Taula de continguts:
- Pas 1: plataforma de muntatge de suports tipus U
- Pas 2: instal·leu el suport en U i el suport del motor
- Pas 3: instal·leu el motor Six DC
- Pas 4: instal·leu la columna de coure al xassís inferior
- Pas 5: amortidors del conjunt del xassís i amunt i avall del xassís junts
- Pas 6: instal·leu les rodes i canvieu per completar la instal·lació
- Pas 7: peces de maquinari
Vídeo: Robot d'absorció de xocs 6WD per Arduino: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
El nou disseny de la plataforma mòbil 6WD, el vehicle utilitza aliatges d’alumini de 2 mm i tractament de superfície d’alumini. 6 motors de corrent continu d'alta velocitat (original de 17000 rpm), amb caixa de canvis metàl·lica 1:34 completa, de manera que el cotxe aconsegueixi un fort rendiment fora de carretera.
El disseny d’absorció de xocs és el més destacat del cotxe, l’ús de 6 amortidors amortidors connectats fixament a la carrosseria amb el cotxe, de manera que la plataforma permet una millor viabilitat, especialment per a carreteres complexes i accidentades.
Les plataformes mòbils 6WD es poden instal·lar amb diferents tipus de plaques de control o controladors com Arduino o Raspberry Pi. El xassís superior utilitza un forat de muntatge de 3 mm, horitzontal de 12 mm, el pas vertical de 14 mm pot ser una àmplia gamma de muntatge d’una àmplia gamma de sensors o una ampliació addicional d’altres funcions, com ara la instal·lació d’un robot. La planta superior reservava la plataforma Arduino, forats d’instal·lació de la plataforma de pastís de gerds.
Pas 1: plataforma de muntatge de suports tipus U
Xassís amb doble disseny, suport tipus U muntat al xassís. Només cal instal·lar-ne tres, la direcció d'obertura cap als dos costats.
Instal·leu els 2 suports restants d’aquesta manera, amb el forat de retenció a la posició del cercle
- Cargol M3x8mm X 12
- Femelles M3 X 12
Pas 2: instal·leu el suport en U i el suport del motor
Si voleu instal·lar el ressort tensor, instal·leu el forat del cercle vermell a la imatge de la dreta i, a continuació, carregueu el suport en forma d’U, primer instal·leu el ressort tensor per tornar a instal·lar el suport; el coixinet està instal·lat dins del suport, el cargol es troba a la femella.
Cargols, femelles i coixinets per una sola quantitat, un total de 3 grups.
- Cargol M3x10mm X 4 (12)
- Tuerca de bloqueig M3 X 4 (12)
- Rodament de brida X 4 (12)
Pas 3: instal·leu el motor Six DC
El motor té un forat roscat al forat de muntatge del suport, fixat amb cargols, si us plau, bona línia de motor de soldadura abans de la instal·lació, el mig curt, 2 laterals llargs
Acoblaments instal·lats a l'eix del motor, els cargols es fixen al costat de la plataforma, el cercle vermell al color del costat
- Motor d'alta velocitat JGA25-370 X 6
- Acoblament X 6
- Cargol M3x6mm X 4 (12)
Pas 4: instal·leu la columna de coure al xassís inferior
Abans d’instal·lar el motor, heu de soldar els pols positiu i negatiu del motor per facilitar el cablejat.
- Pilars de coure M3x30mm X 8
- Cargol M3x 6mm X 8
Pas 5: amortidors del conjunt del xassís i amunt i avall del xassís junts
- Amortidor X 6
- Cargol M2.5x16mm X 6
- M2.5 femella X 6
S'ha solucionat el xassís a la columna de coure, el xoc s'ha fixat al suport del motor
- Cargol M2.5x14mm X 6
- M2.5 femella X 6
- Cargol M3x6mm X 8
Pas 6: instal·leu les rodes i canvieu per completar la instal·lació
- Canvia X 1
- Cargol M3x6mm X 8
Pas 7: peces de maquinari
Vaig afegir una PS2 i un robot al robot 6WD, però no vaig fer una bona feina d’utilitzar robots per fer algunes coses per mi perquè encara em faltaven ulls. Ja he comprat el mòdul de transmissió de vídeo i l'he connectat directament al telèfon. Ara faig servir el mànec PS2 per controlar el meu robot de 6 rodes motrius per moure’l endavant i enrere. Per descomptat, només és una plataforma mòbil, podeu afegir altres sensors per ajudar-vos a assolir algunes de les funcions.
Com que utilitzeu un motor d’alta velocitat, de manera que també necessitem unitats de corrent grans i Li - Po, trieu el límit de corrent 23 un controlador de motor, aquest mòdul en necessita dos, serem un motor d’una cara rebut M + positiu, resposta negativa M - (grup 3 motor), tan convenient que controlem el nostre robot.
La placa de control principal tria Arduino UNO R3 i, si necessiteu més interfícies, podeu utilitzar Mega 2560 o Raspberry Pi.
Si voleu controlar el braç robòtic, podeu utilitzar el controlador de l’engranatge de direcció per controlar-lo a través del port sèrie UNO; per descomptat, necessiteu una font d’alimentació de 6v per al vostre equip de direcció. Podeu afegir el programa del braç robòtic a la PS2 i controlar amb la nansa per agafar el que vulguis.
MD04:
- Voltatge de treball: 5,9-30V
- Corrent de treball: 23A
- Entrada lògica: 1,8 v, 3,3 v, 5 V (màxim)
- Freqüència PWM: 100 kHz
- SLP: ALT (+ 5 V) Utilitzeu el temps per tirar cap amunt
- PWM: control de la velocitat del motor
- DIR: Controla la direcció
- GND: GND
- GND: GND
- M-: Motor
- M +: Motor
- VM: 6-12V (2s o 3s) Seleccioneu la tensió segons el motor, fins a 12V.
PS2:
GND - GND; VCC - 5V; DAT - A0; CMD - A1; CS - A2; CLK - A3
Recomanat:
Feu para-xocs de robots (amb codi): 4 passos
Make Robot Bumpers (amb codi): aquest instructiu us guiarà als lectors sobre com crear i codificar els para-xocs en un Boe-bot que pugui navegar a través d’un laberint mentre detecta obstacles. La codificació del projecte es va fer mitjançant el programari de programació BASIC Stamp i el programa Boe-Bo
Creació de para-xocs per a un robot: 4 passos
Creació de para-xocs per a un robot: al meu curs d’enginyeria informàtica de grau 11, se’ns va donar la tasca de fer que el nostre robot passés per un laberint. Per controlar si va recte, gira a l'esquerra o a la dreta, se'ns va demanar que fessin para-xocs. D'aquesta manera, si el robot tocava la paret i impactava contra
Feu un cultiu de para-xocs amb sensors d'humitat i ARDUINO: 4 passos (amb imatges)
Tingueu un cultiu de para-xocs amb sensors d’humitat i ARDUINO: he de ser addicte a Instructables entre feina i tasques casolanes per continuar compartint el meu coneixement sense diners, mentre que Instructables escriu un altre instructable. Ara sóc jutge, revisant molts instructables i sempre troba alguns Instructabl
Reduïu els xocs dels vostres vehicles RC per a una millor manipulació a alta velocitat: 5 passos
Reduïu els amortidors dels vostres vehicles RC per millorar la vostra manipulació a gran velocitat: en aquest instructiu us mostraré com escurçar els amortidors perquè pugueu apropar el cotxe al terra perquè pugueu fer girs de velocitat més ràpids sense aletes. altres instruccions sobre com fer el manteniment dels xocs dels vostres cotxes, així que
Para-xocs d'escuma per al RC18R: 5 passos
Parachoques d'escuma per al RC18R: L'únic que em falta al RC18R és el para-xocs davanter. Un xassís de cotxe RC ha de tenir un para-xocs; en cas contrari, un impacte frontal danyarà el cos. Aquí us mostraré com fer-vos un para-xocs senzill però eficaç RC18R! & N