imatges només a la meva pròpia visualització personal. El temps i les entrevistes en vídeo són increïbles. Amb sort, ara que tinc tots els equips construïts i a punt, puc obtenir una altra feina per al meu presentador de televisors de robots i continuar gaudint dels fruits del meu treball. a https://www.ukrobotgroup.com Vegeu els tres vídeos següents, el segon us farà riure amb seguretat:) Orac