Sistema d'aparcament rotatiu: 18 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

És fàcil operar amb el conductor estacionant i deixant el vehicle al sistema a la planta baixa. Un cop el conductor abandona la zona de seguretat incorporada, el vehicle estaciona automàticament el sistema girant per aixecar el cotxe aparcat de la posició central inferior. Això deixa una plaça d’aparcament buida disponible a la planta baixa per al proper cotxe on s’estacionarà. Es pot recuperar fàcilment el cotxe aparcat prement el botó per obtenir el número de posició corresponent al qual està aparcat. Això fa que el cotxe requerit giri fins al nivell del terra preparat perquè el conductor pugui entrar a la zona de seguretat i invertir el vehicle fora del sistema.

Excepte el sistema d'aparcament vertical, tots els altres sistemes utilitzen una àrea de terra gran, el sistema d'aparcament vertical es desenvolupa per utilitzar la superfície vertical màxima a la superfície mínima disponible. Té força èxit quan s’instal·la en zones concorregudes, ben establertes i que pateixen amb escassetat d’aparcament. Tot i que la construcció d’aquest sistema sembla senzilla, serà igual d’entendre sense el coneixement de materials, cadenes, rodes dentades, rodaments i operacions de mecanitzat, mecanismes cinemàtics i dinàmics.

Característiques

• Petita petjada, instal·leu-la a qualsevol lloc
• Menys cost
• L'espai per aparcar 3 cotxes té capacitat per a més de 6 a 24 cotxes

Adopta un mecanisme giratori per minimitzar la vibració i el soroll

Funcionament flexible

No es necessita cap porter, prement la tecla l'operació

Estable i fiable

Fàcil d'instal·lar

Fàcil de reassignar

Pas 1: Disseny mecànic i peces

Primer s’ha de dissenyar i crear les peces mecàniques.

Proporciono el disseny realitzat en CAD i les imatges de cada peça.

Pas 2: palet

El palet és una estructura similar a la plataforma sobre la qual el cotxe es quedarà o s’aixecarà. Està dissenyat de manera que tots els cotxes siguin adequats per a aquest palet. Està fabricat amb xapa d’acer suau i conformat en procés de fabricació.

Pas 3: pinyó

Una roda dentada o roda dentada és una roda perfilada amb dents, rodes dentades o fins i tot rodes dentades que es mallen amb una cadena, una pista o un altre material perforat o dentat. El nom de 'pinyó' s'aplica generalment a qualsevol roda sobre la qual les projeccions radials enganxen una cadena que hi passa. Es distingeix d’un engranatge en què els pinyons mai s’enreden directament, i es diferencia d’una politja perquè els pinyons tenen dents i les politges són llises.

Els pinyons són de diversos dissenys, i el seu originador reclama una eficiència màxima per a cadascun. Els pinyons normalment no tenen una brida. Alguns piquets utilitzats amb les corretges dentades tenen brides per mantenir la corretja dentada centrada. Les cadenes dentades i les cadenes també s’utilitzen per a la transmissió de potència d’un eix a un altre on no es permet el lliscament, ja que s’utilitzen cadenes de pinyons en lloc de corretges o cordes i rodes dentades en lloc de politges. Es poden executar a gran velocitat i algunes formes de cadena estan construïdes de manera que resulten silencioses fins i tot a gran velocitat.

Pas 4: cadena de rodets

La cadena de rodets o cadenes de rodets és el tipus d'accionament de cadena més utilitzat per a la transmissió d'energia mecànica en molts tipus de maquinària domèstica, industrial i agrícola, inclosos transportadors, màquines per estirar filferros i tubs, impremtes, cotxes, motocicletes i bicicletes. Consisteix en una sèrie de corrons cilíndrics curts units entre si per enllaços laterals. És accionat per una roda dentada anomenada pinyó. És un mitjà senzill, fiable i eficient de transmissió de potència.

Pas 5: Rodament de matolls

Una boixa, també coneguda com a boix, és un coixinet pla independent que s'insereix en una carcassa per proporcionar una superfície de coixinet per a aplicacions rotatives; aquesta és la forma més comuna de rodament normal. Els dissenys habituals inclouen casquets sòlids (de màniga i brides), dividits i tancats. Una boixa de màniga, partida o tancada només és una "màniga" de material amb un diàmetre interior (DI), un diàmetre exterior (OD) i una longitud. La diferència entre els tres tipus és que una boixa de màniga sòlida és sòlida tot el recorregut, una boixa dividida té un tall al llarg de la seva longitud i un coixinet tancat és similar a una boixa dividida, però amb un tancament (o ferma) a través del tall. Una boixa amb brida és una boixa de màniga amb una brida en un extrem que s’estén radialment cap a l’exterior des de la DO. La brida s'utilitza per localitzar positivament la boixa quan s'instal·la o per proporcionar una superfície de suport d'empenta.

Pas 6: connector en forma de "L"

Connecta el palet a la vareta mitjançant una barra quadrada.

Pas 7: barra quadrada

Es manté junt, el connector en forma de L, barra. Sostenint així el palet.

Pas 8: barra de biga

S'utilitza en el muntatge de palets, connectant el palet al marc.

Pas 9: eix elèctric

Ofereix energia.

Pas 10: marc

És el cos estructural que sosté el sistema rotatiu total. Tots els components, com ara el muntatge de palets, la cadena motriu, la roda dentada, s’instal·len damunt seu.

Pas 11: Muntatge de palets

La base de palets amb bigues es munta per crear palets individuals.

Pas 12: Muntatge mecànic final

Finalment, tots els palets estan connectats al marc i el connector del motor es munta.

Ara és el moment del circuit electrònic i la programació.

Pas 13: Disseny i programació electrònica (Arduino)

Utilitzem ARDIUNO per al nostre programa. Les parts electròniques que fem servir es donen en els passos següents.

Les funcions del sistema són:

• El sistema consisteix en un teclat per prendre entrades (inclosos els calibratges).
• La pantalla LCD de 16x2 mostra els valors d’entrada i la posició actual.
• El motor és un motor pas a pas, accionat per un conductor d'alta capacitat.
• Emmagatzema dades a EEPROM per a un emmagatzematge no volàtil.
• Disseny de circuits i programes independents del motor (una mica).
• Utilitza el pas bipolar.

Pas 14: Circuit

El circuit utilitza un ATmel ATmega328 (també es pot utilitzar ATmega168 o qualsevol placa arduino estàndard). Interfície amb LCD, teclat i controlador de motor mitjançant una biblioteca estàndard.

Els requisits del controlador es basen en l’escala física real del sistema rotatiu. El parell necessari s’ha de calcular prèviament i s’ha de seleccionar el motor en conseqüència. Es poden accionar diversos motors amb la mateixa entrada de controlador. Utilitzeu un controlador separat per a cada motor. Això pot ser necessari per obtenir més parell.

Es dóna el diagrama de circuits i el projecte proteus.

Pas 15: programació

És possible configurar la velocitat, l'angle de desplaçament individual per a cada pas, establir passos per valor de revolució, etc., per a una flexibilitat del motor i de l'entorn diferent.

Les funcions són:

• Velocitat del motor ajustable (RPM).
• Valor de passos canviables per revolució per a qualsevol motor pas a pas bipolar que s’utilitzi. (Tot i que es prefereix un motor d'angle de pas de 200 spr o 1,8 graus).
• Nombre d'etapes ajustable.
• Angle de desplaçament individual per a cada etapa (per tant, qualsevol error de fabricació es pot compensar programàticament).
• Moviment bidireccional per a un funcionament eficient.
• Compensació ajustable.
• Emmagatzematge del paràmetre, per tant, cal ajustar-se només en la primera tirada.

Per programar el xip (o arduino), es necessita arduino ide o arduino builder (o avrdude).

Passos per programar:

1. Descarrega arduino bulider.
2. Obriu i seleccioneu el fitxer hexadecimal descarregat des d’aquí.
3. Seleccioneu el port i la placa adequada (he utilitzat Arduino UNO).
4. Pengeu el fitxer hexadecimal.
5. Va bé.

Aquí hi ha un bon missatge sobre arduinodev sobre la càrrega hexadecimal a arduino.

Codi font del projecte: font de Github, voleu utilitzar Arduino IDE per compilar i penjar.

Pas 16: vídeo de treball

Pas 17: Despeses

El cost total va rondar els 9000 INR (aproximadament 140 USD segons el 21 de juliol de 2011).

El cost dels components varia amb el temps i el lloc. Comproveu el preu local.

Pas 18: Crèdits

Dissenyador mecànic i enginyeria es fa per-

• Pramit Khatua
• Prasenjit Bhowmick
• Pratik Hazra
• Pratik Kumar
• Pritam Kumar
• Rahul Kumar
• Rahul Kumarchaudhary

El circuit electrònic es fa per-

• Subhajit Das
• Parthib Guin

Programari desenvolupat per

Subhajit Das

(Donar)