Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-13 06:57
Durant el Makecourse ens van dir que construïm, al principi no tenia ni idea de què hauria de construir exactament, ja que és la primera vegada que treballo amb Arduino i qualsevol altra electrònica, però, aprendre a treballar amb la robòtica ha estat un procés estressant però gratificant. Vaig construir un robot 2wd controlat per bluetooth d’IOS.
Pas 1: elements bàsics:
Mòdul Bluetooth (HM-10): assegureu-vos que sigui compatible amb iOS
-
Robot Chasis
-https://www.amazon.com/gp/product/B01N0ZWLFG/ref=o…
Controlador de motor DC Motor L2498N
-
Cables per connectar
-https://www.amazon.com/gp/product/B07H3NCN65/ref=o…
Bateries de 9V X2
Pas 2: Pas 1:
Muntar el xassís del robot i procedir a connectar el mòdul bluetooth.
El mòdul bluetooth connecta els pins en conseqüència:
Pin RX TX
Pin TXD RX
Pin GND GND
VCC 5V
Un cop connectat el mòdul Bluetooth amb parpelleig amb una llum vermella, deixarà de parpellejar un cop s'hagi connectat al Bluetooth
Pas 3: Pas 3: Connecteu el motor de corrent continu
Connecteu el motor de corrent continu en conseqüència
I pengeu-lo a l'ordinador per obtenir el codi
Pas 4: Codi
S'adjunta el codi, enllaça'l amb el teu arduino i gaudeix